劉繼光

遼寧省交通高等?？茖W(xué)校

一種對視頻感知系統(tǒng)的設(shè)計

劉繼光

遼寧省交通高等?？茖W(xué)校

視頻圖像感知系統(tǒng)主要是對運(yùn)動物體或目標(biāo)的檢測和識別，可以廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)的各個領(lǐng)域，例如校園、交通、家庭等方面。目前，國內(nèi)外都對視頻圖像感知系統(tǒng)有一定的研究與應(yīng)用。本文主要探討了一種視頻感知系統(tǒng)的構(gòu)建設(shè)想。

視頻 感知系統(tǒng) 識別 設(shè)想

1 引言

國內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)主要有：中科院北京自動化研究所下屬的模式識別國家重點(diǎn)實(shí)驗室，他們對人的運(yùn)動視覺監(jiān)控（基于步態(tài)的遠(yuǎn)距離身份識別）、場景的視覺監(jiān)控（基于三維線性模型定位、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法）和行為模式識別（提出了對目標(biāo)運(yùn)動軌跡和行為特征的學(xué)習(xí)的模糊自組織神經(jīng)學(xué)習(xí)算法）進(jìn)行了深入研究，取得了一定的成果。此外，國內(nèi)還有一些高校也進(jìn)行了這方面的研究，如北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等。

國外的研究主要有：英國的雷丁大學(xué)開展了對車輛和行人跟蹤及其交互作用識別的相關(guān)研究；其在復(fù)雜交通環(huán)境中的抗干擾能力有所提高，檢測準(zhǔn)確率較好，但是其算法的設(shè)計沒有考慮車輛和人的陰影干擾，不能很好解決夜間低照度下車輛和行人檢測跟蹤。在美國國防高級研究計劃局資助下，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、戴維SARNOFF研究中心等幾家著名研究機(jī)構(gòu)合作，研制了視頻監(jiān)視與監(jiān)控系統(tǒng)VSAM。其優(yōu)點(diǎn)是圖像處理實(shí)時性能較好，但是算法、硬件設(shè)計復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本較高，通訊協(xié)議采用私有協(xié)議，通用性較差。

2 系統(tǒng)的可行性

2.1 理論基礎(chǔ)

“視頻圖像特征感知”算法來源于生物識別特征技術(shù)，該算法在生物識別特征技術(shù)的基礎(chǔ)上拓展了算法的處理功能，依靠自然環(huán)境的統(tǒng)計特性進(jìn)行編碼，而不依賴于數(shù)據(jù)的本身特性，是一種自適應(yīng)的圖像統(tǒng)計方法，可以應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)的壓縮、去噪、特征提取以及大量圖像模式識別。同時經(jīng)過優(yōu)化，克服了傳統(tǒng)算法的復(fù)雜度高，方程求解方法單一、求解速度慢等問題。提高了算法在各種交通環(huán)境下的抗干擾能力、準(zhǔn)確率與魯棒性。

2.2 硬件結(jié)構(gòu)

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計可以提高系統(tǒng)集成度高，通信效率高。引入云計算思想，將實(shí)時流媒體傳輸協(xié)議RTP開發(fā)擴(kuò)展為云監(jiān)控實(shí)時網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，可以靈活實(shí)現(xiàn)MPEG-4視頻壓縮、流媒體播放、傳感器聯(lián)動、遠(yuǎn)程云臺控制、異地查看等監(jiān)控預(yù)警功能。

2.3 模塊化設(shè)計

本項目采用的模塊化設(shè)計方法，不同模塊分別完成視頻識別處理、成數(shù)據(jù)編碼和通信傳輸，既增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也降低了系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的成本，有利于技術(shù)向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

3 預(yù)想研究路線

系統(tǒng)可以采用模塊化方法進(jìn)行設(shè)計研究，并根據(jù)各個模塊之間的邏輯工作順序確定研究順序。整體設(shè)計中，技術(shù)路線主要分為兩大類，一類是針對“視頻圖像特征感知”的算法研究，另一類是系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計研究。在項目實(shí)施的前期，兩類工作可以并行推進(jìn)，在中后期將相互影響，通過反復(fù)磨合以達(dá)到最佳的應(yīng)用設(shè)計效果。

