制導(dǎo)

目標(biāo)主要依靠動(dòng)力制導(dǎo)。以往月球和火星著陸器的動(dòng)力制導(dǎo)方法研究和工程應(yīng)用多采用多項(xiàng)式制導(dǎo),例如阿波羅制導(dǎo)和E制導(dǎo)。阿波羅制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)是終端三維位置、速度和加速度全部受控,缺點(diǎn)是固定終端時(shí)刻后未對(duì)推進(jìn)劑消耗作優(yōu)化。Lu[1-2]為改進(jìn)阿波羅制導(dǎo),先是參考隱式制導(dǎo)在原制導(dǎo)律中增加了一個(gè)控制增益作為可調(diào)參數(shù),之后應(yīng)用分?jǐn)?shù)多項(xiàng)式理論又增加了分?jǐn)?shù)指數(shù)參數(shù),并將新方法命名為分?jǐn)?shù)多項(xiàng)式動(dòng)力下降制導(dǎo)。阿波羅制導(dǎo)中發(fā)動(dòng)機(jī)推力加速度為時(shí)間的二次多項(xiàng)式形式。經(jīng)典的E制導(dǎo)及與其等同的

910 引言火箭制導(dǎo)的任務(wù)是控制火箭的質(zhì)心運(yùn)動(dòng),即根據(jù)導(dǎo)航提供的飛行時(shí)間和飛行狀態(tài)產(chǎn)生推力和姿態(tài)控制指令,使火箭達(dá)到期望的終端狀態(tài)?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中的制導(dǎo)一詞可從2種角度理解:從狹義角度,其特指火箭控制系統(tǒng)中的制導(dǎo)律,即實(shí)現(xiàn)期望飛行軌跡的控制規(guī)律和策略;從廣義角度,制導(dǎo)涵蓋了火箭任務(wù)軌跡和飛行策略的設(shè)計(jì),是一門研究如何“管理”軌跡的學(xué)科。本文從狹義角度出發(fā),介紹液體火箭上升段制導(dǎo)方法的發(fā)展歷程,并展望其未來的發(fā)展方向。運(yùn)載火箭上升段制導(dǎo)是一門歷史悠久的學(xué)科。第二

]。 近距離交會(huì)制導(dǎo)是整個(gè)交會(huì)對(duì)接策略設(shè)計(jì)的核心。 受制于復(fù)雜的空間環(huán)境和有限的地面測(cè)控支持能力，相較于近地軌道任務(wù)，載人登月在任務(wù)類型、快速性、自主性和安全性等方面，都有全新要求。 而與無人月球探測(cè)任務(wù)不同，載人登月涉及多種交會(huì)對(duì)接任務(wù)類型，尤其需要適應(yīng)近圓和橢圓等不同軌道；此外，確保航天員安全是載人任務(wù)的第一要?jiǎng)?wù)，必須設(shè)計(jì)應(yīng)急交會(huì)方案以提高安全性。本文針對(duì)載人登月交會(huì)的上述特點(diǎn)，通過對(duì)月球軌道環(huán)境下不同交會(huì)制導(dǎo)律的性能進(jìn)行比較，對(duì)近距離交會(huì)制導(dǎo)策略進(jìn)行

)0 引 言導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的作用在于有效利用導(dǎo)引頭量測(cè)信息以生成期望的制導(dǎo)指令，從而實(shí)現(xiàn)精確攔截/打擊目標(biāo)的任務(wù)。自從制導(dǎo)系統(tǒng)在導(dǎo)彈領(lǐng)域應(yīng)用以來，比例制導(dǎo)律由于具備較高的有效、簡(jiǎn)單、實(shí)用等特性，在近七十年得到了廣泛關(guān)注及迅速的發(fā)展與應(yīng)用。制導(dǎo)律的核心設(shè)計(jì)思想在于零化視線角速率，以實(shí)現(xiàn)攔截目標(biāo)的最小脫靶量。關(guān)于制導(dǎo)律的早期研究/論述可追溯至20世紀(jì)50年代，例如，文獻(xiàn)[4]分析了雷達(dá)天線定位方法對(duì)比例制導(dǎo)的性能影響，文獻(xiàn)[5]對(duì)彈目運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了線性化并將二維比

