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      翻板拋投土工包沉落軌跡與落域

      2018-01-12 06:49:09劉欣欣束一鳴王曉娟
      水利水電科技進展 2018年1期
      關(guān)鍵詞:翻板模型試驗土工

      劉欣欣,束一鳴,顧 克,王曉娟

      (1.北京礦冶研究總院礦山工程研究設(shè)計所,北京 102628; 2.河海大學(xué)水利水電學(xué)院,江蘇 南京 210098;3.河海大學(xué)土木與交通學(xué)院,江蘇 南京 210098; 4.南京市滁河河道管理處,江蘇 南京 210048)

      土工包是以高強土工織物制成的呈“枕狀”或“箱狀”的大體積土工包容系統(tǒng),其中可充灌砂土、疏浚物等。土工包體積大,整體性好,可用于水工結(jié)構(gòu)或海岸工程,形成大塊平臺、堤岸或圍墾土地[1-4]。最早利用土工包進行河岸治理和水下結(jié)構(gòu)物填筑的是1988年荷蘭Old Meuse河的修復(fù)工程,包括修復(fù)水下邊坡和水下防波堤的填筑,將233個單體為200 m3的充砂土工包用開底駁船投放到一定部位(深20 m),并依次堆疊起來,形成水下結(jié)構(gòu)。采用土工包填筑潛堤堤芯的構(gòu)筑形式,已在美國多項工程中應(yīng)用,包括新奧爾良的Red Eye Crossing工程[5]和洛杉磯的Marina Del Rey工程[6]。

      土工包的體積相差懸殊。較小的土工包體積不過數(shù)十立方米,而大的土工包可達上千立方米。小的土工包可以在岸上充填和縫合,然后用船或自卸汽車運輸和投放。對于體積巨大的土工包,一般是在開底駁船上完成充填和投放,但該施工方法容易造成包體撕裂[7-9]。利用船舷翻板充填投放土工包的施工方法,可多包同時充填投放,施工效率較高且不易破包。由于受土工包體積、充填率、滑落長度、翻板傾斜角度、水深和流速等因素的影響,拋投包體的落點隨機性很大,效率低下,目前工程界大多采用試拋的方法粗略判斷土工包落域,施工精度和效率仍然偏低[10-13]。因此,需要研究翻板拋投土工包的沉落機理,以總結(jié)土工包落域的定量計算方法。

      關(guān)于土工包沉落規(guī)律,目前已有部分研究成果。Zhu等[14]對駁船投放土工包的沉落規(guī)律進行了研究,提出了土工包落點距離的計算公式,計算結(jié)果與現(xiàn)場試驗誤差小于17%。應(yīng)強等[15]假定土工包平行下沉、無轉(zhuǎn)動,根據(jù)牛頓第二定律建立了土工包的運動微分方程。楊素勤[16]研究了土工包在沉落過程中受水流影響產(chǎn)生的位移特征,對土工包的沉落規(guī)律進行了歸納,提出了計算土工包沉落位移的經(jīng)驗公式。上述研究成果僅適用于計算水平靜止?fàn)顟B(tài)下投放的土工包,不適用于采用船體翻板投放的土工包。土工包從船體翻板上滑落,具有一定的入水角度和入水速度,目前尚未見其沉落運動過程計算方法的研究報道。

      針對上述問題,本文采用物理模型水槽開展土工包滑拋試驗,對翻板投放的“枕狀”土工包的沉落規(guī)律進行了研究,建立了一種用于翻板滑拋土工包沉落軌跡與落域的理論計算模型,可為工程設(shè)計和施工提供理論依據(jù)。

      1 沉落運動方程

      “枕狀”土工包幾何模型如圖1所示。該土工包由一整塊丙綸布對折縫合而成,在短邊預(yù)留填砂口,裝填完成后縫合??p合后的填砂口橫斷面近似橢圓形,橢圓大小與充填率φ有關(guān)。假設(shè)填砂口的周長為D,土工包的長度(長軸方向)為B,規(guī)定土工包的尺寸統(tǒng)一采用D×B表示,則橢圓長軸d1、短軸d2和土工包體積V可分別表示為

