[1-3]，伺服油缸根據(jù)油缸出桿方式分為單出桿和雙出桿2種結(jié)構(gòu)。單出桿伺服油缸兩腔的面積不相等，稱為非對(duì)稱伺服油缸；雙出桿伺服油缸兩腔的面積相等，稱為對(duì)稱伺服油缸。非對(duì)稱伺服油缸結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，并且能夠滿足多數(shù)工況的需求，因此被廣泛采用[4-6]。比例伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，設(shè)計(jì)中，比例伺服閥與伺服油缸的選擇及匹配是否合理會(huì)影響系統(tǒng)性能[7]。在傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算資料中，多數(shù)以液壓馬達(dá)或?qū)ΨQ油缸為執(zhí)行元件來(lái)設(shè)計(jì)，所選控制元件伺服閥的

用插裝式平衡閥作油缸出油側(cè)壓力支撐，以EBZ120型掘進(jìn)機(jī)為例，插裝式平衡閥被用于控制掘進(jìn)機(jī)截割部升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支持油缸動(dòng)作。平衡閥作壓力支撐是造成油缸存在爬行、抖動(dòng)現(xiàn)象的主要原因之一[1-3]。文中采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)對(duì)截割部升降油缸進(jìn)行控制,通過(guò)增加控制自由度，實(shí)現(xiàn)油缸壓力、速度獨(dú)立控制。負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)是利用雙閥芯或多閥芯控制，解除了油缸兩腔之間的聯(lián)動(dòng)控制[4-5]，實(shí)現(xiàn)油缸兩腔單獨(dú)壓力流量復(fù)合控制。國(guó)內(nèi)眾多研究人員對(duì)應(yīng)用在

起升岸橋上架分離油缸同步精度不足的問(wèn)題，對(duì)液壓同步控制裝置進(jìn)行改造，取得了良好效果。2 上架分離油缸控制原理2.1 分離油缸的功能和作用雙起升岸橋一般指岸橋的主起升纏繞系統(tǒng)中包含2組吊具，目前主要有獨(dú)立雙起升、分離上架雙起升和差動(dòng)雙起升等多種形式[1]。待改造雙起升岸橋均采用獨(dú)立雙起升形式，由相對(duì)獨(dú)立的海、陸側(cè)起升機(jī)構(gòu)組成，靠近海側(cè)的稱海側(cè)起升機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱海側(cè))，另一套為陸側(cè)起升機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱陸側(cè))。在雙起升模式時(shí)，為了讓海、陸側(cè)2個(gè)吊具同時(shí)準(zhǔn)確對(duì)箱，防

高平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中油缸的協(xié)同調(diào)平作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析。多功能搶險(xiǎn)救援車的登高平臺(tái)參照高空作業(yè)平臺(tái)和登高平臺(tái)消防車的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，登高平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)是登高類消防車最為重要的機(jī)構(gòu)之一，其作用是使登高平臺(tái)地面始終保持水平。登高平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括自重調(diào)平機(jī)構(gòu)、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪調(diào)平機(jī)構(gòu)、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)和電液調(diào)平機(jī)構(gòu)。高空作業(yè)平臺(tái)、登高平臺(tái)消防車的調(diào)平一般通過(guò)液壓缸控制，多數(shù)為液壓缸直動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，該調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)平范圍小。液壓缸連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由單油缸及四連桿機(jī)

端的甲板鉸鏈和主油缸連接、開(kāi)合。浮動(dòng)甲板室設(shè)在艉部升高甲板上，通過(guò)4個(gè)甲板室鉸鏈與左右片體的主甲板相連，保證2片體對(duì)開(kāi)時(shí)，甲板室始終保持水平狀態(tài)。主油缸是船體開(kāi)啟和閉合的關(guān)鍵構(gòu)件，主油缸的安裝至關(guān)重要。1 本船泥艙介紹1)泥艙結(jié)構(gòu)。本船泥艙容量為4 200 m3，滿載泥漿容重為1.40 t/m3時(shí)，可裝載泥漿約5 880 t。船體的2個(gè)片體中部為裝載泥艙，卸泥時(shí)，2個(gè)片體沿縱中位置繞鉸鏈方向向外打開(kāi)。2個(gè)片體的啟閉動(dòng)作由液壓系統(tǒng)控制，泥艙的最大開(kāi)度約為19

發(fā)現(xiàn)其中1根俯仰油缸有泄漏油情況，且通過(guò)詳細(xì)多次的測(cè)壓和觀察，確定液壓缸內(nèi)部有泄壓的情況，臂架伸到前端時(shí)有緩慢下沉情況，在作業(yè)過(guò)程中存在撞擊船舶的巨大風(fēng)險(xiǎn)，急需更換。2 原因分析在深入分析臂架俯仰機(jī)構(gòu)的原理后發(fā)現(xiàn)，如果俯仰液壓系統(tǒng)有泄漏情況，那么油缸就無(wú)法使臂架保持在固定的俯仰位置[1]。詳細(xì)檢查裝船機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)的外接管路和各閥塊均無(wú)泄漏，因此判斷系統(tǒng)內(nèi)泄是導(dǎo)致臂架下沉的主要原因。為了確定是管路上的液壓鎖內(nèi)泄還是油缸內(nèi)泄，使用壓力表進(jìn)行測(cè)量。將2個(gè)壓力表