系統(tǒng)的快速發(fā)展，制導(dǎo)彈藥的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力以及毀傷能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[1]。為了減小作戰(zhàn)消耗，提高制導(dǎo)彈藥的突防能力，飽和齊射攻擊的作戰(zhàn)方式越來越受到重視，而實(shí)現(xiàn)飽和攻擊的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是時(shí)間控制制導(dǎo)技術(shù)[2]。自從飽和攻擊作戰(zhàn)方式被提出以來，國(guó)內(nèi)外研究者提出了許多不同形式的時(shí)間控制制導(dǎo)律。Jeon等人[3]針對(duì)非線性運(yùn)動(dòng)模型，提出了一種平面內(nèi)基于廣義比例導(dǎo)引的時(shí)間控制制導(dǎo)律。Tekin等人[4]基于前置角成型技術(shù)，提出了一種需要迭代求解菲涅爾積分的時(shí)間控制制導(dǎo)

61051）機(jī)載制導(dǎo)武器是指航天飛行器（直升機(jī)、無人機(jī)）中攜帶的可以進(jìn)行投射的制導(dǎo)武器，該類型的武器是由非制導(dǎo)航空武器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。為了確保武器的制導(dǎo)效果，機(jī)載制導(dǎo)武器中都具有導(dǎo)引系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及戰(zhàn)斗部，在三者的支持下，機(jī)載制導(dǎo)武器均具有高精度命中和摧毀目標(biāo)的能力。機(jī)載制導(dǎo)武器在攻擊目標(biāo)時(shí)，會(huì)根據(jù)目標(biāo)和自身的運(yùn)動(dòng)信息，自動(dòng)計(jì)算預(yù)判目標(biāo)的行進(jìn)軌跡，然后按照預(yù)定的導(dǎo)引規(guī)律來實(shí)時(shí)校正武器飛行軌跡，直至命中目標(biāo)為止。在機(jī)載制導(dǎo)武器中，導(dǎo)引系統(tǒng)作為武器的目標(biāo)

景下的作戰(zhàn)能力。制導(dǎo)控制系統(tǒng)在輕型反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中具有極其重要的作用，只有制導(dǎo)控制系統(tǒng)具有很高的制導(dǎo)精度，才能有效打擊以坦克、裝甲車等為主的點(diǎn)目標(biāo)，因此，制導(dǎo)控制系統(tǒng)的制導(dǎo)精度是武器系統(tǒng)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求中的重要指標(biāo)。慣性中制導(dǎo)結(jié)合紅外末制導(dǎo)，在射程較遠(yuǎn)時(shí)對(duì)目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別具有較大的優(yōu)勢(shì)。慣性制導(dǎo)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作用距離遠(yuǎn)，不易受干擾，但隨時(shí)間的增加累計(jì)誤差也隨之加大。紅外末制導(dǎo)具有對(duì)目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別能力，抗干擾能力強(qiáng)，制導(dǎo)精度高的優(yōu)點(diǎn)，但作用距離有限，容易受到霧天環(huán)

百門以上[1],制導(dǎo)迫彈的裝備將大大提升這些迫擊炮系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力,世界各軍事強(qiáng)國(guó)在制導(dǎo)迫彈領(lǐng)域研究非常活躍,裝備需求非常急切,市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。1 制導(dǎo)迫彈發(fā)展歷程1.1 冷戰(zhàn)時(shí)期在冷戰(zhàn)時(shí)期,西方國(guó)家的作戰(zhàn)需求主要是對(duì)付前蘇聯(lián)的裝甲洪流。由于裝甲目標(biāo)頂部防護(hù)弱,可以充分利用迫彈彈道彎曲的特點(diǎn)從頂部攻擊目標(biāo),因此在迫擊炮系統(tǒng)上,西歐國(guó)家致力于發(fā)展具備精確制導(dǎo)能力的反裝甲迫彈,以改變傳統(tǒng)迫彈精度差和戰(zhàn)術(shù)作用弱的缺點(diǎn)。這一時(shí)期的制導(dǎo)迫彈在彈道下半段進(jìn)行自動(dòng)尋的,