      (1)

      (2)

      (3)

      圖1 “枕狀”土工包幾何模型

      土工包從翻板上滑動并在水槽中沉落的全過程如圖2所示。水槽中水深為H,沿x方向的均勻流速為u。通過觀察預(yù)試驗結(jié)果,對于尺寸D×B=16 cm×12 cm(原型尺寸為8 m×6 m)、充填率φ=78.54%的土工包,其沉落運動過程規(guī)律性較好,可將其近似分為3個階段:翻板滑落階段(第一階段)、入水角水平轉(zhuǎn)變階段(第二階段)和水平沉落階段(第三階段)。

      圖2 土工包在水槽中的沉落運動過程

      在第一階段,土工包從翻板上由①位置靜止滑落至②位置。假定翻板傾斜角度為α,摩擦系數(shù)為μ,滑落距離為L,則在②位置,土工包初始速度及在x、z方向的初始速度分別為

      (4)

      vx0=v0cosα

      (5)

      vz0=v0sinα

      (6)

      在第二階段,土工包從②位置運動至③位置,土工包入水角度逐漸減小,到達③位置時,土工包的長軸方向近似水平。值得注意的是,第二階段一般較為短暫,為便于分析,假定土工包入水瞬間其長軸方向便保持水平。

      在第三階段,土工包基本保持水平狀態(tài)下沉,直至觸底到達④位置。其中,土工包②位置與④位置之間的水平距離,稱之為沉落距離S,該參數(shù)是拋投施工中移船定位的重要依據(jù)。觸底后,土工包一般會向前滑動一段距離,對于該過程的計算,本文暫未涉及。在③位置,土工包近似水平,此時其受力包括x方向水流推動力Fdx和z方向的重力G、浮力Fb、水流阻力Fdz:

      (7)

      G=ρsVg

      (8)

      Fb=ρVg

      (9)

      (10)

      根據(jù)力的平衡原理,土工包在x軸和z軸方向上應(yīng)保持受力平衡,則有:

      (11)

      (12)

      (13)

      式中:ρs、ρ分別為充填物和水的密度;Cdx、Cdz分別為水平向和豎向的阻力系數(shù);Ax、Az分別為土工包在x軸及z軸方向上的投影面積;u為流速;vx、vz分別為土工包橫向和縱向沉落速度;vz∞為終端沉落速度;t為時間;g為重力加速度。

      圖3 水槽物理模型試驗裝置

      2 物理模型試驗設(shè)計

      試驗開始時,首先調(diào)節(jié)水深和流速,待水流穩(wěn)定后打開錄像機,將土工包浸濕后放置于翻板上,在一定位置處由靜止下放,錄像機用于記錄土工包的下沉軌跡,待土工包落底穩(wěn)定后關(guān)閉錄像機,完成一組試驗,每組工況重復(fù)拋投10次。根據(jù)水深和流量的不同組合,試驗設(shè)計了25組不同工況,如表1所示。

      表1 物理模型試驗工況

      3 試驗數(shù)據(jù)分析方法與結(jié)果

      3.1 數(shù)據(jù)分析方法

      以物理模型試驗為基礎(chǔ),采用間接法求解單包的水平與豎向阻力系數(shù)。由式(12)和(13)可知,對于任意給定的一組阻力系數(shù)Cdx和Cdz,均可利用這兩個公式計算出土工包在時刻t的理論坐標(biāo)(xp(t),zp(t));假定在相同的工況條件下,由物理模型試驗得到時刻t的實際坐標(biāo)為(xm(t),zm(t));若對于某一組阻力系數(shù)Cdx和Cdz,任意時刻土工包的理論坐標(biāo)與實際坐標(biāo)都足夠接近,則可以認(rèn)為該組阻力系數(shù)值滿足計算要求,為最優(yōu)解?;谏鲜龇治?首先確定目標(biāo)函數(shù):

      (14)

      (15)

