涂林峰

在前幾篇中曾對(duì)艦空導(dǎo)彈的半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)和主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)兩種制導(dǎo)方式進(jìn)行了簡單的介紹，實(shí)際上，導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)是一個(gè)覆蓋范圍極廣的軍事科技領(lǐng)域，而且也絕不僅限于雷達(dá)制導(dǎo)這一種類型，對(duì)于艦空導(dǎo)彈來說，它可以采用的制導(dǎo)方式也是多種多樣的?，F(xiàn)代導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式可謂種類多樣，包括有線制導(dǎo)、無線電制導(dǎo)、雷達(dá)制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)、電視制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、聲制導(dǎo)、程序制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)、景象匹配制導(dǎo)、地磁制導(dǎo)和天文制導(dǎo)等等。至于導(dǎo)彈選擇哪種或哪幾種組合的制導(dǎo)方式，則要看導(dǎo)彈的作戰(zhàn)要求和設(shè)計(jì)目標(biāo)。無論導(dǎo)彈最終采用了哪些制導(dǎo)方式，其根本目的是為了保證導(dǎo)彈能夠按照預(yù)定的彈道進(jìn)行穩(wěn)定控制與飛行，并克服各種干擾因素的影響，最終使導(dǎo)彈能夠準(zhǔn)確命中目標(biāo)。

在介紹導(dǎo)彈的各類制導(dǎo)方式之前，先講個(gè)故事。話說有一款艦空導(dǎo)彈由于尾部的反射面積較小，導(dǎo)致“盾”（相控陣?yán)走_(dá)）在跟蹤“彈”的飛行軌跡時(shí)無法保證跟蹤精度，滿足不了對(duì)“彈”的引導(dǎo)要求（說白了就是導(dǎo)彈的RCS反射值太小，遠(yuǎn)了艦載相控陣?yán)走_(dá)就有點(diǎn)看不太清，以至于指揮不力）。于是“盾”的專家提了一個(gè)建議——在“彈”的尾部鏜上一刀，做個(gè)缺口出來，則“彈”尾的反射面積自然就上去了，“盾”的近視問題也就解決了。顯然這是一個(gè)餿主意，且不說開這么個(gè)口對(duì)提高導(dǎo)彈尾部RCS反射值有多大幫助，有一點(diǎn)可以肯定的是，要在導(dǎo)彈較小的彈體上另外開一個(gè)口，肯定會(huì)直接影響導(dǎo)彈的飛行性能和控制性能，甚至直接報(bào)廢導(dǎo)彈的原有設(shè)計(jì)方案。對(duì)于“盾”的專家這個(gè)非常業(yè)余的提議，毫不意外的是，“彈”的專家一口否決。其實(shí)這個(gè)技術(shù)問題本身是不難解決的，導(dǎo)彈的制導(dǎo)難題當(dāng)然還是要從改善導(dǎo)彈自身的制導(dǎo)方式上來解決，而不是跟導(dǎo)彈的“屁股”過不去。之所以要把這個(gè)故事拿出來講一下，就是要說明導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式是大有講究的，也是很有話題可談的。那么，接下來閑話少說，進(jìn)入正題——

制導(dǎo)的概念

何為制導(dǎo)？引用百科的說法就是“導(dǎo)引和控制飛行器按一定規(guī)律飛向目標(biāo)或預(yù)定軌道的技術(shù)和方法，在制導(dǎo)過程中，導(dǎo)引系統(tǒng)不斷測(cè)定飛行器與目標(biāo)或預(yù)定軌道的相對(duì)位置關(guān)系，發(fā)出制導(dǎo)信息傳遞給飛行器控制系統(tǒng)，以控制飛行器飛向目標(biāo)”。制導(dǎo)由控制和導(dǎo)引兩部分功能組成，兩者各取一字，稱之為制導(dǎo)，制導(dǎo)系統(tǒng)就是導(dǎo)引系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的總稱。導(dǎo)引系統(tǒng)負(fù)責(zé)確定導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)位置并制定導(dǎo)彈的飛行規(guī)律，控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)執(zhí)行導(dǎo)引系統(tǒng)產(chǎn)生的命令，控制導(dǎo)彈按照設(shè)定的彈道穩(wěn)定飛行并飛向目標(biāo)。其中導(dǎo)引系統(tǒng)既可以安裝在導(dǎo)彈上，也可以安裝在外部平臺(tái)上，但控制系統(tǒng)則一般都安裝在導(dǎo)彈上。簡單來說，導(dǎo)引系統(tǒng)負(fù)責(zé)“打得準(zhǔn)”，而控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)“飛得穩(wěn)”?！帮w得穩(wěn)”是“打得準(zhǔn)”的先決條件，而“打得準(zhǔn)”則是“飛得穩(wěn)”的最終目標(biāo)，導(dǎo)彈要實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)必須要保證兩者能夠共同工作、相互配合，兩者缺一不可。