術(shù)的發(fā)展，對(duì)精確制導(dǎo)武器的需求與日俱增，超視距導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一般采用復(fù)合制導(dǎo)體制[1-3]。復(fù)合制導(dǎo)中，導(dǎo)彈由中制導(dǎo)轉(zhuǎn)為末制導(dǎo)時(shí)，交接班問題是實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)的關(guān)鍵。為了使導(dǎo)引頭開機(jī)時(shí)順利截獲目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)中末制導(dǎo)交班，往往對(duì)此時(shí)導(dǎo)彈的位置等信息有一定要求[1]，為了滿足對(duì)導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班的彈道約束，本文研究過虛擬交班點(diǎn)的制導(dǎo)律，為導(dǎo)彈提供可靠的中末制導(dǎo)交班條件。近年來，基于軌跡跟蹤的制導(dǎo)律在無人飛行器領(lǐng)域被廣泛研究[4-5]。根據(jù)跟蹤方式，軌跡跟蹤法可分為兩類：連

210094)制導(dǎo)炮彈的出現(xiàn)使“戰(zhàn)爭(zhēng)之神”的火炮具有縱深精確打擊高附加值點(diǎn)目標(biāo)的能力,大大加強(qiáng)了火炮的壓制水平和毀傷能力。近年來,作戰(zhàn)領(lǐng)域越來越廣,制導(dǎo)要求越來越多,為達(dá)到“遠(yuǎn)、準(zhǔn)、狠”的要求,眾多國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)制導(dǎo)律展開了研究[1-2]。末制導(dǎo)炮彈制導(dǎo)最重要的作戰(zhàn)指標(biāo)就是達(dá)到理想的落點(diǎn)與落角,但是在末制導(dǎo)過程中有許多其他因素限制,如末制導(dǎo)炮彈自身決定的最大可用過載、導(dǎo)引頭視線角限制、攻角約束等限制,使得制導(dǎo)效果難以實(shí)現(xiàn),所以為達(dá)到好的制導(dǎo)效果,多約束下末

對(duì)抗條件下，提高制導(dǎo)性能是當(dāng)前迫切需要解決的問題[2]。制導(dǎo)律是制導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)制導(dǎo)性能的有關(guān)鍵作用。使用先進(jìn)的制導(dǎo)律是改善制導(dǎo)性能的重要措施。高對(duì)抗環(huán)境下，導(dǎo)引頭捕獲目標(biāo)的作用距離嚴(yán)重下降，造成末制導(dǎo)段的飛行時(shí)間嚴(yán)重壓縮；同時(shí)目標(biāo)在末制導(dǎo)段的機(jī)動(dòng)會(huì)引起更大的需用過載[3]。當(dāng)前有部分學(xué)者對(duì)此問題進(jìn)行了研究，取得了一些成果，但總體來說，工程實(shí)現(xiàn)難度較大。本文研究了一種制導(dǎo)律，通過制導(dǎo)動(dòng)力學(xué)的補(bǔ)償，縮短了末制導(dǎo)段的需用時(shí)間，通過目標(biāo)機(jī)動(dòng)補(bǔ)償，降低了

的大量應(yīng)用以來，制導(dǎo)炮彈應(yīng)運(yùn)而生。制導(dǎo)炮彈與普通炮彈相比有突出的精確性與首發(fā)命中性，與導(dǎo)彈相比有良好的經(jīng)濟(jì)性以及毫不遜色的打擊命中能力，所以近些年制導(dǎo)炮彈在軍事領(lǐng)域中的地位越來越重要，被應(yīng)用到許多常規(guī)彈藥的領(lǐng)域甚至某些戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈原有的作戰(zhàn)領(lǐng)域[1-3]，這就要求制導(dǎo)炮彈的作戰(zhàn)能力不斷提高，使其在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離攻擊的同時(shí)，依然可以做到在發(fā)射后實(shí)現(xiàn)精確打擊。對(duì)于一定的初始條件，假設(shè)制導(dǎo)炮彈開始制導(dǎo)時(shí)的初始高度不變。制導(dǎo)的初始彈目相對(duì)的水平距離稱為制導(dǎo)距離。本文通過研

