吳立柱，張建宇

(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)第七一三研究所，河南鄭州 450015；2.河南省水下智能裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南鄭州 450015)

基于AMESim的筒蓋系統(tǒng)建模與特性分析

吳立柱1,2，張建宇1,2

(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)第七一三研究所，河南鄭州 450015；2.河南省水下智能裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南鄭州 450015)

筒蓋系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響到潛載導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)，開(kāi)蓋時(shí)間和開(kāi)蓋角度是筒蓋系統(tǒng)的主要開(kāi)蓋特性。本文通過(guò)數(shù)值模擬揭示了筒蓋系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)對(duì)開(kāi)蓋特性的影響規(guī)律，利用AMESim軟件建立筒蓋系統(tǒng)的仿真模型，得出電機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓泵排量、溢流閥壓力、筒蓋質(zhì)量、油缸行程等關(guān)鍵參數(shù)對(duì)開(kāi)蓋特性的影響規(guī)律，研究結(jié)果表明：液壓系統(tǒng)允許的最大流量決定了筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)蓋時(shí)間，開(kāi)蓋過(guò)程中承受的負(fù)載受筒蓋的重力和比例調(diào)速閥形成的背壓共同決定，油缸的行程對(duì)開(kāi)蓋角度起到?jīng)Q定性作用，比例調(diào)速閥的額定流量與控制策略共同決定液壓系統(tǒng)的最大流量。

筒蓋系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；仿真分析；開(kāi)蓋特性；AMESim

0 引言

筒蓋系統(tǒng)是潛載導(dǎo)彈的重要組成部分，潛艇在水面和水下航行時(shí)，筒蓋系統(tǒng)與發(fā)射筒組成的貯存導(dǎo)彈的密閉容器，保證發(fā)射筒上部分的水密性和導(dǎo)彈承受深水水壓能力；同時(shí)，潛艇在發(fā)射狀態(tài)時(shí)，筒蓋系統(tǒng)的迅速開(kāi)蓋功能能夠?yàn)閷?dǎo)彈的發(fā)射提供順利的通道；導(dǎo)彈發(fā)射后，井蓋迅速關(guān)閉，恢復(fù)初始狀態(tài)；潛艇在?？看a頭時(shí)，筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)蓋功能可以用來(lái)提供導(dǎo)彈的裝填及發(fā)射裝置的維護(hù)和保養(yǎng)[1]。

筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)蓋特性主要包括開(kāi)蓋時(shí)間和開(kāi)蓋角度，這2個(gè)特性參數(shù)是水下發(fā)射裝置的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)，尤其是筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)蓋時(shí)間，直接影響到導(dǎo)彈武器系統(tǒng)快速反應(yīng)能力，決定了導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的射前準(zhǔn)備時(shí)間、連射間隔時(shí)間等重要戰(zhàn)技指標(biāo)，因此筒蓋快速、穩(wěn)定開(kāi)啟技術(shù)成為筒蓋系統(tǒng)的一個(gè)主要技術(shù)發(fā)展方向。

本文在AMESim環(huán)境下建立筒蓋系統(tǒng)仿真模型，研究筒蓋液壓系統(tǒng)關(guān)鍵因素對(duì)開(kāi)蓋特性參數(shù)的影響規(guī)律，得出影響開(kāi)蓋特性的關(guān)鍵因素及其影響機(jī)理，為筒蓋系統(tǒng)電磁、機(jī)械、液力方面的綜合優(yōu)化提供指導(dǎo)，從而保證筒蓋液壓系統(tǒng)滿(mǎn)足艇上使用指標(biāo)的前提下，開(kāi)蓋時(shí)間、開(kāi)蓋角度特性參數(shù)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，最終為筒蓋系統(tǒng)快速、穩(wěn)定開(kāi)蓋的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐。