為了能更好地理解各種不同制導(dǎo)方式的相關(guān)原理以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，本文在這里設(shè)定一個(gè)場(chǎng)景劇——假設(shè)在野外的一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上，正處黑夜，四周一片漆黑，有一群僵尸（敵方目標(biāo)）正向我方據(jù)點(diǎn)慢慢襲來。我方士兵（導(dǎo)彈）手持板磚沖僵尸而去，阻止僵尸們的進(jìn)一步行動(dòng)，而我方指揮官（雷達(dá)）則在后方高地上手持夜視望遠(yuǎn)鏡持續(xù)觀察并追蹤所有的僵尸目標(biāo)（對(duì)應(yīng)雷達(dá)的搜索與跟蹤），必要時(shí)用探照燈照亮目標(biāo)為士兵指引方向（對(duì)應(yīng)火控雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的照射），并通過對(duì)講機(jī)（制導(dǎo)數(shù)據(jù)鏈）指揮士兵的作戰(zhàn)行動(dòng)（導(dǎo)彈引導(dǎo)）。那么制導(dǎo)的含義在這里就很明白了，在漆黑的夜晚，指揮官（雷達(dá)）利用各種方法或手段指揮士兵（導(dǎo)彈），找到分布在戰(zhàn)場(chǎng)上各個(gè)角落的僵尸（敵方目標(biāo)），然后士兵沖上去將僵尸一磚拍死。這個(gè)過程就是制導(dǎo)。當(dāng)然，僵尸們是不會(huì)坐以待斃的，它們也會(huì)采取反制措施，比如——干擾：僵尸手持強(qiáng)光手電筒亮瞎指揮官和士兵的雙眼，讓指揮官和士兵無法尋找目標(biāo)或找到錯(cuò)誤的目標(biāo)；隱身：僵尸穿一身黑衣融入夜幕中，或者披一身吉利服偽裝成花花草草，從而讓指揮官和士兵們抓狂卻始終找不到一個(gè)目標(biāo)；反輻射攻擊：直接狙殺后方的指揮官，讓群龍無首的士兵們?cè)谄岷诘膽?zhàn)場(chǎng)上抓瞎；飽和攻擊：一大波僵尸正在趕來的路上……；低空突防：當(dāng)僵尸們也玩起匍匐前進(jìn)時(shí)，則手持望遠(yuǎn)鏡的后方指揮官就真的要抓狂了。不過僵尸們要都這么聰明的話下面就沒法講了，這里主要談的是導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式，即我方指揮官與士兵之間的協(xié)同作戰(zhàn)方式，所以暫時(shí)就不考慮僵尸們的智商了。那么接下來就將套用這個(gè)場(chǎng)景劇來說明導(dǎo)彈各種制導(dǎo)方式的原理，以及這些制導(dǎo)方式各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。