滅目標(biāo)。在不同的制導(dǎo)體制下，指揮官和士兵的分工其實(shí)是各不相同的，有時(shí)指揮官的任務(wù)更重一些，有時(shí)則需要士兵自身具備更強(qiáng)的能力。這就好比是一條扁擔(dān)的兩頭，一頭力量輕了就需要另一頭頂上去，艦載雷達(dá)和艦空導(dǎo)彈哪一個(gè)性能有短板就需要另一個(gè)承擔(dān)更大的責(zé)任，反過來，哪一個(gè)能力較強(qiáng)就可以適當(dāng)放寬對(duì)另一個(gè)的能力要求，從而最終達(dá)成一個(gè)平衡，以實(shí)現(xiàn)較為理想的防空效果?？紤]到現(xiàn)代艦空導(dǎo)彈多采取了串行復(fù)合制導(dǎo)方式，有必要先從三大基本制導(dǎo)方式開始分析。前篇曾講過，遙控制導(dǎo)對(duì)指揮官的要

涂林峰 TVM制導(dǎo)的原理TVM制導(dǎo)對(duì)于防空導(dǎo)彈來說也是很重要的一種制導(dǎo)類型。這是一種比較特殊的制導(dǎo)方式，為一種變形的半主動(dòng)尋的和指令制導(dǎo)結(jié)合的制導(dǎo)體制，既可以把它看作尋的制導(dǎo)方式的一種，也可以把它看作復(fù)合制導(dǎo)方式的一種，其中的典型代表包括美國(guó)“愛國(guó)者”PAC-1、PAC-2和俄羅斯S-300防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。TVM制導(dǎo)又稱為“指令-尋的制導(dǎo)”，引用百科的定義就是：“TVM制導(dǎo)通過地面制導(dǎo)站測(cè)量目標(biāo)和導(dǎo)彈的坐標(biāo)，當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈上的測(cè)向儀接受目標(biāo)散射的照射

的發(fā)展使多機(jī)協(xié)同制導(dǎo)成為可能，傳統(tǒng)的單機(jī)發(fā)射/制導(dǎo)作戰(zhàn)模式可發(fā)展為多個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)通過全新的作戰(zhàn)方式協(xié)作完成空空導(dǎo)彈的發(fā)射與制導(dǎo)。這引起了一些學(xué)者的關(guān)注，比如高堅(jiān)等[1]首次給出了雙機(jī)協(xié)同制導(dǎo)的過程描述，分析了雙機(jī)協(xié)同編隊(duì)制導(dǎo)的火控機(jī)理；之后肖冰松等[2]提出了制導(dǎo)優(yōu)勢(shì)的概念，建立了基于制導(dǎo)優(yōu)勢(shì)函數(shù)的協(xié)同制導(dǎo)決策模型；費(fèi)愛國(guó)等[3-4]在此基礎(chǔ)上，將制導(dǎo)優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展為制導(dǎo)機(jī)對(duì)目標(biāo)機(jī)的制導(dǎo)優(yōu)勢(shì)以及制導(dǎo)機(jī)對(duì)空空導(dǎo)彈制導(dǎo)優(yōu)勢(shì)模型。以上研究是針對(duì)空空導(dǎo)彈制導(dǎo)權(quán)交接問題的決

束后，導(dǎo)彈的三大制導(dǎo)方式已全部介紹完，相信讀者對(duì)這三大制導(dǎo)方式的制導(dǎo)原理已經(jīng)有所了解，但這三大制導(dǎo)方式是如何參與到導(dǎo)彈的各個(gè)制導(dǎo)階段的，以及它們對(duì)導(dǎo)彈的各個(gè)制導(dǎo)階段都起到什么樣的重要作用，估計(jì)很多讀者還是心里沒譜。那么本文將從對(duì)地導(dǎo)彈和對(duì)空導(dǎo)彈這兩種不同類型的導(dǎo)彈進(jìn)行分析，以試圖解析三大制導(dǎo)方式在導(dǎo)彈全程制導(dǎo)過程中的重要價(jià)值與存在意義。對(duì)地導(dǎo)彈篇三大制導(dǎo)方式（遙控制導(dǎo)、自主制導(dǎo)和尋的制導(dǎo)）在單獨(dú)使用時(shí)的缺陷都很明顯，一般都要與其他兩類制導(dǎo)方式結(jié)合使用后才能