嚴(yán)格的要求,推進(jìn)油缸作為TBM 設(shè)備一個(gè)至關(guān)重要的零部件,其性能好壞直接影響到整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量和工作效率,因此進(jìn)行TBM 設(shè)備推進(jìn)油缸在狹小空間內(nèi)更換技術(shù)研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文以引漢濟(jì)渭引水隧洞嶺南（MB266-395）TBM 硬巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)備為例,通過(guò)分析主推進(jìn)油缸的現(xiàn)場(chǎng)使用情況及更換的必要性,主推進(jìn)油缸在洞內(nèi)狹小空間更換的總體方案,吊裝及運(yùn)輸設(shè)計(jì),更換實(shí)施的步驟及快速施工的重難點(diǎn)。1 主推進(jìn)油缸現(xiàn)場(chǎng)使用情況描述及更換推進(jìn)油缸的必要性1.1 主推進(jìn)

的重要指標(biāo)，轉(zhuǎn)向油缸作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，起著至關(guān)重要的作用。本文針對(duì)特種汽車轉(zhuǎn)向油缸緊固問(wèn)題進(jìn)行了分析，并提出改進(jìn)措施，杜絕了類似問(wèn)題的發(fā)生，從而提高了特種汽車轉(zhuǎn)向的可靠性。1 轉(zhuǎn)向油缸安裝方式簡(jiǎn)介二橋轉(zhuǎn)向油缸裝配如圖1所示。圖1 二橋轉(zhuǎn)向油缸裝配所研究的特種汽車采用常流式分置液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一、二、五橋轉(zhuǎn)向，液壓助力。二橋轉(zhuǎn)向油缸安裝于二橋右前側(cè)，兩端分別與安裝于二橋橋殼的二橋助力油缸支座焊合及安裝于二橋轉(zhuǎn)向節(jié)的二橋油缸臂連接，通過(guò)油缸的壓縮和

由控制裝置、液壓油缸和液壓泵站等一系列零部件組成[3]。在船閘運(yùn)行過(guò)程中，平板閘門兩側(cè)的同步運(yùn)行性能直接影響著閘門水封、油缸密封、門槽金屬結(jié)構(gòu)、船閘建筑物等部件。平板閘門兩側(cè)液壓油缸在整個(gè)啟閉過(guò)程中的垂直度、平行度變化是反映閘門兩側(cè)同步運(yùn)行性能的重要指標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量分析研究有利于了解船閘平板閘門工作性能狀態(tài)。目前，已有不少文獻(xiàn)通過(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的垂直度、平行度進(jìn)行測(cè)量研究，從而分析其對(duì)目標(biāo)對(duì)象工作性能狀態(tài)的影響。文獻(xiàn)[4]研究了直線滾動(dòng)導(dǎo)軌平行度對(duì)機(jī)床工作臺(tái)

多。而其中多功能油缸系統(tǒng)的控制又是起重機(jī)中一個(gè)極其重要的部分。它控制著吊具的傾轉(zhuǎn)功能和吊具的防搖功能。由于現(xiàn)有起重機(jī)后大梁多功能油缸系統(tǒng)的控制方法老舊，當(dāng)不同油缸在不同位置或不同負(fù)載時(shí)，一般無(wú)法做到對(duì)全部油缸的同步控制，往往會(huì)造成油缸伸縮不同步的情況，從而直接影響起重機(jī)的生產(chǎn)和使用效率。所以，通過(guò)對(duì)多功能油缸控制算法的精確和軟件程序的開(kāi)發(fā)，對(duì)多功能油缸在運(yùn)行過(guò)程中的速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的智能補(bǔ)償，可以讓油缸在承受不同負(fù)載的情況下，最終達(dá)到油缸的高精度定位和同

液壓壓下后，壓下油缸成為了提供軋制力的主要裝置。由于依次進(jìn)入軋機(jī)的帶材厚度、板形等不同，要軋制出具有一定尺寸、形狀、力學(xué)性能的帶材，壓下油缸就要在軋制過(guò)程中不斷地調(diào)整活塞位置，或者調(diào)整作用在活塞上的壓力，這就要求壓下油缸具有一定的速度。文中主要從壓下油缸-負(fù)載系統(tǒng)固有頻率允許的壓下油缸最大速度、進(jìn)油管路流量、回油管路流量三個(gè)方面進(jìn)行分析，給出了確定壓下油缸最大速度的方法，對(duì)設(shè)計(jì)類似軋機(jī)壓下系統(tǒng)具有一定的指導(dǎo)意義。1 典型的四輥軋機(jī)壓下油缸-負(fù)載系統(tǒng)及其簡(jiǎn)化