三大制導(dǎo)方式

首先要明白的一個(gè)常識(shí)是，雖然這世界上有多種導(dǎo)彈制導(dǎo)方式，但歸納下來可以分為三大類——遙控制導(dǎo)、尋的制導(dǎo)和自主制導(dǎo)。各種各樣的制導(dǎo)方式雖然花樣百出，最終還是要?dú)w于這三大類制導(dǎo)方式的一種。套用上面的場(chǎng)景劇，遙控制導(dǎo)相當(dāng)于是指揮官用各種通信設(shè)備（有線或無線、單向或雙向）對(duì)士兵發(fā)出作戰(zhàn)指令，指引士兵一步一步走向僵尸所在位置，最終攔截并消滅僵尸。遙控制導(dǎo)方式又可分為無線指令制導(dǎo)、波束制導(dǎo)和有線指令制導(dǎo)。尋的制導(dǎo)則相當(dāng)于用一道光束把僵尸照亮，從而使士兵循著光亮過去，把僵尸一磚拍死。這道光束可以來自指揮官，也可以來自士兵，或者是來自僵尸自身，分別對(duì)應(yīng)半主動(dòng)尋的制導(dǎo)、主動(dòng)尋的制導(dǎo)和被動(dòng)尋的制導(dǎo)。其中各種尋的制導(dǎo)方式又可以細(xì)分為雷達(dá)制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)、毫米波制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、可見光制導(dǎo)、聲制導(dǎo)等等，實(shí)際上這些尋的制導(dǎo)方式的原理都是大同小異的，只不過是導(dǎo)彈在尋的時(shí)利用的媒介不同而已。就好比士兵既可以用眼睛循亮光而去，也可以用鼻子循異味而去，或者用耳朵循聲音而去，但原理都是基本相同的。比如半主動(dòng)激光制導(dǎo)和半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)就是一樣的尋的制導(dǎo)原理，只不過一個(gè)利用的是激光而一個(gè)利用的是雷達(dá)微波。最后再來看自主制導(dǎo)，自主制導(dǎo)就好比是士兵在整個(gè)尋找僵尸的過程中都不經(jīng)過指揮官這一環(huán)節(jié)，士兵完全憑借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制導(dǎo)包括程序制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)、景像匹配制導(dǎo)、星光制導(dǎo)、地磁制導(dǎo)等等。

當(dāng)然，這三大類制導(dǎo)方式單獨(dú)拿出來看其缺陷都是很明顯的，一般都要與其它兩類制導(dǎo)方式結(jié)合后才能發(fā)揮出更好的效果，這就是復(fù)合制導(dǎo)方式?？梢哉f現(xiàn)在的先進(jìn)導(dǎo)彈清一色采取的都是復(fù)合制導(dǎo)方式，只有一些老式導(dǎo)彈在用于對(duì)付一些簡單的近距離目標(biāo)或者固定目標(biāo)時(shí)才會(huì)采取單一的制導(dǎo)方式。目前不管是哪一種類型的導(dǎo)彈，往往都需要有遙控制導(dǎo)、尋的制導(dǎo)和自主制導(dǎo)三大制導(dǎo)方式中至少兩類制導(dǎo)方式的參與，而在一些高性能導(dǎo)彈如防空導(dǎo)彈、反艦導(dǎo)彈上，一般情況下三大制導(dǎo)方式都會(huì)或多或少的參與進(jìn)去，否則這導(dǎo)彈就只能停留在上世紀(jì)的性能水平了。至于這三大制導(dǎo)方式是如何參與到導(dǎo)彈的各個(gè)制導(dǎo)階段的，以及對(duì)導(dǎo)彈的各個(gè)制導(dǎo)階段都起到什么樣的重要作用，后文會(huì)逐一加以詳細(xì)分析。

遙控制導(dǎo)之無線指令制導(dǎo)

無線指令制導(dǎo)是與有線指令制導(dǎo)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)概念，顧名思義，它是指外部平臺(tái)（如戰(zhàn)機(jī)、軍艦）利用各種無線遙控手段對(duì)遠(yuǎn)距離飛行的導(dǎo)彈進(jìn)行指令發(fā)送與控制，其原理與航模的遙控原理類似。無線指令制導(dǎo)又可以分為無線電指令制導(dǎo)和激光指令制導(dǎo)，鑒于這兩種制導(dǎo)方式的原理是基本相同的，因此這里只重點(diǎn)介紹無線電指令制導(dǎo)。無線電指令制導(dǎo)引用百科的說法就是：“制導(dǎo)雷達(dá)測(cè)量目標(biāo)和導(dǎo)彈各自的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，輸入計(jì)算機(jī)后通過計(jì)算產(chǎn)生制導(dǎo)指令，經(jīng)無線電發(fā)射機(jī)發(fā)送給導(dǎo)彈，導(dǎo)彈接收指令并將指令轉(zhuǎn)變成控制信號(hào)，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)?！边@個(gè)解釋還是復(fù)雜難懂，套用前文的場(chǎng)景劇來說明就是：士兵是個(gè)瞎子，但配備了一部對(duì)講機(jī)與后方的指揮官聯(lián)系（注意這個(gè)對(duì)講機(jī)一般是單向的，只有接聽功能，因此嚴(yán)格來說是接收機(jī)），指揮官在后方同時(shí)觀察士兵和僵尸各自所處的具體方位、前進(jìn)路線和速度，然后加以分析和判斷，再通過對(duì)講機(jī)向士兵發(fā)出指令，指揮士兵朝著正確的路線走去，從而與僵尸相會(huì)在某一點(diǎn)上。從某種角度來講，這時(shí)的士兵純粹就是指揮官的傀儡，因?yàn)槭勘莻€(gè)瞎子，是沒有自主行動(dòng)能力的，因此這種制導(dǎo)方式的一大特點(diǎn)就是對(duì)士兵的水平要求很低，但要求后方的指揮官必須具備很高的能力。放在現(xiàn)實(shí)中來看就是采取無線電指令制導(dǎo)的導(dǎo)彈，其彈上設(shè)備較為簡單，不需要額外增加其它的彈上制導(dǎo)系統(tǒng)，只需要配備一個(gè)指令接收機(jī)即可，因此導(dǎo)彈的尺寸可以控制的很小，成本也很低廉，但對(duì)后方雷達(dá)系統(tǒng)的要求就比較高了。雷達(dá)既要搜索、跟蹤敵方目標(biāo)，還要跟蹤、引導(dǎo)己方導(dǎo)彈，同時(shí)還要計(jì)算兩者的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并形成制導(dǎo)指令發(fā)送出去，而且這幾個(gè)工作都必須要伴隨導(dǎo)彈的全程飛行過程，可見后方“指揮官”的負(fù)擔(dān)是很重的。

