豐田研究院展示第 2 代自主測(cè)試車(chē)輛

豐田研究院（TRI）在加州Sonoma舉行的該公司普銳斯（Prius）挑戰(zhàn)賽上展示了其第2代先進(jìn)的安全研究車(chē)輛，該全新的測(cè)試車(chē)輛被用來(lái)探索全方位的自動(dòng)駕駛功能。

該新的先進(jìn)安全研究車(chē)輛是完全由TRI開(kāi)發(fā)的首款自主測(cè)試平臺(tái)，TRI的CEO Gill Pratt說(shuō)。該系統(tǒng)是計(jì)算豐富和感知豐富的，注重于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)。分層和重疊的激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭傳感器陣列減少了對(duì)高清地圖依賴(lài)的需要——尤其是對(duì)短期系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)來(lái)用于地圖上還不存在的地區(qū)。

該平臺(tái)是在2013年豐田在消費(fèi)電子展上向公眾披露的先進(jìn)安全研究車(chē)輛的第2代，其建立在當(dāng)前一代的雷克薩斯LS 600 hL之上，配備了堅(jiān)固耐用的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)控接口。該第2代車(chē)輛被設(shè)計(jì)成靈活的插入和播放測(cè)試平臺(tái)，其能連續(xù)和經(jīng)常地升級(jí)，其技術(shù)堆將被用于開(kāi)發(fā)TRI兩個(gè)核心研究路徑：“司機(jī)”和“監(jiān)護(hù)人”系統(tǒng)。

“司機(jī)”是指始終部署的由SAE劃分的完全自主系統(tǒng)作為不受限制的5級(jí)自主性和受限制并地理圍欄操作的4級(jí)自主性。

“監(jiān)護(hù)人”是一個(gè)高層次的駕駛員輔助系統(tǒng)，其持續(xù)監(jiān)視駕駛環(huán)境內(nèi)部和車(chē)輛外部，當(dāng)需要協(xié)助防止碰撞時(shí)準(zhǔn)備提醒駕駛員潛在的危險(xiǎn)。

基本上它是一種被設(shè)計(jì)成隨著時(shí)間的推移而變得更加聰明的車(chē)輛，它將學(xué)習(xí)個(gè)別司機(jī)的習(xí)慣和能力，并將受益于來(lái)自其他汽車(chē)的由于數(shù)據(jù)采集、共享和連通技術(shù)的進(jìn)步而共享的智能。我們相信“監(jiān)護(hù)人”大概可以比“司機(jī)”更快更廣泛地部署，提供高水平的駕駛員輔助功能能夠幫助減輕碰撞和挽救生命。這種部署宜早不宜遲?！狦ill Pratt

豐田對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)的做法顯示了類(lèi)似的承諾，到2017年年底它將是在美國(guó)幾乎所有車(chē)型和修整水平的雷克薩斯和豐田車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，比NHTSA的2022年目標(biāo)日期提前五年。

普銳斯（Prius）挑戰(zhàn)賽匯集了企業(yè)家、技術(shù)專(zhuān)家和硅谷的汽車(chē)愛(ài)好者選擇團(tuán)隊(duì)來(lái)與豐田研究院互動(dòng)，同時(shí)具有在Sonoma賽道上的一些樂(lè)趣，其目標(biāo)是：加強(qiáng)對(duì)話(huà)并建立一個(gè)社區(qū)周?chē)囊苿?dòng)性、數(shù)據(jù)、科學(xué)、人工智能和機(jī)器人的主題。

豐田在美國(guó)的自主車(chē)輛的研究開(kāi)始于2005年其在密歇根州安阿伯市的技術(shù)中心，在2006年，該公司申報(bào)了該領(lǐng)域第一個(gè)美國(guó)專(zhuān)利，根據(jù)去年由湯森路透的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和科學(xué)事業(yè)部《關(guān)于豐田研究院》的報(bào)告，豐田在該領(lǐng)域持有的專(zhuān)利比其他公司更多。

豐田研究院是在Gill Prett博士指導(dǎo)之下的一個(gè)豐田汽車(chē)北美公司的全資子公司，該公司成立于2015年，旨在加強(qiáng)豐田的研究結(jié)構(gòu)并具有4個(gè)初始任務(wù)：1）提高汽車(chē)安全性；2）增強(qiáng)進(jìn)入那些用其他方式駕駛的汽車(chē)；3）在創(chuàng)造用于室外移動(dòng)性向用于室內(nèi)移動(dòng)性產(chǎn)品上轉(zhuǎn)移豐田的專(zhuān)業(yè)知識(shí)；4）通過(guò)應(yīng)用來(lái)自人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)加快科學(xué)發(fā)現(xiàn)。

TRI計(jì)劃雇用大約250名員工，總部設(shè)在美國(guó)，具有在帕洛阿爾托的斯坦福研究園、在加州（TRI-PAL）、在馬薩諸塞州劍橋的肯德?tīng)枏V場(chǎng)（TRI-CAM）和在密歇根州安阿伯靠近密歇根大學(xué)校園（TRI-ANN）的辦事處。

（信息來(lái)源：2017.3.3 Green Car Congress）

戴朝典 編譯