李鴻飛 張福生
(中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部,北京 100094)
載人飛船自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
李鴻飛 張福生
(中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部,北京 100094)
載人飛船測(cè)試模式復(fù)雜、參數(shù)多,自動(dòng)化測(cè)試一直難以全面應(yīng)用。文章提出的自動(dòng)化過程控制與分析平臺(tái),以全周期測(cè)試過程為對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì),采用子項(xiàng)目設(shè)計(jì)的方法將復(fù)雜的項(xiàng)目層層分解并進(jìn)行組合復(fù)用,以解決載人飛船難以應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)試的難題。自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)具有指令自動(dòng)發(fā)送過程控制、參數(shù)自動(dòng)分析判讀、過程數(shù)據(jù)與管理信息自動(dòng)收集等功能,是一個(gè)自頂而下的全周期測(cè)試平臺(tái),可將測(cè)試工作前移,在分系統(tǒng)聯(lián)試階段即開始程序設(shè)計(jì)、判據(jù)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證工作,將人的經(jīng)驗(yàn)固化,實(shí)現(xiàn)由主觀經(jīng)驗(yàn)到客觀知識(shí)的轉(zhuǎn)變。該平臺(tái)在神舟11號(hào)載人飛船綜合測(cè)試任務(wù)中首次進(jìn)行應(yīng)用,覆蓋了任務(wù)期間地面測(cè)試階段的全部測(cè)試項(xiàng)目,測(cè)試效率綜合提升約30%。該平臺(tái)積累的知識(shí)庫和管理經(jīng)驗(yàn)可直接應(yīng)用于后續(xù)載人飛船,并可應(yīng)用于空間站等其他載人航天器。
載人飛船;自動(dòng)化測(cè)試;綜合測(cè)試;自動(dòng)程序;自動(dòng)分析判讀
航天器在研制過程中自始至終離不開大量的試驗(yàn)工作,需要進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試所得的定性或定量的數(shù)據(jù)是研究、改進(jìn)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)分析的依據(jù)[1],自動(dòng)化測(cè)試是航天器測(cè)試技術(shù)的主要發(fā)展方向和趨勢(shì)[2]。自動(dòng)化測(cè)試在我國衛(wèi)星測(cè)試領(lǐng)域已經(jīng)有了應(yīng)用,提出了測(cè)試模型建立方法,低頻接口自動(dòng)測(cè)試方法等[2-3]。由于載人飛船系統(tǒng)復(fù)雜,需要對(duì)各艙段的溫度、濕度、壓力等進(jìn)行復(fù)雜控制,具有參數(shù)多、指令類型多、測(cè)試模式多樣等特點(diǎn)[4-5],因此在載人飛船應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)試具有較大難度。在自動(dòng)化測(cè)試推進(jìn)的過程中,文獻(xiàn)[6]中以參數(shù)判讀為突破口,開展了參數(shù)自動(dòng)判讀的相關(guān)研究工作;文獻(xiàn)[7]中實(shí)現(xiàn)了供配電子系統(tǒng)的自動(dòng)化控制;文獻(xiàn)[8]中對(duì)測(cè)試程序的自動(dòng)化執(zhí)行進(jìn)行了軟件開發(fā)。從測(cè)試過程實(shí)施角度來看,以上研究成果具有離散型,屬于測(cè)試子系統(tǒng)或子過程的自動(dòng)化設(shè)計(jì),尚不能滿足載人飛船測(cè)試過程全周期自動(dòng)控制需求。
本文在繼承以上研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái),以測(cè)試過程為對(duì)象進(jìn)行功能整體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了測(cè)試過程的全周期自動(dòng)控制與數(shù)據(jù)分析,并對(duì)已有的判讀方法和邏輯語言進(jìn)行升級(jí),使其具有指令自動(dòng)發(fā)送過程控制、參數(shù)自動(dòng)分析與判讀、結(jié)果自動(dòng)生成、過程自動(dòng)管理的功能。該平臺(tái)是一種基于信息庫的測(cè)試平臺(tái),已在神舟11號(hào)飛船綜合測(cè)試過程中成功完成了分步式應(yīng)用,通過閉環(huán)迭代積累了知識(shí)庫,用機(jī)器與程序解放人力,提高了測(cè)試效率及測(cè)試精細(xì)化程度和質(zhì)量,減少測(cè)試對(duì)人員經(jīng)驗(yàn)依賴,特別為后續(xù)空間站建設(shè)期間密集的載人航天器任務(wù)奠定了基礎(chǔ),可為新一代飛船測(cè)試方法的探索提供技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)參考[9-10]。