以我國“凱山”-1C防空導(dǎo)彈系統(tǒng)為例，其號(hào)稱世界上射程最遠(yuǎn)的無線電指令制導(dǎo)防空導(dǎo)彈（射程達(dá)到70千米），憑借的就是系統(tǒng)內(nèi)配備的性能強(qiáng)大的相控陣火控雷達(dá)，而導(dǎo)彈本身的成本是很低的，適合出口至中小國家。由上可見，無線電指令制導(dǎo)還有一個(gè)缺陷就是作用距離較近，一般多用于中近程防空，畢竟不是每種導(dǎo)彈都能配上“凱山”-1C系統(tǒng)的相控陣?yán)走_(dá)的，在“指揮官”不給力的情況下，低能的“士兵”走的越遠(yuǎn)越容易迷失方向。但無線電指令制導(dǎo)在用于近程防空時(shí)還是有一定優(yōu)勢(shì)的，主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在它是一種技術(shù)簡單、成本較低的制導(dǎo)體制，這對(duì)于追求性價(jià)比的近程防空導(dǎo)彈來說非常重要。此外，無線電指令制導(dǎo)的抗干擾能力也不容樂觀。在前面的場(chǎng)景劇設(shè)定中，由于士兵本身是個(gè)瞎子，所以指揮官必須要全程奉陪到底，假設(shè)戰(zhàn)場(chǎng)上突然出現(xiàn)的光亮影響到了指揮官對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的觀察，或者戰(zhàn)場(chǎng)上突然出現(xiàn)的噪聲打斷了指揮官與士兵的通話，總之不管哪個(gè)環(huán)節(jié)受到干擾都會(huì)導(dǎo)致指令制導(dǎo)失效，當(dāng)一個(gè)瞎子失去了與上級(jí)的聯(lián)系后，自然就會(huì)迷失方向。對(duì)應(yīng)到現(xiàn)實(shí)中的情況就是，一旦雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)彈的無線電指令制導(dǎo)受到任何形式的干擾，則接收不到指令的導(dǎo)彈就將失去控制，也就談不上精確攻擊目標(biāo)了，而這種被干擾的風(fēng)險(xiǎn)隨著導(dǎo)彈射程的增加會(huì)越來越大。綜上所述，無線電指令制導(dǎo)雖然是一種比較“原始”的制導(dǎo)方式，難以用于中遠(yuǎn)程防空作戰(zhàn)，但在用于近程防空時(shí)還是一種性價(jià)比很高的制導(dǎo)方式，因此我們可以看到其在近程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)上的應(yīng)用還是非常普遍的。

遙控制導(dǎo)之波束制導(dǎo)

