趙 展,盧 瑩,夏 旺,閆 利
(武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
利用融合方法提升WorldView短波紅外影像分辨率
趙 展,盧 瑩,夏 旺,閆 利
(武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
WorldView衛(wèi)星在8個可見光-近紅外多光譜波段的基礎(chǔ)上,新增加的8個短波紅外(簡稱SWIR)影像,大大提高了地物信息提取能力。但短波紅外影像分辨率與多光譜影像相比分辨率過低,影響應(yīng)用效果。本文提出了一種結(jié)合主分量變換和非下采樣小波變換的影像融合方法來提升WorldView短波紅外影像的空間分辨率。定量指標(biāo)和目視評價證明本文提出的融合方法具有較好的融合效果,能夠在顯著提升短波紅外影像空間分辨率的同時很好地保持原始光譜特性。
影像融合;短波紅外影像;小波變換;主分量變換
WorldView-3、4衛(wèi)星是目前最先進的高分辨率民用遙感衛(wèi)星,其在繼承WorldView-2的8個多光譜波段的基礎(chǔ)上,又增加了8個短波紅外(short wave infrared,SWIR)波段。相比于原有的8個“可見光—近紅外”范圍的多光譜影像(簡稱多光譜影像),短波紅外波段的波長更長,不僅能夠反映這一波段范圍內(nèi)地物的獨特反射特性,而且受大氣的散射作用小,穿透霧、煙塵能力強,能夠顯著提高精細提取地物信息能力[1-3]。但WorldView短波紅外影像的原始分辨率為3.75 m,而且由于政策原因在國內(nèi)只出售7.5 m產(chǎn)品,分辨率與多光譜影像(1.2 m)差距較大,限制其應(yīng)用效果。因此,本文展開WorldView多光譜影像和短波紅外影像融合研究,利用多光譜影像的空間信息提高短波紅外影像的空間分辨率。
影像融合是提高影像空間分辨率的有效技術(shù)手段,其融合關(guān)鍵在于如何提高融合影像空間分辨率的同時盡量保持原始光譜特性。早期融合方法往往在提高分辨率的同時帶來較嚴重的光譜畸變[4]。目前多尺度分析是常用的減少光譜畸變方法,利用小波變換、Contourlet變換等多尺度分析方法將影像高頻信息和低頻信息分離,通過分別融合高低頻信息減少對整體光譜的影響。不同學(xué)者提出了各種不同的分解系數(shù)融合方法[5-6]。近年來,稀疏表達開始被應(yīng)用于遙感影像融合,該方法將融合問題變成稀疏約束下的最優(yōu)化復(fù)原問題,融合圖像可以從訓(xùn)練字典中重建,減少光譜畸變[7],其關(guān)鍵在于字典對的建立和空間約束條件確定[8-10]?;谙∈璞磉_的方法在論文試驗中具有較好的融合結(jié)果,但其問題是約束模型對融合效果影響較大,當(dāng)約束模型與物理實際過程并不完全一致時,融合質(zhì)量有可能急劇下降[11]。另外,這些方法還有明顯的缺陷即計算高度復(fù)雜性[11]。有的研究者將多尺度分析方法和稀疏表達方法結(jié)合使用,取得了較好效果[12-13]。此外,還有其他一些融合方法被提出,如Liu等利用引導(dǎo)濾波方法提取空間信息進行融合,能夠較好地減少光譜畸變[14]。
傳統(tǒng)的影像融合大多是同一衛(wèi)星傳感器的全色影像和多光譜影像融合,二者波長范圍大致相同。最近也有研究者開始關(guān)注異源影像的融合,Song等提出了一種基于稀疏表達和字典學(xué)習(xí)的多尺度融合方法[15],利用SPOT多光譜影像提升TM影像的分辨率,二者來自不同的傳感器,但成像波段基本是一一對應(yīng)的。Wang等提出了一種基于克里金插值的方法[16],能夠利用MODIS第1、2波段影像(250 m)將3~7波段影像分辨率從500 m提升至250 m。本文中,多光譜影像和短波紅外影像是不同傳感器成像,具有完全不同的波長范圍,而且多光譜影像除分辨率更高外還具有豐富的光譜特征。其融合問題具有特殊性,需要首先提取多光譜影像的高分辨率空間信息,然后融合過程中盡量減少對短波紅外影像光譜信息的影響。針對此,本文提出一種結(jié)合主分量變換和小波變換的融合方法提高短波紅外影像的空間分辨率。利用主分量變換提取兩種影像的空間信息,利用小波變換僅將多光譜影像的高頻細節(jié)信息融合到短波紅外影像中,在提高短波紅外影像空間分辨率的同時保持光譜特性。