針對(duì)載人飛船測(cè)試項(xiàng)目復(fù)雜、模式多的特點(diǎn),自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)采用元素與集合概念,將復(fù)雜項(xiàng)目進(jìn)行拆分,形成不可拆分的子項(xiàng)目,逐層分解,以解決載人飛船項(xiàng)目復(fù)雜度高的問題;再通子項(xiàng)目的組合復(fù)用,覆蓋全周期的測(cè)試項(xiàng)目,解決載人飛船測(cè)試模式多、復(fù)用關(guān)系多的問題。
自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)與主測(cè)試計(jì)算機(jī)、測(cè)試數(shù)據(jù)庫等設(shè)備通過以太網(wǎng)相連;通過網(wǎng)絡(luò)、前端設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)載人飛船的指令控制;通過前端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接收載人飛船的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);通過網(wǎng)絡(luò)向顯示終端發(fā)布判讀結(jié)果等過程數(shù)據(jù)。其外部接口如圖1所示。自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)由程序設(shè)計(jì)、程序執(zhí)行、數(shù)據(jù)判讀、數(shù)據(jù)查詢、資源管理5個(gè)功能模塊組成,具有參數(shù)可視化顯示、數(shù)據(jù)比對(duì)、特征提取等功能,同時(shí)可對(duì)圖像、話音抽象信息進(jìn)行自動(dòng)化判讀。通過建立“知識(shí)庫”對(duì)信息進(jìn)行分類管理,包括“測(cè)試程序庫”、“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫”、“判讀知識(shí)庫”、“結(jié)果數(shù)據(jù)庫”、“管理信息庫”,將綜合測(cè)試設(shè)計(jì)、執(zhí)行、總結(jié)、過程管理相結(jié)合,減少了人工干預(yù),是一個(gè)自頂而下的載人飛船全周期測(cè)試平臺(tái)。
圖1 自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)外部接口Fig.1 Interface of automatic test platform
2.1測(cè)試子項(xiàng)目設(shè)計(jì)
采用“元素”與“集合”概念,程序設(shè)計(jì)中首先按測(cè)試需求、功能需求將大綱中要求的功能檢查項(xiàng)目拆分成若元素,定義為測(cè)試子項(xiàng)目。測(cè)試子項(xiàng)目可復(fù)用,是自頂而下的設(shè)計(jì),覆蓋大綱要求的全部內(nèi)容;測(cè)試子項(xiàng)目間的組合形成集合,構(gòu)成一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目;再由若干測(cè)試項(xiàng)目的集合構(gòu)成每日測(cè)試乃至整個(gè)階段測(cè)試。圖2是神舟11號(hào)載人飛船結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)檢查、正常模式模飛測(cè)試的項(xiàng)目分解示例。
相對(duì)于常規(guī)測(cè)試,自動(dòng)化測(cè)試工作重點(diǎn)集中在測(cè)試前設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),包括測(cè)試子項(xiàng)目設(shè)計(jì)、信息錄入、資源配置等,測(cè)試子項(xiàng)目設(shè)計(jì)是其中的要點(diǎn)。測(cè)試子項(xiàng)目按功能分為兩類:一類是按照非定時(shí)激勵(lì)方式對(duì)載人飛船靜態(tài)電性能進(jìn)行測(cè)試的項(xiàng)目,即測(cè)試指令沒有固定時(shí)間順序,一般適用于分系統(tǒng)測(cè)試或接口匹配測(cè)試;另一類是按照固定時(shí)序?qū)d人飛船實(shí)施激勵(lì),考核其電性能的測(cè)試項(xiàng)目,其指令之間有固定的發(fā)送時(shí)間順序,一般適用于載人飛行模擬測(cè)試。非定時(shí)激勵(lì)測(cè)試子項(xiàng)目含指令、判據(jù)信息、指令間隔等主體信息,執(zhí)行過程中可同時(shí)進(jìn)行指令參數(shù)判讀;此外,還包括項(xiàng)目保障條件、狀態(tài)設(shè)置條件、狀態(tài)恢復(fù)說明、項(xiàng)目耗時(shí)、參數(shù)單位、注意事項(xiàng)等信息。定時(shí)激勵(lì)測(cè)試子項(xiàng)目不含參數(shù)判讀,區(qū)分?jǐn)?shù)管程序指令、總控指令等指令類型。子程序設(shè)計(jì)完成后可由主測(cè)試計(jì)算機(jī)生成可執(zhí)行的自動(dòng)化程序。