波束制導(dǎo)又稱為駕束制導(dǎo)，引用百科的定義就是：“由地面、機(jī)載或艦載的制導(dǎo)站向目標(biāo)發(fā)射一束定向輻射的圓錐形波束，并始終跟蹤目標(biāo)，導(dǎo)彈發(fā)射后，彈上的制導(dǎo)設(shè)備不斷接收這一波束信號(hào)，引導(dǎo)導(dǎo)彈進(jìn)入波束并沿波束軸線飛向目標(biāo)?！辈ㄊ茖?dǎo)也可以分為無線電波束制導(dǎo)和激光波束制導(dǎo)。套用前面的場(chǎng)景劇來說明：士兵雖然長了眼睛，但卻是高度近視的，在這種情況下背后的指揮官用探照燈將整條前進(jìn)路線用燈光照亮，于是這個(gè)高度近視的士兵就沿著這條“光明大道”直奔僵尸而去了。這條“光明大道”的作用類似于街上的盲道，士兵雖然眼神不太好使，但至少還有“追求光明”的能力。這種制導(dǎo)方式的優(yōu)缺點(diǎn)與無線電指令制導(dǎo)相似，也是對(duì)士兵的要求低（導(dǎo)彈的彈上設(shè)備較為簡單），但要求指揮官全程奉陪到底（雷達(dá)需要一直照射目標(biāo)），而且很明顯的是這條“光明大道”不會(huì)很寬（越寬越不利于制導(dǎo)精度），當(dāng)士兵在追逐動(dòng)作敏捷的僵尸時(shí)（高機(jī)動(dòng)目標(biāo)），很可能會(huì)沖出光束的照射范圍（脫離波束制導(dǎo)），結(jié)局只有一個(gè)——迷失方向（導(dǎo)彈失去控制）。顯然，波束制導(dǎo)更適合用于攻擊靜止或機(jī)動(dòng)性較差的目標(biāo)，所以現(xiàn)在的防空導(dǎo)彈已經(jīng)很少采用這種制導(dǎo)方式，波束制導(dǎo)更多見于早期的艦空導(dǎo)彈。此外，由于這條“光明大道”是用探照燈照出來的，我們知道探照燈在用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)的照射時(shí)，光束會(huì)逐漸發(fā)散（雷達(dá)波束也是同樣的道理），當(dāng)距離遠(yuǎn)到一定程度、照射的光束達(dá)到一定的寬度時(shí)，高度近視且并不聰明的士兵在這條“光明大道”的末段很有可能會(huì)與僵尸“擦身而過”，從而丟失目標(biāo)。也就是說，波束制導(dǎo)隨著距離的增加，制導(dǎo)精度會(huì)隨之下降，因此一般情況下波束制導(dǎo)是難以用于遠(yuǎn)程防空系統(tǒng)的。在艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)中，波束制導(dǎo)常用于末端防御型的導(dǎo)彈，對(duì)打擊低空目標(biāo)（如低空突防反艦導(dǎo)彈）的效果較好。

遙控制導(dǎo)之有線指令制導(dǎo)

有線指令制導(dǎo)，很明顯是針對(duì)無線指令制導(dǎo)而言的，兩者的區(qū)別相當(dāng)于一個(gè)是電話一個(gè)是無線電對(duì)講機(jī)。我們最常見的一種有線制導(dǎo)是用于反坦克導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的攻擊。有線制導(dǎo)用于防空導(dǎo)彈比較少見，主要是因?yàn)橛芯€制導(dǎo)的使用靈活性較差，受導(dǎo)線的長度、強(qiáng)度的影響其制導(dǎo)距離也不益過遠(yuǎn)，這將極大的影響防空導(dǎo)彈的飛行性能，對(duì)于對(duì)機(jī)動(dòng)性能要求極高的防空導(dǎo)彈來說是非常不利的。不過也有一個(gè)特例，那就是用于潛空導(dǎo)彈，光纖制導(dǎo)是有線指令制導(dǎo)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，已有光纖制導(dǎo)的防空導(dǎo)彈用于潛艇的自衛(wèi)防空。這是由于潛艇自身所處的特殊環(huán)境所決定的，潛艇一般缺少性能先進(jìn)的雷達(dá)設(shè)備，并且在水下也難以通過無線電指令來遙控制導(dǎo)空中飛行的導(dǎo)彈，因此不得不采取光纖制導(dǎo)、人工操縱的方式來發(fā)射潛射防空導(dǎo)彈。這種潛射防空導(dǎo)彈對(duì)操縱人員的操作水平要求很高，其飛行速度一般都為亞音速，雖然導(dǎo)彈的飛行性能受到一定的限制，但對(duì)于機(jī)動(dòng)性能同樣偏低的各類反潛機(jī)還是能構(gòu)成有效威脅的，至少給潛艇提供了一個(gè)不至于被動(dòng)挨打的反擊手段。