1 筒蓋系統(tǒng)組成及工作原理

1.1 筒蓋系統(tǒng)工作原理

筒蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括筒蓋機(jī)械部分、開(kāi)關(guān)蓋油缸和液壓系統(tǒng)組成，筒蓋的開(kāi)關(guān)采用油缸側(cè)向驅(qū)動(dòng)力，筒蓋的機(jī)械部分安裝筒蓋基座和油缸基座。油缸活塞桿完全收回狀態(tài)下筒蓋處于關(guān)蓋狀態(tài)；油缸活塞桿伸出，筒蓋打開(kāi)，直至筒蓋旋轉(zhuǎn)到限位機(jī)構(gòu)，筒蓋完成開(kāi)蓋動(dòng)作。開(kāi)蓋角度是指筒蓋在關(guān)蓋狀態(tài)到完全開(kāi)蓋狀態(tài)過(guò)程中筒蓋旋轉(zhuǎn)的角度，在這個(gè)過(guò)程中所需要的試驗(yàn)為開(kāi)蓋時(shí)間。

1.2 液壓系統(tǒng)原理

筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)蓋采用油缸驅(qū)動(dòng)的方式，油缸連接液壓系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖如圖2所示。開(kāi)蓋過(guò)程的速度控制通過(guò)液壓系統(tǒng)的回油節(jié)流調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)[2]，在液壓回路設(shè)計(jì)比例調(diào)速閥，通過(guò)調(diào)節(jié)回油流量來(lái)調(diào)節(jié)油缸運(yùn)行速度，從而控制筒蓋在開(kāi)蓋過(guò)程的穩(wěn)定性，采取回油節(jié)流調(diào)速的優(yōu)勢(shì)有以下兩點(diǎn)：

1）筒蓋開(kāi)蓋過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)蓋角度超過(guò)90°時(shí)，由于重力作用，油缸負(fù)載方向突然變化，回油節(jié)流調(diào)速使回路回油腔有一定背壓，減小筒蓋震動(dòng)，增加緩沖效果，使筒蓋運(yùn)行速度平穩(wěn)；

2）回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后直接回油箱冷卻，對(duì)液壓系統(tǒng)泄漏量影響較小。

比例調(diào)速閥通過(guò)電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制比例調(diào)速閥電磁閥閥芯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為3個(gè)階段（見(jiàn)圖3）。

1）流量提升階段A：比例調(diào)速閥電信號(hào)在3s內(nèi)從0 V提升到18 V，此過(guò)程中井蓋加速開(kāi)蓋，最終開(kāi)蓋角度大約為27°。

2）流量平穩(wěn)階段B：比例調(diào)速閥維持18 V電信號(hào)4s，此過(guò)程中井蓋平穩(wěn)開(kāi)蓋，最終開(kāi)蓋角度大約為68°。

3）流量降低階段C：比例調(diào)速閥電信號(hào)在3 s內(nèi)從18 V降低到0 V，此過(guò)程中井蓋開(kāi)蓋速度降低，通過(guò)流量節(jié)流增加開(kāi)蓋過(guò)程中背壓，以減緩開(kāi)蓋到位過(guò)程中對(duì)機(jī)械擋塊的撞擊。

2 仿真模型

筒蓋系統(tǒng)是集電場(chǎng)、磁場(chǎng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)和流場(chǎng)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，各種物理場(chǎng)通過(guò)各自的控制方程及相互作用變量耦合在一起，每個(gè)場(chǎng)的參數(shù)都會(huì)直接或間接的影響最終的開(kāi)蓋角度及開(kāi)蓋穩(wěn)定性。

單純的實(shí)驗(yàn)研究難以實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)蓋特性的深入分析，需采用數(shù)值仿真的方法，以揭示影響開(kāi)蓋特性的本質(zhì)規(guī)律。因此，本文在AMESim[3]環(huán)境中建立了數(shù)值模型，如圖4所示，筒蓋系統(tǒng)特性參數(shù)如表1所示，通過(guò)仿真得出油缸位移曲線(xiàn)、開(kāi)蓋角度、比例調(diào)速閥流量曲線(xiàn)分別如圖5、圖6和圖7所示。