圖2 測(cè)試項(xiàng)目與子項(xiàng)目結(jié)構(gòu)關(guān)系Fig.2 Structure relationship between test items and sub-items
測(cè)試子項(xiàng)目設(shè)計(jì)完成后,可導(dǎo)出生成EXCEL文件,形成相應(yīng)細(xì)則,如分系統(tǒng)檢查與匹配細(xì)則、電磁兼容性(EMC)測(cè)試細(xì)則。自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)中保存原始程序及判據(jù)信息,是固化的知識(shí)。
2.2自動(dòng)化測(cè)試與可視化進(jìn)度顯示
測(cè)試實(shí)施過程中,測(cè)試子項(xiàng)目或其組合生成的自動(dòng)化程序可自動(dòng)發(fā)送執(zhí)行,不需要人工單獨(dú)發(fā)送指令控制。常規(guī)測(cè)試模式下,每條指令發(fā)送需要預(yù)令→回令→確認(rèn)3個(gè)環(huán)節(jié),平均耗時(shí)20 s;自動(dòng)化測(cè)試模式下,測(cè)試子項(xiàng)目內(nèi)指令根據(jù)判讀間隔自動(dòng)執(zhí)行,設(shè)定間隔一般為3 s。例如,對(duì)接機(jī)構(gòu)功能檢查需要發(fā)送指令約210條,常規(guī)測(cè)試發(fā)送指令耗時(shí)約72 min,自動(dòng)化測(cè)試發(fā)送指令耗時(shí)約10 min,可縮短約62 min,效率提升86%。
自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行進(jìn)度的實(shí)時(shí)顯示通過可視化插件實(shí)現(xiàn),即將插件與自動(dòng)化程序的執(zhí)行進(jìn)度關(guān)聯(lián),實(shí)時(shí)顯示測(cè)試項(xiàng)目的執(zhí)行進(jìn)度。其中:根據(jù)程序總時(shí)間的完成比例顯示動(dòng)態(tài)測(cè)試進(jìn)度,根據(jù)已發(fā)送指令數(shù)目比例顯示靜態(tài)測(cè)試進(jìn)度。圖3為測(cè)試進(jìn)度顯示結(jié)果示例。
圖3 測(cè)試進(jìn)度實(shí)時(shí)顯示Fig.3 Real-time display of test progress
2.3主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀分析
主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀分析是指在指令發(fā)送后自動(dòng)進(jìn)行該條指令對(duì)應(yīng)的相關(guān)參數(shù)判讀,由指令關(guān)聯(lián)參數(shù)。判讀中如參數(shù)異常,則程序暫停并進(jìn)行提示;如判讀正常,則自動(dòng)按照指令間隔設(shè)置發(fā)送后續(xù)指令。由于現(xiàn)有部分指令只能通過人工方式判讀正確性,如圖像通道的切換、地面設(shè)備響應(yīng)結(jié)果,無法形成對(duì)應(yīng)參數(shù)判據(jù),因此仍未做到主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀的100%全覆蓋。指令判據(jù)和判讀時(shí)間(指令執(zhí)行間隔設(shè)置)是數(shù)據(jù)判讀的核心,屬于測(cè)試子項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容,在以往載人飛船測(cè)試數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行提煉總結(jié),并根據(jù)實(shí)際測(cè)試進(jìn)行迭代更新。指令判據(jù)支持復(fù)雜邏輯編寫,采用與或門邏輯實(shí)現(xiàn)。神舟11號(hào)載人飛船單條指令最多同時(shí)判讀了36個(gè)條件,相比人工判讀更為精細(xì)化,實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)性智能判讀,將條件與判據(jù)相關(guān)聯(lián),將多人判讀轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人判讀,從而代替了常規(guī)測(cè)試中人工申請(qǐng)指令與發(fā)送指令的環(huán)節(jié)(該環(huán)節(jié)每條指令耗時(shí)約10 s)。
