自動駕駛汽車駕駛控制權(quán)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

自動駕駛汽車駕駛控制權(quán)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

許多研究表明,在駕駛時嗜睡或注意力不集中是造成嚴(yán)重汽車事故的主要原因之一。為解決該問題，最常用的方法是使用駕駛員狀態(tài)監(jiān)測器，其基本原理是基于駕駛員臉上的視覺信息，在駕駛途中當(dāng)駕駛員嗜睡或注意力不集中時發(fā)出警告信號。近年來的研究表明，主動駕駛系統(tǒng)可以減少因駕駛員原因而產(chǎn)生的交通事故，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛沒有轉(zhuǎn)向盤或腳踏板。然而，該系統(tǒng)目前還缺乏技術(shù)成熟度、人們的接受程度和駕駛員的在環(huán)需求。因此，需要明確控制駕駛車輛和調(diào)整車輛的控制系統(tǒng)主體，即駕駛控制權(quán)。

開發(fā)了一種可以顯示駕駛員不同嗜睡或注意力不集中程度的駕駛控制權(quán)模式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，傳統(tǒng)的駕駛控制權(quán)限的過渡完全基于視覺的駕駛程序狀態(tài)識別結(jié)果。該轉(zhuǎn)換系統(tǒng)結(jié)合了基于相機(jī)的驅(qū)動程序狀態(tài)識別結(jié)果和自動控制系統(tǒng)的路徑建議。試驗(yàn)結(jié)果表明，在一個實(shí)際的自動駕駛汽車模型中加入模擬的疲勞或注意力不集中駕駛員，在識別駕駛狀態(tài)時很少出現(xiàn)假性錯誤，證明基于視覺的方法與傳統(tǒng)方法相比具有更好的過渡轉(zhuǎn)換精度。

未來的工作是在各種環(huán)境條件下更嚴(yán)格地驗(yàn)證所提出的方法，并考慮確定各種環(huán)境條件下適當(dāng)?shù)拈撝怠?/p>

Yongbon Kooetal.2015 IEEEIntelligent Vehicles Symposium(IV),June28-July 1,2015.COEX,Seoul, Korea.

編譯：劉歡