下，若伸縮臂由于油缸內(nèi)泄等原因而伸出，可能會(huì)與駕駛室產(chǎn)生碰撞，從而帶來(lái)不可預(yù)知的風(fēng)險(xiǎn)和損失。圖1 某廠家的新款折臂式起重機(jī)液壓油缸內(nèi)泄通常是由于密封件破損、缸筒劃傷、直線度變化等原因?qū)е碌腫1]。折臂式起重機(jī)每一節(jié)起重臂都采用油缸伸縮驅(qū)動(dòng)，油缸和油缸之間通過(guò)并聯(lián)的方式連接，如圖2所示。這種起重機(jī)可以進(jìn)行帶載伸縮，在伸出的過(guò)程中，由于伸縮臂之間的間隙和伸縮臂撓變形的影響，伸縮油缸活塞桿會(huì)不可避免地承受徑向力，長(zhǎng)時(shí)間的徑向力會(huì)導(dǎo)致活塞和導(dǎo)向套上支撐環(huán)的局部磨損

復(fù)雜作業(yè)的設(shè)備。油缸是設(shè)備重要的執(zhí)行元件，巷道修復(fù)機(jī)所用油缸有動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、中間臂油缸和推土鏟油缸等，其復(fù)合動(dòng)作均通過(guò)調(diào)節(jié)油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)[1]。其中，斗桿油缸動(dòng)作最頻繁，斗桿油缸的推拉力直接決定設(shè)備挖掘力，因此斗桿油缸也是故障發(fā)生最高的部件[2]。油缸出現(xiàn)的主要故障包括油缸漏油和活塞桿斷裂兩大類，其中前期故障以油缸漏油為主，漏油又分為桿漏和內(nèi)漏兩種；隨著油缸使用時(shí)間不斷增加，發(fā)生的故障多以活塞桿斷裂為主，斷裂形式分為油缸的桿頭焊接部位及螺紋部位

水平進(jìn)給是由回轉(zhuǎn)油缸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，在截割臂水平進(jìn)給時(shí)，一個(gè)油缸伸長(zhǎng)，另一個(gè)油缸縮短，如圖1所示，2個(gè)油缸同時(shí)作用[2-3]。2個(gè)油缸提供的進(jìn)給力矩與油缸力關(guān)系如公式(1)所示。(1)式中：Ma為油缸提供的總進(jìn)給力矩，N·m；N1為有伸長(zhǎng)趨勢(shì)的油缸提供的推力，N；N2為有收縮趨勢(shì)的油缸提供的拉力，N；a為回轉(zhuǎn)中心到回轉(zhuǎn)油缸前鉸點(diǎn)距離，mm；b為伸長(zhǎng)油缸的長(zhǎng)度，mm；c為回轉(zhuǎn)中心到回轉(zhuǎn)油缸后鉸點(diǎn)距離，mm；e為收縮油缸的長(zhǎng)度，mm。其中，伸展油缸的長(zhǎng)度b與收縮

進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐油缸為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)其載荷分析、模型建立、有限元求解等技術(shù)方法，了解支撐油缸結(jié)構(gòu)性能，對(duì)于實(shí)際油缸的設(shè)計(jì)以及提高掘進(jìn)機(jī)的使用性能具有重要意義[1]。1 EBZ40掘進(jìn)機(jī)概述國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)多種多樣，但其結(jié)構(gòu)基本一致，下面對(duì)EBZ40型掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。圖1為掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)主要包括工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、走行部、電氣液壓系統(tǒng)等部件。圖1 EBZ40型懸臂式掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.截割頭 2.截割臂 3.升降油缸 4.回轉(zhuǎn)臺(tái)

1-2]。其中，油缸作為掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵部件，有效掌握其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及變形規(guī)律，提高其部件的使用壽命，對(duì)保證掘進(jìn)機(jī)的正常運(yùn)行至關(guān)重要[3]。1 ZBZ220型掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析掘進(jìn)機(jī)作為煤礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)類型相對(duì)較多，包括全斷面掘進(jìn)機(jī)、部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，細(xì)分又可分為單護(hù)盾式、雙護(hù)盾式、縱軸式等類型。以ZBZ220型煤礦掘進(jìn)機(jī)為分析對(duì)象，其結(jié)構(gòu)主要包括截割頭、回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走部、升降及回轉(zhuǎn)油缸、截割臂、液壓系統(tǒng)、水路冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分[4]，大部分掘進(jìn)機(jī)

采用一級(jí)伸縮液壓油缸和一套伸縮臂鋼絲繩組成，伸縮方式同步伸縮；四節(jié)臂采用一級(jí)伸縮液壓油缸和二套伸縮臂鋼絲繩組成，伸縮方式同步伸縮；五節(jié)臂采用二級(jí)伸縮液壓油缸和兩套伸縮臂鋼絲繩組成，伸縮方式順序和同步伸縮。多節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)采用單杠插銷技術(shù)不成熟，在小噸位級(jí)別基本上還沒(méi)有應(yīng)用。伸縮機(jī)構(gòu)直接影響到起重機(jī)工作幅度、起升高度技術(shù)指標(biāo)。主要技術(shù)參數(shù)：起重臂完全縮回狀態(tài)≤2.2 m，完全伸出狀態(tài)≥10 m；起吊固定載荷200 kg；變幅角度范圍0°～10°，不需要左右回轉(zhuǎn)