2.4被動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀分析
被動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀分析是指在測(cè)試過程中一直在后臺(tái)運(yùn)行的實(shí)時(shí)全參數(shù)判讀,對(duì)應(yīng)參數(shù)表規(guī)定的參數(shù)變化范圍,不由指令等事件發(fā)起,只要參數(shù)越限即進(jìn)行報(bào)警提示。與主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀相對(duì),參數(shù)異常報(bào)錯(cuò)不干預(yù)測(cè)試程序,僅記錄報(bào)錯(cuò)情況,由人工對(duì)報(bào)錯(cuò)進(jìn)行過濾等處理。被動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀功能繼承了文獻(xiàn)[7]中自動(dòng)判讀軟件的研發(fā)結(jié)果,并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了功能提升:對(duì)判讀機(jī)制和語法結(jié)果進(jìn)行調(diào)整,可支持模飛、救生等復(fù)雜工況;判據(jù)完善的流程支持電子審簽,可縮短鏈條,使管理高效;實(shí)現(xiàn)了話音、圖像自動(dòng)判讀。
2.5信息管理
自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)對(duì)測(cè)試過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)庫的信息進(jìn)行管理,包括:指令、參數(shù)、系數(shù)等基礎(chǔ)信息,測(cè)試子項(xiàng)目及可執(zhí)行程序,判讀知識(shí)庫,測(cè)試設(shè)備信息,人員信息等。其中:指令、參數(shù)、系數(shù)通過自動(dòng)化測(cè)試軟件與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián),基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫變更后,自動(dòng)化測(cè)試軟件中的相應(yīng)信息進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)更新;測(cè)試子項(xiàng)目與可執(zhí)行程序、判讀知識(shí)庫,通過樹狀分解結(jié)構(gòu)存儲(chǔ),按階段、項(xiàng)目、分系統(tǒng)多級(jí)分類,在自動(dòng)化測(cè)試軟件中通過數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),支持多地編制、審批上傳;測(cè)試設(shè)備信息、人員信息通過狀態(tài)管理系統(tǒng)存儲(chǔ),能實(shí)現(xiàn)表單電子審批、地面設(shè)備到期標(biāo)檢的自動(dòng)提醒等功能。
3.1應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)在神舟11號(hào)載人飛船測(cè)試中進(jìn)行了應(yīng)用,相對(duì)于以往載人飛船的常規(guī)測(cè)試,自動(dòng)化測(cè)試更加客觀,具體表現(xiàn)為以下幾方面。
(1)細(xì)則自動(dòng)化生成。從模塊化程序中調(diào)用、組合直接生成細(xì)則,不再需要人工逐條逐項(xiàng)依據(jù)大綱編寫,較少重復(fù)性工作和出錯(cuò)概率。
(2)參數(shù)、指令信息自動(dòng)更新。以往輸入文件更改后,測(cè)試細(xì)則須進(jìn)行同步更新完善,并對(duì)更改產(chǎn)生的影響域進(jìn)行分析,自動(dòng)化測(cè)試程序模塊可自動(dòng)關(guān)聯(lián)參數(shù)指令信息、自動(dòng)更新。
(3)指令自動(dòng)發(fā)送。從以往單獨(dú)指令發(fā)送,變成整個(gè)測(cè)試項(xiàng)目指令的順序自動(dòng)發(fā)送,減少測(cè)試過程中指令協(xié)同時(shí)間和引起的不確定性。
(4)“序列”自動(dòng)生成。以往可執(zhí)行程序需要根據(jù)細(xì)則二次制作生成,自動(dòng)化測(cè)試程序可以從細(xì)則直接轉(zhuǎn)化到序列,不需要二次解釋,較少產(chǎn)生歧義。
3.2應(yīng)用效果