一般的遙感影像融合過程是將全色影像的高分辨率空間細節(jié)信息融合到多光譜影像中,在提高多光譜影像的空間分辨率的同時盡量減少光譜畸變。諸多研究表明,當(dāng)全色影像的波長范圍與多光譜的波長范圍之和接近時,光譜畸變相對較??;當(dāng)兩者差異較大時,融合過程易于造成更大光譜畸變。另外,在融合過程中盡量將光譜信息和空間信息分離,有助于減少光譜畸變。WorldView多光譜影像和短波紅外影像的融合問題更加復(fù)雜,不僅二者的成像波段的波長范圍完全不同,而且多光譜影像本身包含豐富的光譜信息,在融合過程中并不希望多光譜影像的光譜信息影響短波紅外融合影像的光譜信息。因此,在本文融合過程中首先分別對多光譜影像和短波紅外影像做主分量變換分離光譜信息和空間信息。
主分量變換是遙感應(yīng)用中常用的影像變換方法,是均方誤差最小的最佳正交變換,能夠?qū)⒃级嗖ǘ斡跋裰械男畔⒈M量集中到少數(shù)變換特征波段中。其中變換后的第一分量集中了原始影像的大部分空間信息(如對8波段的多光譜影像,第一主分量的信息量約占66%;對于8波段的短波紅外影像,第一主分量的信息量約占89%),可以認為原始影像變換后的第一分量主要包含了原始影像的空間信息,而其他分量包含光譜信息,從而將空間信息和光譜信息分離。在本文方法中,分別對多光譜影像和短波紅外影像做主分量變換,然后提取各自的第一主分量進行融合,將多光譜影像的空間細節(jié)信息融合到短波紅外影像第一主分量中,最后將融合后的第一主分量和原始其他分量作反主分量變換,得到融合圖像。
多光譜影像和短波紅外影像的成像波段的波長范圍完全不同,它們各自變換后的第一主分量影像反映的是不同成像波段下的地物空間信息,差異較大。采用常見的替換法或加權(quán)計算法進行信息融合容易改變第一分量圖像的灰度范圍和整體分布,在融合影像上造成較大的光譜畸變。實際上融合的目的是將多光譜影像的局部空間細節(jié)信息融合到短波紅外影像。因此,本文采用小波變換提取第一主分量圖像的空間細節(jié)信息,只將空間細節(jié)信息融合到短波紅外影像上,從而在提高短波紅外影像清晰度的同時不改變整體光譜灰度值分布情況,減少光譜畸變。
小波變換能夠很好地在多尺度下分解影像的高低頻信息,如式(1)所示,原始影像F可以分解為低頻近似影像FN和多尺度的高頻分解系數(shù)wj(F)(j表示尺度)[17],影像是二維信號,分解后每一級的wj(F)包含水平高頻系數(shù)、垂直高頻系數(shù)和對角線高頻系數(shù),通過多尺度和不同方向上的分解,能夠有效地提取影像上的空間細節(jié)信息。小波變換有非常多的種類,根據(jù)分解過程中是否進行抽樣過程可以將小波分為下采樣小波和非下采樣小波,下采樣小波采用對分解后高頻信號進行抽樣操作,盡管其反變換也可以無損地恢復(fù)信號,但應(yīng)用于融合過程時,被融入高分辨率影像的高頻信息后,原始信號中的部分空域特性不能很好地保留,容易造成融合影像出現(xiàn)顏色斑塊效應(yīng)。而非下采樣小波變換不進行下采樣過程,得到的分解系數(shù)與原始影像的尺寸一致,即式(1)中wj(F)與F的大小相等,其變換是冗余的,更有利于在融合過程中保留細節(jié)信息,而且具有位移不變性,能更好地抵抗噪聲影響[18]。因此,本文中采用非下采樣小波分別對多光譜和短波紅外的第一主分量影像做多級小波分解。
(1)
在已有融合方法中,往往將融合影像不同頻率的系數(shù)根據(jù)信息量進行加權(quán)融合等處理方式。但對于本文數(shù)據(jù)來說,短波紅外影像的分辨率與多光譜影像相差倍數(shù)較大。將短波紅外影像的分辨率重采樣到與多光譜影像同樣大小后,其馬賽克現(xiàn)象嚴重(如圖2所示),高頻信息相對較少。因此,在本文融合方法中直接利用多光譜影像的高頻信息和短波紅外影像的低頻信息得到融合影像。通過將多光譜影像的多級高頻信息和短波紅外影像的低頻信息做反小波變換,實現(xiàn)將多光譜影像的高分空間細節(jié)信息融合到短波紅外影像中。整個融合方法的流程如圖1所示。