主梁、鞍架、推進(jìn)油缸、撐靴油缸、扭矩油缸、撐靴、十字鉸接裝置、撐靴回正裝置、撐靴油缸穩(wěn)定裝置等結(jié)構(gòu)組成。國(guó)內(nèi)對(duì)敞開(kāi)式TBM 支撐及推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了較多研究，但主要集中在運(yùn)動(dòng)分析和控制系統(tǒng)等研究，如：文獻(xiàn)[1]提出推進(jìn)油缸分組姿態(tài)自適應(yīng)的控制方法；文獻(xiàn)[2]通過(guò)分析支撐及推進(jìn)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建立敞開(kāi)式TBM 調(diào)向運(yùn)動(dòng)方程。本文分析換步過(guò)程支撐及推進(jìn)系統(tǒng)的幾何關(guān)系，建立撐靴油缸穩(wěn)定裝置力學(xué)模型，對(duì)穩(wěn)定裝置彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。1 敞開(kāi)式TBM撐靴油缸穩(wěn)

，主臂和左右舉臂油缸可以圍繞鉆臂座的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。左右舉臂油缸提供動(dòng)力，讓鉆臂機(jī)構(gòu)升高、下降以及左、右旋轉(zhuǎn)，再加上可以輔助調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的左、右平動(dòng)油缸，主臂可以在內(nèi)部油缸的作用下進(jìn)行伸縮，從而改變鉆臂機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。主臂的另一端需要設(shè)計(jì)一個(gè)可放置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的承載結(jié)構(gòu)，也就是推進(jìn)器座，推進(jìn)器座不能直接與主臂連接，因?yàn)橥七M(jìn)機(jī)構(gòu)還需旋轉(zhuǎn)360°，上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，需要在主臂和推進(jìn)器座之間加輔助裝置，首先增加一個(gè)能自轉(zhuǎn)360°的螺線擺動(dòng)油缸，最后再增加一個(gè)能使推進(jìn)器座上

掘進(jìn)機(jī)截割部升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸，鏟板升降油缸和后支持油缸動(dòng)作。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)，EBZ120型掘進(jìn)機(jī)截割部在升降和旋轉(zhuǎn)過(guò)程中存在明顯的爬行、抖動(dòng)現(xiàn)象[1-2]。為此，本研究搭建掘進(jìn)機(jī)截割部升降油缸液壓系統(tǒng)仿真模型，研究平衡閥對(duì)升降油缸爬行、抖動(dòng)現(xiàn)象的影響。1 平衡閥工作原理介紹插裝式平衡閥在EBZ120型掘進(jìn)機(jī)上是成對(duì)使用的，結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中截割部由2個(gè)升降油缸驅(qū)動(dòng)，而每1個(gè)升降油缸由1對(duì)平衡閥控制,分別控制升降油缸兩腔的背壓。連接升降油缸無(wú)桿腔的平衡

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在翻轉(zhuǎn)油缸負(fù)載偏大或利用率偏低的問(wèn)題，一方面容易造成成本的增加或浪費(fèi)，另一方面給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行帶來(lái)安全隱患。同時(shí)，由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不均勻，容易引起翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)甚至葉片模具在慣性沖擊下的結(jié)構(gòu)性破壞。筆者根據(jù)風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，建立翻轉(zhuǎn)過(guò)程力矩平衡表征模型，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸鉸點(diǎn)尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)角速度同油缸運(yùn)動(dòng)速度理論關(guān)系優(yōu)化翻轉(zhuǎn)油缸運(yùn)動(dòng)控制策略，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。1 風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)概述風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由支撐體、翻轉(zhuǎn)

13 推耙機(jī)推耙油缸在廣州市相繼出現(xiàn)活塞桿彎曲情況，經(jīng)對(duì)推耙油缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了受力分析，得出活塞桿的應(yīng)力及變形分布狀況，改進(jìn)推耙油缸活塞桿設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。1 推耙機(jī)活塞桿彎曲的現(xiàn)狀調(diào)查廣州市客戶在使用山推STR13 推耙機(jī)過(guò)程中，出現(xiàn)左側(cè)推耙油缸活塞桿彎曲現(xiàn)象，不能正常工作，活塞桿彎曲位置如圖1 所示。圖中油缸的缸體正常，未發(fā)生彎曲變形，活塞桿出現(xiàn)向上的彎曲，該現(xiàn)象是由推耙機(jī)后退，鏟刀受力對(duì)油缸進(jìn)行壓縮導(dǎo)致。對(duì)推耙油缸進(jìn)行拆解，觀察活塞桿彎曲情況，彎曲最大變形位置

