用于工業(yè)倉庫的新型無線通信技術(shù)
多年來,工業(yè)企業(yè)一直在尋求能夠進(jìn)一步自動(dòng)化流程和提高效率來追求其商業(yè)目標(biāo)的方法。除了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程之外,倉儲(chǔ)和分銷業(yè)務(wù)越來越被認(rèn)為是獲得競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)略目標(biāo)。通常,移動(dòng)機(jī)器人,例如自動(dòng)導(dǎo)向車輛(AGV)或穿梭系統(tǒng),通過根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和需要按照來自中央控制服務(wù)器的導(dǎo)航指示,在整個(gè)倉庫和整個(gè)貨物托盤貨架系統(tǒng)中運(yùn)輸貨物。而這些移動(dòng)系統(tǒng)之間的無線連接技術(shù)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和面向未來的倉庫系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用。然而,由于這些應(yīng)用的動(dòng)態(tài)和移動(dòng)性質(zhì),傳統(tǒng)的有線和無線通信技術(shù)不足以滿足強(qiáng)大的通信要求,特別是在倉庫非??量痰臈l件下。本文介紹了一種用于工業(yè)工廠和倉庫之間連接的解決方案,以支持和改進(jìn)工業(yè)中的制造、倉儲(chǔ)和分銷業(yè)務(wù)之間的配合關(guān)系。該方案大大提高了工業(yè)運(yùn)作的效率,并且增強(qiáng)了工業(yè)管理的規(guī)范化。該解決方案主要采用三架構(gòu)的無線通信技術(shù),其在大規(guī)模的移動(dòng)應(yīng)用中具有很好的可操作性和可靠性,是實(shí)現(xiàn)未來數(shù)字化工廠的重要技術(shù)之一。本文還研究了可用于連接倉庫的更加開放、靈活和可靠的無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其主要用于運(yùn)輸貨物,形成連接的穿梭系統(tǒng)。
本文介紹了在真實(shí)的倉庫環(huán)境中采用具有802.15.4 864MHz通道特性的技術(shù)進(jìn)行實(shí)際測量。還提出了基于802.11n 2.4GHz和802.15.4 868MHz和之前的網(wǎng)絡(luò)組合的三通道架構(gòu)技術(shù),其可以保證動(dòng)態(tài)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中的連接靈活可靠,特別是對(duì)于連接好的建筑物。未來的研究重點(diǎn)則是實(shí)現(xiàn)這些架構(gòu)的應(yīng)用,并在6TiSCH網(wǎng)絡(luò)中提供移動(dòng)性支持,通過對(duì)各種場景的無線測試平臺(tái)進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn),從而對(duì)所提出的架構(gòu)進(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)。
Abdulkadir Karaagac et al.2017 IEEE 13th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS).IEEE,2017.
編譯:路妍暉