神舟11號(hào)載人飛船測(cè)試共設(shè)計(jì)測(cè)試子項(xiàng)目520個(gè),通過組合方式覆蓋了14個(gè)分系統(tǒng)的全部測(cè)試項(xiàng)目,包括北京地區(qū)飛船功能檢查、模擬飛行測(cè)試、大型試驗(yàn)、大系統(tǒng)接口聯(lián)試及發(fā)射場(chǎng)測(cè)試。
在測(cè)試效率提升方面,自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的應(yīng)用后,功能檢查效率提升明顯。根據(jù)實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目用時(shí)統(tǒng)計(jì),采用自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的神舟11號(hào)載人飛船,相對(duì)于神舟十號(hào)載人飛船相同項(xiàng)目用時(shí)縮短比率(即測(cè)試效率提升),見圖4,平均提升44.5%。其中:乘員分系統(tǒng)因有人參與多、生理參數(shù)需要積累時(shí)間相對(duì)固定,其效率提升較低;GNC分系統(tǒng)涉及到的復(fù)雜姿態(tài)控制項(xiàng)目多,判據(jù)覆蓋率偏低,其效率提升不明顯;結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)因艙門檢漏的時(shí)間為固定值、電源分系統(tǒng)受地面電源反饋影響判據(jù)覆蓋率低、儀表分系統(tǒng)有人操作多、熱控多為溫度或轉(zhuǎn)速緩變量判讀,效率提升不足40%;其他分系統(tǒng)測(cè)試效率提升明顯,均超過40%,特別是具有立即響應(yīng)特定的推進(jìn)、回收、應(yīng)急救生、數(shù)管。
圖4 測(cè)試效率提升結(jié)果Fig.4 Result of test efficiency improving
自動(dòng)化測(cè)試應(yīng)用后,模擬飛行測(cè)試、大型試驗(yàn)及大系統(tǒng)接口匹配測(cè)試效率提升不明顯,其中:模擬飛行測(cè)試的測(cè)試時(shí)間為固定值,應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)前后的測(cè)試時(shí)間基本相同;大型試驗(yàn)及大系統(tǒng)接口匹配中,試驗(yàn)和匹配流程相對(duì)固定,測(cè)試效率提升不明顯,應(yīng)用前后基本一致。神舟11號(hào)載人飛船功能檢查在測(cè)試流程中約占70%,模擬飛行、大型試驗(yàn)及大系統(tǒng)匹配約占30%,因此神舟11號(hào)應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)試后測(cè)試效率綜合提升約30%。
主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀在測(cè)試過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)迭代積累,由于首次應(yīng)用,因此仍有部分判據(jù)沒有覆蓋。以各分系統(tǒng)為單位統(tǒng)計(jì)的判據(jù)覆蓋率如圖5所示,未覆蓋的主要原因?yàn)椋孩俚孛嬖O(shè)備控制指令部分無參數(shù)反饋,此類指令重復(fù)性高,影響乘員、回收、電源、制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)分系統(tǒng)的覆蓋率;②要利用下行參數(shù)進(jìn)行計(jì)算生成二次參數(shù)作為判據(jù)的測(cè)試項(xiàng)目,主要影響了GNC分系統(tǒng)的覆蓋率;③圖像切換等無參數(shù)下行的測(cè)試項(xiàng)目,主要影響了測(cè)控分系統(tǒng)的覆蓋率。
圖5 判據(jù)覆蓋率統(tǒng)計(jì)結(jié)果Fig.5 Statistical result of diagnostic knowledge overage
自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)通過自頂而下、層層分解的子項(xiàng)目設(shè)計(jì)方法,解決了載人飛船項(xiàng)目復(fù)雜度高、模式多的問題;通過程序自動(dòng)化執(zhí)行提升了測(cè)試效率;通過主動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀和被動(dòng)式數(shù)據(jù)判讀的分析方法,保障了參數(shù)的全覆蓋和數(shù)據(jù)分析質(zhì)量;將測(cè)試過程信息進(jìn)行電子化管理,結(jié)果可追溯,將人的經(jīng)驗(yàn)固化,減少了人員在操作、判讀、復(fù)查、總結(jié)各環(huán)節(jié)的工作量。