幅提升，造成調(diào)高油缸的負(fù)載相應(yīng)增加，必須對(duì)調(diào)高油缸進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，并對(duì)與調(diào)高油缸相關(guān)的配套件使用問(wèn)題進(jìn)行深入研究，以確保升級(jí)改造后的采煤機(jī)能可靠運(yùn)行。1 7LS8型采煤機(jī)升級(jí)改造相關(guān)技術(shù)要求本次升級(jí)改造的總體要求為:通過(guò)改變機(jī)身高度、搖臂長(zhǎng)度及其擺動(dòng)范圍、滾筒直徑等，將整機(jī)的最大采高提升至8.8 m，以滿足機(jī)頭、機(jī)尾割三角煤臥底量要求，并且能保證升級(jí)改造后整機(jī)的可靠性和使用穩(wěn)定性。與調(diào)高油缸相關(guān)的技術(shù)要求有:1) 泵站系統(tǒng)不進(jìn)行改造，只進(jìn)行大修即可。2) 為

大臂下部與中間臂油缸鉸接的位置，頻繁發(fā)生焊縫開(kāi)裂，進(jìn)而導(dǎo)致中間臂油缸與大臂的連接銷軸斷裂的故障，但按照現(xiàn)有現(xiàn)有文獻(xiàn)提供的方法對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度完全滿足使用要求[1，2]。本文將針對(duì)這一問(wèn)題，從材料，焊接過(guò)程，以及強(qiáng)度校核方法等方面著手對(duì)這一具體問(wèn)題進(jìn)行全面剖析，進(jìn)而找出故障原因，并給出改進(jìn)建議。1 故障原因分析該型號(hào)巷修機(jī)反鏟挖掘裝置如圖1所示，主要由大臂、大臂油缸、中間臂、中間臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ組成。圖

00kN；②單個(gè)油缸內(nèi)壓強(qiáng)P=33.1227MPa；③許用應(yīng)力【σ】=142～236MPa。1.2 分析目的①驗(yàn)證油缸在給定載荷下，最大等效應(yīng)力σ是否滿足要求；②優(yōu)化零件結(jié)構(gòu)，提出合理化建議。2 模型分析2.1 模型特征JB36-500型閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)采用閉式整體焊接機(jī)身。油缸安裝于滑塊內(nèi)，與活塞形成密閉區(qū)間，將高壓油鎖在油缸下底部，油缸上部分通過(guò)螺紋鎖緊傳遞力。以單個(gè)油缸為分析對(duì)象。模型如圖1所示。壓力機(jī)在工作過(guò)程中，油缸受到兩處作用，分別是：高壓油對(duì)油

其包括：多個(gè)第一油缸，其數(shù)量對(duì)應(yīng)拉桿的數(shù)量，每個(gè)第一油缸的活塞桿固定連接桿體的底部，桿體穿設(shè)于拉桿內(nèi)沿其軸向開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)，桿體的頂部在拉桿的合模連接腔內(nèi)形成露出部，露出部被下壓后導(dǎo)致第一油缸的無(wú)桿腔向外排油；至少一第二油缸，多個(gè)第一油缸的無(wú)桿腔連接油管，第二油缸的無(wú)桿腔連接油管，第二油缸的活塞桿的行程路徑上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，第二油缸的缸徑和行程等同于第一油缸。本發(fā)明同時(shí)還公開(kāi)了一種安全檢測(cè)方法。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以有效地防止因調(diào)模螺柱沒(méi)有插入拉桿而給整

創(chuàng)新與發(fā)展，伸縮油缸技術(shù)水平得到快速提升，為保證大噸位工程車輛及其他機(jī)械設(shè)備安全穩(wěn)定地作業(yè)，需要在其底盤上安裝伸縮式支腿，從而為工程車輛提供輔助支撐功能。1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)應(yīng)用分析1.1 支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)應(yīng)用目的分析為保證某些大噸位工程車輛（例如起重機(jī)、舉高類消防車等）及其他機(jī)械設(shè)備安全穩(wěn)定地作業(yè)，例如，混凝土地泵等設(shè)備，需要在其底盤上安裝伸縮式支腿，從而為工程車輛提供輔助支撐功能。伸縮式支腿通常由支腿油缸驅(qū)動(dòng)，涉及一種支腿油缸的伸縮控制系統(tǒng)

很多動(dòng)作是靠液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此油缸位移的檢測(cè)對(duì)于盾構(gòu)機(jī)的正常操作尤其重要。盾構(gòu)機(jī)帶位移傳感器的油缸有：分布在盾體內(nèi)上下左右處的推進(jìn)油缸和鉸接油缸、螺旋輸送機(jī)的上下后閘門油缸、超挖刀行程檢測(cè)油缸。由于超挖刀行程檢測(cè)油缸安裝在前盾的隔板內(nèi)，受不到外力傷害，不用對(duì)油缸的位移檢測(cè)電纜增加機(jī)械防護(hù)，只要把油缸出線孔處的金屬防水頭擰緊，防止進(jìn)水。1 油缸位移檢測(cè)原理及檢測(cè)電纜保護(hù)現(xiàn)狀通過(guò)油缸內(nèi)置的移傳感器把油缸的位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4～20mA的模擬量信號(hào)傳送給PLC的