表1 筒蓋系統(tǒng)特性參數(shù)Tab.1 Characteristic parameters of cylinder cover system

3 開(kāi)關(guān)蓋特性參數(shù)分析

在筒蓋系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)固定的情況下，筒蓋系統(tǒng)的特性參數(shù)開(kāi)關(guān)蓋時(shí)間和開(kāi)蓋角度主要受以下液壓系統(tǒng)的壓力和流量影響，液壓系統(tǒng)的壓力影響著油缸輸出力的大小，從而影響開(kāi)關(guān)蓋的最終角度，液壓系統(tǒng)的流量決定著開(kāi)關(guān)蓋的時(shí)間。本文研究了影響液壓系統(tǒng)壓力和流量的幾個(gè)因素：電機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓泵排量、溢流閥壓力、筒蓋質(zhì)量、油缸行程、比例調(diào)速閥額定流量。

3.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速

由圖8可知，開(kāi)蓋時(shí)間隨電機(jī)轉(zhuǎn)速增加而減小，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在2 000 r/m in以上時(shí)，開(kāi)蓋時(shí)間最快可達(dá)3.5 s，此時(shí)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加，開(kāi)蓋時(shí)間不再縮短。這是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速越大，液壓泵站單位時(shí)間內(nèi)提供的流量越大，油缸運(yùn)行的速度越快，開(kāi)蓋時(shí)間越短。但電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)一定值，液壓泵站提供的流量超過(guò)了液壓系統(tǒng)中允許最大流量時(shí)，開(kāi)蓋時(shí)間不再縮短。

3.2 液壓泵排量

由圖9可知，開(kāi)蓋時(shí)間隨液壓泵排量的增加而減小，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 r/m in以上時(shí)，開(kāi)蓋時(shí)間最快可達(dá)3.5 s，此時(shí)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加，開(kāi)蓋時(shí)間不再縮短。其原理同3.1電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)開(kāi)蓋特性的影響相同，液壓泵的排量越大，液壓泵站單位時(shí)間內(nèi)提供的流量越大所導(dǎo)致。

3.3 溢流閥壓力

由圖10可知，在系統(tǒng)壓力能夠滿(mǎn)足負(fù)載的前提下，開(kāi)蓋時(shí)間與角度在91°以前隨溢流閥的壓力增加沒(méi)有任何變化，當(dāng)開(kāi)蓋角度超過(guò)91°以后，在相同的時(shí)間內(nèi)，溢流閥壓力越高，開(kāi)蓋角度越大，但角度相差較小。

這是因?yàn)樵陂_(kāi)蓋過(guò)程中起始階段筒蓋的重力起到主要負(fù)載的作用；在開(kāi)蓋角度超過(guò)91°后，比例調(diào)速閥的背壓起到主要負(fù)載作用；所以在背壓形成的負(fù)載增加時(shí)，低壓的溢流壓力，會(huì)使部分流量通過(guò)溢流閥流回油箱，降低了油缸運(yùn)行速度，從而開(kāi)蓋速度減小。

3.4 筒蓋質(zhì)量

由圖11可知，在溢流閥壓力8MPa的情況下，隨筒蓋質(zhì)量對(duì)開(kāi)蓋角度和時(shí)間影響微小。在相同時(shí)間內(nèi)，筒蓋質(zhì)量越大，筒蓋的打開(kāi)角度略小，是因?yàn)橥采w質(zhì)量越大，在筒蓋開(kāi)啟的瞬間筒蓋的加速度越小，從而角速度越小導(dǎo)致。

3.5 油缸行程

由圖12可知，在油缸與筒蓋安裝位置和調(diào)速閥控制策略一定的情況下，油缸的行程決定了筒蓋的最終開(kāi)蓋角度，開(kāi)蓋角度隨油缸行程的增加而增大，但油缸行程超過(guò)0.35m后，開(kāi)蓋角度不再增加，如果開(kāi)蓋角度仍需要增加，則需要綜合考略油缸行程與比例調(diào)速閥的控制策略。