本文使用的試驗數(shù)據(jù)為武漢市東西湖區(qū)的WorlView-3影像,東西湖區(qū)是武漢市“工業(yè)倍增”計劃的示范區(qū),試驗影像上地物類型豐富,有河流、池塘、農(nóng)田、林地、公路、廠房、居民地等。試驗影像的成像時間為2015年8月15日,多光譜影像分辨率為1.2 m,大小為3200×2400像素;短波紅外影像的分辨率為7.5 m,在融合之前重采樣到1.2 m分辨率。多光譜影像和短波紅外影像各有8個波段,其中,短波紅外影像采用123波段組合顯示,如圖2(a)所示。多光譜影像采用532波段組合的真彩色顯示方式,如圖2(b)所示。圖2的(c)、(d)是二者的左上角部分的局部放大圖,從圖中可以很明顯地看出短波紅外影像清晰度遠低于多光譜影像,重采樣到1.2 m分辨率后地物邊緣出現(xiàn)明顯的鋸齒現(xiàn)象。
圖2 試驗影像數(shù)據(jù)
使用本文方法對試驗數(shù)據(jù)進行融合,其中小波變換的小波基選擇雙正交小波(bior2.4)函數(shù),小波分解的層數(shù)為3層,融合后的影像如圖3(a)所示。作為對比,本文中同時采用Gram-Schmidt(簡稱GS)融合方法[19]作為對比。G-S融合方法是通過利用數(shù)學(xué)上的GS變換進行的,具有較好的光譜保真性,并且計算比較簡單,因此被廣泛應(yīng)用[16]。原始的GS方法是針對單波段全色圖像和多光譜圖像進行融合。而本文數(shù)據(jù)中,分辨率高的多光譜影像有多個波段,在試驗中采用了兩種方式,GS方法一是利用多光譜影像的第一主分量進行融合,GS方法二是利用多光譜影像中波長與短波紅外最接近的第8波段進行融合,其結(jié)果分別如圖3(b)和圖3(c)所示(仍然是123波段的顯示方式)。從圖中可以看出兩種GS融合方法都存在明顯的光譜畸變現(xiàn)象,除水體外各類地物的光譜顏色失真都非常嚴重;而本文方法體現(xiàn)出比較好的光譜保真性,目視觀察對比圖2(a)和圖3(a),融合前后地物的光譜顏色十分一致。然后通過對比局部區(qū)域,分析融合過程對影像空間分辨率的提高,圖4是融合前后短波紅外影像的局部截圖,從圖中可以看出,相比于原始短波紅外影像,3種融合方法均顯著提高了影像的實際分辨率,影像的清晰程度有較大的提升,但與本文方法相比,兩種GS方法存在較大的光譜畸變。
圖3 融合結(jié)果
圖4 融合結(jié)果與原始影像對比局部圖
為了進一步評價融合影像的效果,本文采用定量指標(biāo)評價融合影像的光譜保真度和真實空間分辨率。所采用的定量評價指標(biāo)包括熵、偏差指數(shù)、相關(guān)系數(shù)、光譜角SAM、全局誤差ERGAS和圖像質(zhì)量指數(shù)Q等,具體計算公式見參考文獻[12,20]。其中熵能夠衡量融合后影像的信息量,其數(shù)值越大,表明融合影像空間細節(jié)信息提升程度越高;偏差指數(shù)、相關(guān)系數(shù)、全局誤差ERGAS和光譜角SAM能夠評價融合影像和原始短波紅外影像的相似程度,特別是光譜角SAM能夠衡量二者的光譜相似度,其數(shù)值越小說明光譜保真性越好。圖像質(zhì)量指數(shù)Q則是綜合考慮融合影像的空間信息和光譜信息,圖像質(zhì)量指數(shù)Q數(shù)值越大,表示融合影像質(zhì)量越好。計算本文方法和兩種GS方法融合結(jié)果的各種定量評價指標(biāo),結(jié)果見表1,其中光譜角SAM、全局誤差ERGAS對8波段圖像計算得到一個指標(biāo)值,而熵、偏差指數(shù)、相關(guān)系數(shù)、圖像質(zhì)量指數(shù)Q分別對每個波段計算,表中給出8波段的平均值。從表1中可以看出,3種融合方法影像的熵都明顯高于原始影像,說明均有效增加了短波紅外影像的空間細節(jié)信息,提高了空間分辨率,這與目視結(jié)果一致;對比本文的方法與兩種GS方法,本文方法的熵高于兩種GS方法,說明本文方法在提高空間細節(jié)方面優(yōu)于GS方法。兩種GS方法融合結(jié)果與原始短波紅外影像的相關(guān)系數(shù)很低,這與其光譜失真嚴重的目視效果是一致的。而對比偏差指數(shù)、光譜角、全局誤差等衡量光譜保真度的定量指標(biāo),本文方法明顯優(yōu)于GS方法,特別是本文融合方法的偏差指數(shù)和光譜角均明顯小于兩種GS方法,說明在光譜保真方面顯著優(yōu)于GS方法,這也與目視觀察結(jié)果一致。而對于圖像質(zhì)量指數(shù)Q這一綜合指標(biāo),本文方法也明顯優(yōu)于兩種GS方法??偟膩碚f,通過目視觀察和定量指標(biāo)評價證明,本文提出的融合方法在顯著提升短波紅外影像空間分辨率的同時,能夠很好地保持原始光譜特性。