涂林峰自主制導(dǎo)自主制導(dǎo)就好比是士兵（導(dǎo)彈）在整個(gè)尋找僵尸（敵方目標(biāo)）的過程中都不經(jīng)過指揮官（雷達(dá)）這一環(huán)節(jié)，士兵完全憑借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制導(dǎo)方式包括程序制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)、景象匹配制導(dǎo)、星光制導(dǎo)、地磁制導(dǎo)等等。自主制導(dǎo)之程序制導(dǎo) 程序制導(dǎo)，顧名思義就是預(yù)先將導(dǎo)彈的飛行路線設(shè)計(jì)成程序存儲(chǔ)在導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)內(nèi)，導(dǎo)彈按預(yù)先安排好的飛行方案飛向目標(biāo)。套用前面的場(chǎng)景劇就是，士兵是一個(gè)機(jī)器人，在預(yù)先探查清楚野外的地形、地貌后，這個(gè)機(jī)器

導(dǎo)彈的半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)和主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)兩種制導(dǎo)方式進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，實(shí)際上，導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)是一個(gè)覆蓋范圍極廣的軍事科技領(lǐng)域，而且也絕不僅限于雷達(dá)制導(dǎo)這一種類型，對(duì)于艦空導(dǎo)彈來說，它可以采用的制導(dǎo)方式也是多種多樣的?，F(xiàn)代導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式可謂種類多樣，包括有線制導(dǎo)、無線電制導(dǎo)、雷達(dá)制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)、電視制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、聲制導(dǎo)、程序制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、地形匹配制導(dǎo)、景象匹配制導(dǎo)、地磁制導(dǎo)和天文制導(dǎo)等等。至于導(dǎo)彈選擇哪種或哪幾種組合的制導(dǎo)方式，則要看導(dǎo)彈的作戰(zhàn)要求和

大學(xué) 控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心，哈爾濱 150001）攔截高超聲速飛行器的三維有限時(shí)間制導(dǎo)律設(shè)計(jì)司玉潔，宋申民（哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心，哈爾濱 150001）由于高超聲速飛行器具有飛行速度快、機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此，傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式難以保證攔截彈攔截高超聲速飛行器時(shí)的制導(dǎo)精度。為了減小彈目相對(duì)速度，降低對(duì)攔截彈的過載能力要求，按照前向制導(dǎo)方式，設(shè)計(jì)了有限時(shí)間收斂的三維前向滑模制導(dǎo)律。該制導(dǎo)律采用了連續(xù)的快速雙冪次趨近律，不僅保證收斂速度

力接入下要地防空制導(dǎo)決策方法劉敬蜀1a，姜文志1b，代進(jìn)進(jìn)1b，辛婧濤2（1.海軍航空工程學(xué)院a.研究生管理大隊(duì)；b.兵器科學(xué)與技術(shù)系，山東煙臺(tái)264001；2.91053部隊(duì)，北京100070）文章以要地防空為背景，對(duì)防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)接入下的制導(dǎo)決策方法進(jìn)行研究。首先，分析了動(dòng)態(tài)火力接入下要地防空作戰(zhàn)過程以及接力制導(dǎo)過程；然后，基于制導(dǎo)通路的概念，設(shè)計(jì)了構(gòu)建制導(dǎo)通路的算法，并提出了制導(dǎo)能力指數(shù)和交接班成功概率作為評(píng)價(jià)制導(dǎo)通路優(yōu)劣的指標(biāo)；最后，通過仿真

升段戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈制導(dǎo)問題進(jìn)行制導(dǎo)系統(tǒng)建模和數(shù)字仿真。選取4種基本制導(dǎo)律進(jìn)行中、末制導(dǎo)研究,包括:比例制導(dǎo)律(PNG)、基于瞬時(shí)脫靶量的一種最優(yōu)制導(dǎo)律(OGL)、視線角加速度制導(dǎo)律(AAG)、目標(biāo)加速度補(bǔ)償比例制導(dǎo)律(APN)。據(jù)此提出2種中、末制導(dǎo)組合方案,通過重力過補(bǔ)償優(yōu)化中制導(dǎo)得到另2種方案。4種方案仿真對(duì)比得到“OGL+APN(重力過補(bǔ)償)”方案。該方案攻擊區(qū)較大,發(fā)射條件約束較寬松,具有較好的制導(dǎo)性能。空射反導(dǎo)導(dǎo)彈;戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈;制導(dǎo)律;重力過補(bǔ)償