3.6 比例調(diào)速閥額定流量

由圖13可知，在相同時(shí)間內(nèi)，開(kāi)蓋角度隨比例調(diào)速閥額定流量的增加而增大，但比例調(diào)速閥的額定流量超過(guò)70 L/m in時(shí)，開(kāi)蓋角度不再增加。這是因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)允許的最大流量和比例調(diào)速閥控制策略一定的情況下，調(diào)速閥的額定流量決定了整個(gè)液壓系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中流量的大小，額定流量越大，相同閥芯開(kāi)度，系統(tǒng)的流量越大，油缸的行程越大，筒蓋開(kāi)蓋角度越大。當(dāng)額定流量大于70 L/m in時(shí)，整個(gè)工作時(shí)間內(nèi)，調(diào)速閥的流通截面大于液壓系統(tǒng)最大流量所需要的流通截面，所以額定流量增加系統(tǒng)的流量不再增加，開(kāi)蓋角度也不再增加。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)AMESim仿真軟件的平面機(jī)械結(jié)構(gòu)建立筒蓋系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣控制的仿真模型。

筒蓋系統(tǒng)模型的建立為筒蓋系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)及控制策略的設(shè)計(jì)提供一定指導(dǎo)性作用。

通過(guò)對(duì)特性參數(shù)研究表明：

1）液壓系統(tǒng)的允許的最大流量決定了筒蓋系統(tǒng)的開(kāi)蓋時(shí)間；在小于系統(tǒng)最大流量的范圍內(nèi)，流量越大，開(kāi)蓋時(shí)間越短；

2）開(kāi)蓋角度在91°之前筒蓋的重力起到主要負(fù)載的作用；在開(kāi)蓋角度超過(guò)91°后，比例調(diào)速閥的背壓起到主要負(fù)載作用；

3）油缸與筒蓋的相對(duì)位置及比例調(diào)速閥的控制策略一定的情況下，油缸行程小于0.35m時(shí)，油缸的行程決定了開(kāi)蓋角度；

4）比例調(diào)速閥的額定流量與控制策略共同決定液壓系統(tǒng)的最大流量，控制策略一定情況下，比例調(diào)調(diào)速閥額定大于70 L/m in后開(kāi)蓋時(shí)間和角度變化微小。

[1]倪火才.潛地彈道導(dǎo)彈發(fā)射裝置構(gòu)造[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,1998.

[2]李志紅.出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載變化對(duì)液壓缸壓力的影響[D].長(zhǎng)沙:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué),2003

[3]付永領(lǐng),祁曉野.AMESim系統(tǒng)建模和仿真—從入門(mén)到精通[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.

The cover system model and characteristic analysis Based on AMESim

WU Li-zhu1,2,ZHANG Jian-yu1,2
(1.The 713Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015,China;2.The Underwater Intelligent Equipment Laboratory of Henan Province,Zhengzhou 450015,China)

The design of mechanical structure and hydraulic system of cover system directly affects the tactical index of the submarine to ground guided missile launcher,the opening time an angle are the main features of the cover system.In This paper,the influence regulation of the critical parameters of the cover system on the opening characteristics is revealed by numerical simulation,the simulation model cover system was established in AMESim environment,the effects of motor speed,pump displacement,overflow valve pressure,cover quality,cylinder stroke and other critical parameters on the opening characteristics were obationed.The results show that,the maximum flow allowed by the hydraulic system determines the opening time of the cover system,the load under the opening process is determined by the gravity of the cover and the back pressure formed by the proportional speed control valve,the stroke of the route of cylinder plays a decisive function in opening angle,the proportional speed control valve and control strategy decide the maximum flow of hydraulic system together.

the covers system；hydraulic system；simulation analysis；opening characteristics；AMESim

TJ76

A

1672–7649(2017)12–0158–05

10.3404/j.issn.1672–7649.2017.12.033

2017–09–06

吳立柱(1975–)，男，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)闈撦d導(dǎo)彈。