了一種塑料模具的油缸二次抽芯機(jī)構(gòu)，包括上模仁、下模仁和模具B板，上模仁和下模仁之間設(shè)有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)有滑塊鑲件，滑塊鑲件一端伸入抽芯脫模產(chǎn)品中另一端通過(guò)油缸介子與外部的油缸相連接，在模具B板外部固定設(shè)有油缸墊塊，油缸固定在油缸墊塊上；開(kāi)模后，油缸拉動(dòng)油缸介子帶動(dòng)滑塊進(jìn)行抽芯脫模動(dòng)作，使其產(chǎn)品筋位倒扣先脫離滑塊，當(dāng)退出一定的距離后，滑塊拉動(dòng)滑塊鑲件在產(chǎn)品上的倒扣進(jìn)行強(qiáng)退，這時(shí)倒扣有了足夠的空間脫模，脫模后油缸完成二次抽芯。能更好控制倒扣脫膜抽芯，避免產(chǎn)品在成

公開(kāi)了一種機(jī)械鎖油缸，包括缸體。缸體內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿的末端伸出缸體，末端配合安裝有鎖緊螺母；缸體和活塞桿之間設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與缸體為間隙配合；鎖緊螺母在活塞桿末端旋緊與導(dǎo)向套相接觸使油缸停止供油。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠機(jī)械鎖油缸，能夠提供較大的鎖緊力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位置可以調(diào)節(jié)。授權(quán)號(hào)：CN201621219246.9責(zé)編/武爽endprint

快移快裝鉆機(jī)起升油缸事故分析與預(yù)防張從邦1，范 毅2＊，劉牧洲3，朱云霞41中國(guó)石化國(guó)際石油工程公司，北京2長(zhǎng)江大學(xué)文理學(xué)院，湖北 荊州3中石油新疆油田分公司工程技術(shù)公司，新疆 克拉瑪依4中石油長(zhǎng)慶油田分公司第八采油廠，陜西 定邊起升油缸是隨快移快裝鉆機(jī)一起設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，專門用來(lái)起升下放井架和底座，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的快移快裝理念，是快移快裝鉆機(jī)的重要組成部件。從開(kāi)發(fā)到批量生產(chǎn)投入使用以來(lái)，起升油缸發(fā)生了多起事故，主要集中在上部油缸頭折斷這種損壞方式，嚴(yán)重影響了快移快

往復(fù)式活塞隔膜泵油缸及油缸壓蓋剛度分析張偉（中國(guó)有色（沈陽(yáng)）泵業(yè)有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110141）活塞部裝是往復(fù)式活塞隔膜泵的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，在工作過(guò)程中容易出現(xiàn)活塞桿、活塞及油缸中心軸不對(duì)中導(dǎo)致活塞密封圈嚴(yán)重磨損引起漏油和串油等事故，分析原因是由于活塞部裝零件剛度設(shè)計(jì)不足，變形過(guò)大引起的。因此，活塞部裝零件足夠的剛度是保證活塞部裝穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。本文以腔體、油缸及油缸壓蓋組成的裝配體模型為研究對(duì)象，采用Adina軟件的接觸非線性分析功能，對(duì)油缸及油缸壓蓋

新改造單箱打包機(jī)油缸機(jī)構(gòu)的改進(jìn)盧偉(邯鄲宏大化纖機(jī)械有限公司，河北 邯鄲056046)為了解決單箱打包機(jī)因結(jié)構(gòu)缺陷存在生產(chǎn)能力較低的問(wèn)題，對(duì)比分析單箱打包機(jī)和雙箱打包機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)把單箱打包機(jī)原有的1個(gè)大油缸改為2個(gè)中號(hào)油缸和1個(gè)小油缸，新機(jī)構(gòu)在不增大功率的前提下提高單箱打包機(jī)的生產(chǎn)能力，縮短了壓縮時(shí)間，符合國(guó)家節(jié)能減排的要求，適應(yīng)化纖多樣化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)。單箱打包機(jī)；油缸；優(yōu)化設(shè)計(jì)；多樣化生產(chǎn)；功率0　引言打包機(jī)的主要作用是將喂入的化學(xué)短纖維壓實(shí)，然

，通過(guò)雙作用轉(zhuǎn)向油缸的拉動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)可以在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向。在實(shí)際使用過(guò)程中，轉(zhuǎn)向油缸容易損壞，導(dǎo)致空箱堆高機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)向，存在一定安全隱患。2 卡爾瑪DCE型空箱堆高機(jī)轉(zhuǎn)向油缸存在的問(wèn)題2.1 轉(zhuǎn)向油缸結(jié)構(gòu)及控制原理如圖2所示，空箱堆高機(jī)采用的雙作用轉(zhuǎn)向油缸主要由缸筒、活塞桿、左右缸頭及各種相應(yīng)的密封件組成。與一般的轉(zhuǎn)向油缸不同的是：該轉(zhuǎn)向油缸的缸頭不是采用常見(jiàn)的法蘭螺栓固定的，而是采用大卡簧來(lái)防止缸頭跑出，同時(shí)用端蓋和端蓋螺栓拉住缸頭，防止缸

