基于軟/硬件在環(huán)技術(shù)的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)發(fā)展

基于軟/硬件在環(huán)技術(shù)的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)發(fā)展

汽車懸架系統(tǒng)是汽車的基本組件，其能決定汽車的動(dòng)態(tài)特性。懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是對(duì)乘坐舒適性和地面抓地力有個(gè)更好的權(quán)衡。汽車懸架系統(tǒng)的柔性可以很大程度上提高乘坐舒適性，但會(huì)影響汽車的操控性；同時(shí)，也會(huì)傳遞更多由地面引起的振動(dòng)，從而降低乘坐舒適性。目前，主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了綜合考慮乘坐舒適性與汽車抓地力的控制，并使用優(yōu)化方法獲得了相對(duì)較好的平衡，駕駛安全性與舒適性得到了很大提升。

介紹了半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的發(fā)展。結(jié)合Sky Hook控制邏輯與PID控制器，以及VeDYNA車型的道路數(shù)據(jù)開發(fā)了半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)可試驗(yàn)性，采用了磁流變阻尼器。所采用的控制邏輯在軟件中得到了驗(yàn)證，進(jìn)而在硬件中也得到了驗(yàn)證。

采用數(shù)字化道路輪廓模擬技術(shù)分析了懸架的減振性能和控制汽車的抓地性能，同時(shí)在試驗(yàn)中使用了磁流變阻尼模型。采用的硬件仿真技術(shù)集成了虛擬與試驗(yàn)方法，使得半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證更容易實(shí)現(xiàn)。

MedhaSantoshJambhaleet al.SAE

2015-26-0007.

編譯：王一瀏