西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所，西安 710072)0 IntroductionIn modern warfare，not only a small miss distance is required for the missiles，and in order to enhance the attacking effectiveness，but also certain impact angle constraints are also needed t

10038)復(fù)合制導(dǎo)采用不同的導(dǎo)引規(guī)律,充分發(fā)揮不同制導(dǎo)方式的優(yōu)點(diǎn),能夠提高中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的抗干擾能力和制導(dǎo)精度,大大提高了導(dǎo)彈在復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境下的整體作戰(zhàn)效能。復(fù)合制導(dǎo)過程一般分為4個(gè)階段:初制導(dǎo)段、中制導(dǎo)段、交接過渡段以及末制導(dǎo)段[1]。其中交接過渡段是導(dǎo)彈從中制導(dǎo)向末制導(dǎo)過渡的中間過程,又被稱為中末制導(dǎo)交班。通常情況下中末制導(dǎo)交班主要包括2個(gè)方面的含義[2]:一是導(dǎo)引頭交班,即導(dǎo)引頭必須可靠截獲目標(biāo);二是彈道交班,即導(dǎo)彈彈道的平滑交接。在中制導(dǎo)段,針對(duì)導(dǎo)引

擴(kuò)展的多約束最優(yōu)制導(dǎo)律及其特性研究溫求遒1,劉大衛(wèi)2,夏群利1,李然1(1.北京理工大學(xué)宇航學(xué)院,北京 100081;2.中國(guó)兵器科學(xué)研究院,北京 100089）為滿足侵徹攻擊空地導(dǎo)彈末端制導(dǎo)要求,解決當(dāng)前多約束制導(dǎo)律終端攻角控制問題,設(shè)計(jì)了包含受剩余飛行時(shí)間決定的控制量權(quán)函數(shù),并引入到最優(yōu)問題的目標(biāo)函數(shù)中,基于線性二次最優(yōu)控制理論推導(dǎo)得到一種擴(kuò)展的多約束最優(yōu)制導(dǎo)律。利用指令隨時(shí)間變化解析表達(dá)式及伴隨系數(shù)法,對(duì)制導(dǎo)律加速度指令變化規(guī)律及無量綱脫靶量特性進(jìn)行

改進(jìn)提高，對(duì)魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)提出了更高的要求，如要求魚雷探測(cè)距離更遠(yuǎn)、魚雷制導(dǎo)精度更高等。因此魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)是保證其按戰(zhàn)術(shù)要求的彈道準(zhǔn)確航行、提高命中率必不可少的重要組成部分，是反映魚雷武器的精度和先進(jìn)性、體現(xiàn)魚雷武器性能優(yōu)劣的重要方面［1］。而魚雷的制導(dǎo)體制是魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心。本文首先全面地簡(jiǎn)述了目前魚雷常用的各種制導(dǎo)體制，并對(duì)如何選擇制導(dǎo)體制作了簡(jiǎn)要分析，最后重點(diǎn)對(duì)魚雷制導(dǎo)體制今后可能的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了討論，旨在為新型魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定的參考。

210094)制導(dǎo)炮彈結(jié)合了炮彈和導(dǎo)彈的特點(diǎn)，可以采用常規(guī)的發(fā)射平臺(tái)，同時(shí)具有精確的打擊能力.早在20世紀(jì)70年代，美國(guó)和俄羅斯就分別開始研制制導(dǎo)炮彈“銅斑蛇”和“紅土地”系列.目前，美國(guó)正花巨資研制衛(wèi)星制導(dǎo)炮彈“神箭”，并已經(jīng)開始著手裝備軍隊(duì)［1-3］.衛(wèi)星制導(dǎo)具有全時(shí)空、全天候、低成本等諸多特點(diǎn)，因此也是國(guó)內(nèi)制導(dǎo)炮彈發(fā)展的一個(gè)重要方向［4-6］.衛(wèi)星制導(dǎo)炮彈需要采用大著地角的制導(dǎo)律，這主要由以下因素所決定:1)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的高度測(cè)量誤差比較大［7］，