本文提出了一種結(jié)合主分量變換和非下采樣小波變換的影像融合方法,以提升WorldView短波紅外影像的空間分辨率。在該方法中,利用主分量變換分離影像的空間信息和光譜信息,利用非下采樣小波變換分離低頻近似圖像和高頻空間細節(jié)信息,只將多光譜圖像的空間細節(jié)信息融合到短波紅外影像中,從而在顯著提升短波紅外影像空間分辨率的同時很好地保持了原始光譜特性。試驗證明本文提出的融合方法具有較好的融合效果,目視觀察效果和定量評價指標(biāo)均優(yōu)于對比方法。
表1 融合結(jié)果定量評價
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ImprovingSpatialResolutionofWorldViewSWIRImageryBasedonImageFusion
ZHAO Zhan,LU Ying, XIA Wang,YAN Li
(School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China)
A new short wave infrared sensor,which can provide eight bands of SWIR imagery,is carried in the WorldView satellite,in addition to previous visible and near-infrared sensor that can acquire eight bands of visible and near-infrared imagery. But the spatial resolution of SWIR imagery is much lower than multispectral imagery,which affects its application. A new image fusion method based on non-subsampled wavelet transform and principal component transform is presented for improving the spatial resolution of SWIR imagery. The experiment shows the mothed can gain good fusion image,with spatial resolution significantly improved and original spectral property well maintained,in terms of visual observation and quantitative measures.
image fusion;short wave infrared image;wavelet transformation;principal component transformation
2017-06-19;
2017-09-04
國土資源部公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費(201511009)
趙 展(1984—),男,博士,講師,主要從事遙感影像融合、分類等方面的研究。E-mail:zhzhao@sgg.whu.edu.cn
趙展,盧瑩,夏旺,等.利用融合方法提升WorldView短波紅外影像分辨率[J].測繪通報,2017(12):16-20.
10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0371.
P237
A
0494-0911(2017)12-0016-05