自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的程序化設(shè)計(jì)和管理方法具有良好的推廣性,可在貨運(yùn)飛船、空間站中應(yīng)用。在神舟11號(hào)載人飛船測(cè)試中積累的程序庫、判據(jù)庫資源,可在后續(xù)載人飛船測(cè)試中直接應(yīng)用,其他載人航天器也可借鑒使用。后續(xù),主要是對(duì)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)信息庫的升級(jí),重點(diǎn)開展對(duì)人工參與項(xiàng)目的抽象判據(jù)量化,增加地面設(shè)備參數(shù)反饋設(shè)計(jì)和復(fù)雜邏輯計(jì)算功能,從而提高主動(dòng)式判據(jù)判讀的覆蓋率,進(jìn)一步提高載人航天器的自動(dòng)化測(cè)試水平。
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Design and Application of Automatic Test Platform for Manned Spaceship
LI Hongfei ZHANG Fusheng
(Institute of Manned Space System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China)
Whole-process automatic test is difficult to be realized because of the multi-parameters, complex test modes fetors of manned spaceship. An automatic test platform is designed considering the whole test process, in which test sub-item design is carried out to resolve the complex test project into non-decomposable elements and then regroup them again for different test projects. The application of this platform solves the problem above, and can cover all the test projects demands in the whole test life time of manned spaceship. The platform is a up to bottom designed whole process platform, which has the functions of control command auto-run process control, parameter automatic interpretation analysis, process data auto-collect and so on. Test design of getting automatic test procedure, automatic diagnostic knowledge has been done on earlier step in the manned spaceship production period, and human experience has been solidified, subjective experience has been turned into objective knowledge as well. The platform has been used in the integration test of SZ-11 manned spaceship for the first time, and covers all the test projects in the whole ground test mission above 30% efficiency improved. The platform acquires the knowledge and management experience which can directly apply the subsequent manned spaceships, and can be also extended to other manned spacecraft such as space station and so on.
manned spaceship; automatic test; integration test; automatic procedure; automatic interpretation analysis
2017-05-23;
2017-07-06
國家重大科技專項(xiàng)工程
李鴻飛,男,碩士,高級(jí)工程師,研究方向?yàn)楹教炱骶C合測(cè)試設(shè)計(jì)。Email:afeifei_cn@sina.com。
V416
A
10.3969/j.issn.1673-8748.2017.04.018
(編輯:夏光)