“視頻圖像感知”系統(tǒng)的設(shè)計涉及上位機(jī)軟件設(shè)計和硬件設(shè)計。軟件設(shè)計主要包括上位機(jī)程序和算法設(shè)計，硬件設(shè)計以DSP和ARM嵌入式設(shè)計為主，主要為算法和硬件系統(tǒng)固件提供可靠的硬件基礎(chǔ)。在設(shè)計過程中本著低成本、低功耗、高性能的宗旨進(jìn)行設(shè)計。盡量降低硬件成本，使產(chǎn)品更具有較高的性價比。

DM6437是低成本，高度集成的高性能視頻信號處理開發(fā)平臺，可以開發(fā)仿真達(dá)芬奇系列DSP應(yīng)用程序，同時也可以將該產(chǎn)品集成到用戶的具體應(yīng)用系統(tǒng)中。方便靈活的接口為用戶提供良好的開放平臺。采用該系列板卡進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)或系統(tǒng)集成可以大大減少用戶的產(chǎn)品開發(fā)時間。

“視頻圖像感知”系統(tǒng)平臺模型設(shè)計可以分為三個單元：圖像特征分析單元；視頻圖像壓縮傳輸單元；上位機(jī)應(yīng)用程序單元。

4 應(yīng)用前景

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中需要進(jìn)行視頻監(jiān)控和監(jiān)管的需求越來越大，這些都考驗著管理者的精力和能力。因此管理者和決策者為了避免在監(jiān)管過程中由于人為操作失誤而導(dǎo)致事故發(fā)生，非常期望使用智能化、智慧化的視頻監(jiān)管管理手段，利用科技深入發(fā)掘，研究視頻監(jiān)管技術(shù)，提升視頻圖像數(shù)據(jù)處理的能力，可以為視頻監(jiān)控的智能化操作提供便利。

基于物聯(lián)網(wǎng)的“視頻圖像感知”系統(tǒng)是在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用背景下的智能視頻監(jiān)控、警報系統(tǒng)，在不需要人為干預(yù)的情況下，利用計算機(jī)視覺和視頻監(jiān)控分析的方法對攝像機(jī)拍錄的視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析，包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)分割提取、目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤以及對監(jiān)視場景中目標(biāo)行為的理解與描述，得出對圖像內(nèi)容含義的理解以及對客觀場景的解釋，從而指導(dǎo)和規(guī)劃行動。

研究屬于人工智能在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用，基于視頻圖像感知技術(shù)的發(fā)展可以通過物聯(lián)網(wǎng)的大背景進(jìn)行大范圍、多場合的應(yīng)用。可以應(yīng)用在各種智能城市、智能學(xué)校、智能交通系統(tǒng)的建設(shè)之中，在當(dāng)前市場上具有很大需求前景。項目在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控技術(shù)基礎(chǔ)上，通過技術(shù)攻關(guān)，解決網(wǎng)關(guān)設(shè)計、通信協(xié)議擴(kuò)展和圖像特征提取等關(guān)鍵技術(shù)問題，能夠更好的解決視頻監(jiān)控不夠智能的問題?；谖锫?lián)網(wǎng)的“視頻圖像感知”的功能核心就是發(fā)現(xiàn)“變化”。在發(fā)現(xiàn)了“變化”情況下，通過多種報警手段提醒管理人員和“變化”的人或物，從而減輕管理者的負(fù)擔(dān)。把管理者從繁雜的電視監(jiān)控工作中解脫出來，提高工作效率，減輕資源浪費(fèi)。通過該項目的實(shí)施，將為我國人工智能在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展提供新思路。同時，也可極大地促進(jìn)人工智能系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用，為“和諧社會”及“平安城市”的構(gòu)建做出貢獻(xiàn)。

5 總結(jié)

基于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的視頻圖像感知系統(tǒng)，數(shù)據(jù)交換采用基于物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式智能網(wǎng)關(guān)通信方式，對算法進(jìn)行重構(gòu)與優(yōu)化，降低算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。硬件設(shè)計采用基于DM6437和DM355/365的硬件組合結(jié)構(gòu)，在保證圖像傳輸質(zhì)量的基礎(chǔ)上，減少視頻數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)的丟失，并充分考慮目標(biāo)陰影的干擾，解決夜間光線較弱的情況下目標(biāo)的檢測識別。

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劉繼光（1980-），男，吉林洮南人，講師，碩士，從事信息處理技術(shù)研究。