遙控制導(dǎo)之指令修正

指令修正也稱為無線電指令修正或雷達(dá)指令修正，在前面的文章中曾介紹過，它是作用于艦空導(dǎo)彈中段引導(dǎo)階段的一種重要制導(dǎo)方式，由于它對(duì)艦空導(dǎo)彈（尤其是中遠(yuǎn)程艦空導(dǎo)彈）來說具有非常重要的意義，因此這里也將它單獨(dú)作為遙控制導(dǎo)方式的一種進(jìn)行介紹。指令修正與指令制導(dǎo)的工作原理非常相似，但是兩者的用途卻存在明顯區(qū)別。前文講過了，無線電指令制導(dǎo)就好比是指揮官通過對(duì)講機(jī)來指揮一個(gè)瞎子士兵的一舉一動(dòng)，那么無線電指令修正則相當(dāng)于是指揮官通過對(duì)講機(jī)去指揮一個(gè)正常士兵的作戰(zhàn)行動(dòng)，兩者的具體區(qū)別體現(xiàn)在哪里呢？瞎子士兵是沒有自主行動(dòng)能力的，必須要指揮官全程加以指揮和控制，否則指令一斷士兵就可能會(huì)掉溝里了?？梢娭噶钪茖?dǎo)是導(dǎo)彈的一種主制導(dǎo)方式，而指令修正則是作為一種輔助性制導(dǎo)方式而存在的，因?yàn)檫@時(shí)導(dǎo)彈還同時(shí)具備了其它的制導(dǎo)能力，就相當(dāng)于是一個(gè)正常的士兵，有一定的自我判斷和自主行動(dòng)能力，后方的指揮官并不需要對(duì)士兵全程加以指揮，只在士兵行動(dòng)可能出錯(cuò)或者改變行動(dòng)路線時(shí)才發(fā)出修正指令，將士兵引回到正途上，指揮官甚至可以只給士兵指出一個(gè)大概的方向，其余的工作就交由士兵自己來完成。由上可見，對(duì)于指揮官（雷達(dá)）來說，指令修正的負(fù)擔(dān)比指令制導(dǎo)要小的多，即使是一個(gè)能力較為低下的指揮官（比如三坐標(biāo)雷達(dá)），通常情況下也能勝任這個(gè)工作。

指令修正多用于導(dǎo)彈的中段飛行階段，與其它的制導(dǎo)方式共同組成復(fù)合制導(dǎo)。由于它是一種輔助制導(dǎo)方式，多用于各類遠(yuǎn)程導(dǎo)彈，不會(huì)作為導(dǎo)彈的主制導(dǎo)方式而使用，因此很多情況下并不將它單獨(dú)看作遙控制導(dǎo)方式的一種。無線電指令修正不只見于中遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈，其它類型的導(dǎo)彈如遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程空地導(dǎo)彈等，要想實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)的射程和打擊精度，往往也都需要在中段飛行階段由外部平臺(tái)進(jìn)行指令修正制導(dǎo)。對(duì)于不同類型的導(dǎo)彈，其中段指令修正的難度也是不同的。一般來說，用于攻擊高機(jī)動(dòng)性空中目標(biāo)的防空導(dǎo)彈，其中段指令修正的難度最高，而對(duì)于反艦導(dǎo)彈來說難度就要降低，因?yàn)榉磁瀸?dǎo)彈攻擊的是機(jī)動(dòng)性相對(duì)較差的水面目標(biāo)。各種遠(yuǎn)程對(duì)地導(dǎo)彈對(duì)于中段指令修正的要求是最低的，它們往往攻擊的是地面固定目標(biāo)，這種情況甚至完全不需要中段指令修正這一制導(dǎo)階段。可見攻擊目標(biāo)的難度不同，對(duì)中段指令修正的要求也是不同的，而且導(dǎo)彈的射程越遠(yuǎn)，對(duì)中段指令修正的要求也就越高，因此很多中近程導(dǎo)彈是不需要進(jìn)行中段指令修正的?？偟膩碚f，指令修正可以大幅提升導(dǎo)彈的有效射程，并且直接影響到遠(yuǎn)程導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的攻擊精度、抗干擾能力等性能指標(biāo)，是遙控制導(dǎo)方式在各類遠(yuǎn)程導(dǎo)彈上的一個(gè)重要應(yīng)用。