0083）柱塞式油缸在線更換密封法唐易榮 吳 俊 張國(guó)雄 李群橋（武鋼股份設(shè)備維修總廠，湖北 武漢 430083）某鋼廠LF精煉爐電極升降柱塞式油缸，前期，當(dāng)油缸密封漏油后，一直采用更換油缸的傳統(tǒng)方法，耗時(shí)耗力。為此，經(jīng)研究分析后，采用了在線更換油缸密封的方法，經(jīng)實(shí)踐證明效果很好。柱塞式；油缸；更換密封LF鋼包精煉爐是將轉(zhuǎn)爐鋼水進(jìn)行精煉的主要設(shè)備，它具有電弧加熱、升溫、純凈鋼水的功能，可保證多包連澆和提高鑄坯的質(zhì)量。某鋼廠LF爐電極升降機(jī)構(gòu)由電極升降油缸、

D9R推土機(jī)傾斜油缸使用壽命的設(shè)計(jì)尹 明 王新宇* 黃大江(內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，內(nèi)蒙古 包頭 014010)針對(duì)卡特D9R推土機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，傾斜油缸會(huì)出現(xiàn)劃傷、砸傷、斷裂及密封圈損壞等現(xiàn)象，特設(shè)計(jì)傾斜油缸防護(hù)罩，并對(duì)其設(shè)計(jì)方案作了介紹，以延長(zhǎng)傾斜油缸的使用壽命，降低推土機(jī)的運(yùn)行成本。傾斜油缸，防護(hù)罩，提高壽命0 引言推土機(jī)是采礦工程中和道路施工中常用工程器械，主要用于鏟挖并推運(yùn)土壤、廢巖等物料，也用于清理排土場(chǎng)、鉆機(jī)作業(yè)面和電鏟的鏟窩，以及推運(yùn)和

取機(jī)提升小車橫移油缸動(dòng)作圖如圖1所示，液壓系統(tǒng)原理如圖2所示。提升小車不工作時(shí)停止在HOME位，工作時(shí)在1號(hào)位接卷，此時(shí)油缸行程為最大值。2號(hào)位送卷，此時(shí)油缸行程為零。1號(hào)和2號(hào)位上設(shè)置有占位極限，并且極限有一定的正負(fù)偏差，當(dāng)提升小車在1號(hào)位的偏差范圍內(nèi)時(shí)，帶鋼可以進(jìn)行跟蹤，同時(shí)極限就亮，代表已經(jīng)到位，可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。圖1 提升小車橫移動(dòng)作示意圖橫移油缸系統(tǒng)采用比例控制來(lái)實(shí)現(xiàn)定位精度要求，油缸移動(dòng)位置可以有10 mm范圍偏差。當(dāng)油缸發(fā)生滑移沒(méi)有落在偏差

型自卸車?yán)靡簤?span id="j5i0abt0b" class="hl">油缸直接舉升車廂進(jìn)行貨物傾卸，是一種直推式舉升機(jī)構(gòu)，見(jiàn)圖2。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、舉升效率高。因?yàn)橐簤?span id="j5i0abt0b" class="hl">油缸工作行程長(zhǎng)，故一般要求采用單作用的2 級(jí)或3 級(jí)伸縮式套筒油缸。圖2 直推式舉升機(jī)構(gòu)布置1 最大舉升角的確定根據(jù)傾卸貨物的安息角來(lái)確定車廂最大舉升角，常見(jiàn)貨物的安息角如表1 所示。表1 常見(jiàn)貨物的安息角 (°)設(shè)計(jì)的車廂最大舉升角θmax必須大于貨物安息角，以保證把車廂內(nèi)的貨物卸凈。此外，在最大舉升角θmax時(shí)，車廂后攔板與地面須保

的提高和輕量化是油缸發(fā)展的必然趨勢(shì)。徐工液壓件公司QAY350系列油缸的研發(fā)，正是適應(yīng)這種形勢(shì)而開(kāi)發(fā)的新品。在研發(fā)過(guò)程中，液壓件公司與徐工重型公司堅(jiān)持“并行設(shè)計(jì)”的理念，在吸收現(xiàn)有產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全新設(shè)計(jì)。350噸系列油缸最大的特點(diǎn)是輕量化與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其中以伸臂油缸與變幅油缸最具代表性:伸臂油缸除繼承原有關(guān)鍵技術(shù)外，采用全新無(wú)焊接滑道托架形式，滑道板與缸桶間取消焊接，從而減小了焊接對(duì)材料性能及晶粒組織的影響，消除了應(yīng)力集中現(xiàn)象。變幅油缸采用新材料與新

全地面起重機(jī)伸縮油缸和1套登高平臺(tái)消防車DG100的配套油缸在徐工液壓件公司成功完成了試制，并已順利交付徐工起重機(jī)械事業(yè)部。QAY1000為千噸級(jí)全地面起重機(jī)，已經(jīng)成功完成了多次大型風(fēng)電吊裝工作。近日，液壓件公司又接到兩件QAY1000伸縮油缸的生產(chǎn)訂單，大噸位起重機(jī)伸臂油缸是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、加工難度最大的起重機(jī)油缸。液壓件公司憑借多年生產(chǎn)大噸位起重機(jī)油缸的深厚積淀，攻克了拉銷互鎖、內(nèi)置多芯管油路等多項(xiàng)核心技術(shù)。面對(duì)急迫的交貨日期和嚴(yán)格的工藝要求，液壓件員工加

全地面起重機(jī)伸縮油缸和1套亞洲最高登高平臺(tái)消防車DG100的配套油缸在徐工液壓件公司成功完成了試制，并已順利交付徐工起重機(jī)械事業(yè)部。QAY1000為國(guó)內(nèi)首臺(tái)實(shí)現(xiàn)銷售的千噸級(jí)全地面起重機(jī)，已經(jīng)順利完成了多次大型風(fēng)電吊裝工作。近日，液壓件公司又接到2件QAY1000 伸縮油缸的生產(chǎn)訂單。大噸位起重機(jī)伸臂油缸是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、加工難度最大的起重機(jī)油缸。液壓件公司憑借多年生產(chǎn)大噸位起重機(jī)油缸的深厚積淀，攻克了拉銷互鎖、內(nèi)置多芯管油路等多項(xiàng)核心技術(shù)。面對(duì)急迫的交貨日期和

WD型采煤機(jī)調(diào)高油缸的優(yōu)化設(shè)計(jì)常文濤， 李春花（兗礦集團(tuán)機(jī)電設(shè)備制造廠，山東 鄒城 273500）通過(guò)對(duì)MG400/940采煤機(jī)原調(diào)高油缸結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究分析，結(jié)合礦井生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和使用人員反饋的信息情況，針對(duì)使用過(guò)程中調(diào)高油缸存在的缺陷，對(duì)MG400/940采煤機(jī)原調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采煤機(jī)；調(diào)高油缸；優(yōu)化設(shè)計(jì)1 調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)及工作原理MG400/940-WD型采煤機(jī)原調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 原MG400/940-WD型采煤機(jī)調(diào)高油缸結(jié)構(gòu)圖圖

的類型主要有單級(jí)油缸繩排機(jī)構(gòu)、多級(jí)油缸（主要為二級(jí)）繩排機(jī)構(gòu)。不同類型的伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)臂架系統(tǒng)伸縮的速度及穩(wěn)定性有很大影響，同時(shí)對(duì)油缸、繩排的要求也相差很大。臂分別通過(guò)頭部滑輪的繩排和尾部滑輪的繩排帶動(dòng)三節(jié)臂的伸出和收回。采用隔離法對(duì)臂架系統(tǒng)各節(jié)臂架進(jìn)行受力分析。設(shè)定三節(jié)臂伸出所需的軸向載荷為Z3，由于三節(jié)臂的伸出和收回是通過(guò)滑輪和繩排實(shí)現(xiàn)，因此三節(jié)臂伸出時(shí)二節(jié)臂通過(guò)頭部滑輪需要提供的軸向載荷為2Z3。設(shè)定三節(jié)臂縮回所需的軸向載荷為Z3'，則三節(jié)臂收回時(shí)二節(jié)臂

化。1.3 推進(jìn)油缸行程差盾構(gòu) 4標(biāo)使用的日本小松盾構(gòu)機(jī)有20組推進(jìn)油缸,掘進(jìn)過(guò)程中通過(guò)調(diào)整推進(jìn)油缸的壓力,使盾構(gòu)機(jī)沿設(shè)計(jì)線路掘進(jìn)。由于隧道線路的曲線變化以及地質(zhì)條件的變化,各組推進(jìn)油缸的壓力各不相同,使得各推進(jìn)油缸的行程也不相同,存在一定的差值。1.4 管片拼裝點(diǎn)位我們從管片設(shè)計(jì)圖上能夠知道管片的縱向螺栓孔有 10個(gè),而且它們沿管片的圓周方向是均勻分布的,任何相鄰的兩個(gè)環(huán)向螺栓孔與管片中心所成角度都為 36°,也就是說(shuō)管片沿環(huán)向有10個(gè)安裝位置,每個(gè)位置

維修的主要機(jī)型,油缸是掘進(jìn)機(jī)的主要部件,油缸的種類多,而且易損壞。進(jìn)入分廠檢修中,所有的油缸都要拆卸下來(lái),有的油缸需要修理,有的油缸需要更新,但是修理好的舊油缸和更換好的新油缸安裝到整機(jī)上試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),還常常出現(xiàn)油缸漏油現(xiàn)象,這時(shí)就需要重新拆卸、修理、安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題,經(jīng)過(guò)分析研究,設(shè)計(jì)了一套油缸試驗(yàn)工裝,用于油缸在安裝到整機(jī)前,先進(jìn)行油缸首道檢測(cè)工序,即油缸的打壓試驗(yàn),試驗(yàn)合格后,再進(jìn)行油缸的安裝,避免油缸安裝到整機(jī)上發(fā)生故障,提高了檢修效率,經(jīng)濟(jì)