      式中:t0為土工包的總沉落時間。在試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,采用通用非線性最優(yōu)化計算方法即可計算出對應(yīng)目標(biāo)函數(shù)gx、gz的阻力系數(shù)Cdx和Cdz。

      對于土工包,將其雷諾數(shù)定義為

      (16)

      式中:Reu為土工包的雷諾數(shù);du為土工包的特征尺度,等于土工包的等體積球體直徑;υ為水的動力黏滯系數(shù)。根據(jù)式(16),分別計算出對應(yīng)不同工況的雷諾數(shù),進而擬合出兩種阻力系數(shù)與雷諾數(shù)的定量關(guān)系,結(jié)果如圖4所示。

      圖4 單包阻力系數(shù)與物體雷諾數(shù)的定量關(guān)系

      從圖4(a)可以看出,水平阻力系數(shù)在0.30~4.27之間變化,除兩個偏差較大的數(shù)值之外,隨著雷諾數(shù)的增加,水平阻力系數(shù)呈現(xiàn)遞減趨勢;從圖4(b)可以看出,對于豎向阻力系數(shù),其變化范圍為0.84~2.53,其數(shù)值隨雷諾數(shù)變化不顯著,整體趨于一恒定數(shù)值。根據(jù)上述特征,選取一定的擬合函數(shù),可以得到兩種阻力系數(shù)的表達式

      (16 535≤Reu≤38 977)

      (17)

      Cdz=1.793 6 (16 535≤Reu≤38 977)

      (18)

      3.2 試驗結(jié)果

      當(dāng)擬合出阻力系數(shù)公式后,土工包沉落軌跡理論計算模型就已完善,通過式(12)~(18),可定量計算單包的沉落軌跡。需要注意的是,實際運用該理論計算模型時,需滿足一定的限定條件。相應(yīng)的拋投參數(shù)必須與最優(yōu)拋投參數(shù)保持一致。在此拋投參數(shù)的基礎(chǔ)上,任意給定一組施工水深(20~30 m)與流速(1.65~3.89 m/s)組合,便可以定量計算出土工包的沉落軌跡與水平落距,為拋投施工時移船定位提供指導(dǎo)。

      為驗證理論計算模型的可靠性,將理論計算結(jié)果與實際拋投結(jié)果相對比,以分析二者之間的差異以及產(chǎn)生差異的原因。通過對比,不僅能夠驗證理論計算模型的可靠性,還可以進一步完善理論計算模型。由于缺少實際拋投施工數(shù)據(jù),此處采用物理模型試驗結(jié)果作為對比對象,基本方法為:在最優(yōu)拋投參數(shù)的基礎(chǔ)上,將物理模型試驗中的25組工況代入到理論計算模型中,計算出單包的理論沉落軌跡,并將其與物理模型試驗沉落軌跡進行對比。圖5為部分土工包拋投理論與試驗沉落軌跡對比,可以看出:

      a. 從沉落軌跡的外部形態(tài)上來看,理論與試驗沉落軌跡之間存在一定的差異。理論沉落軌跡整體呈拋物線形狀,而試驗沉落軌跡表現(xiàn)出明顯的曲率變化。造成以上差異的原因主要有:①沉落過程中土工包在水平面內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn),由此引起受力面積變化,進而影響受力并最終反映到沉落軌跡上;②垂線流速分布的影響,理論計算模型中假定垂線流速均勻分布,與實際狀況不同,故而則土工包的受力狀況也存在一定的差異。

      圖5 土工包拋投理論與試驗沉落軌跡對比

      b. 水深較淺時,理論與試驗沉落軌跡吻合度較高,隨著水深的增加,試驗沉落軌跡曲率增加,與理論沉落軌跡之間的形態(tài)差異開始變大,表明相對于深水條件,理論模型在淺水環(huán)境中能取得較好的應(yīng)用效果。

      c. 對于沉落軌跡的分布趨勢,理論與試驗結(jié)果之間存在明顯的共性,例如水深一定時,隨著流速的增加,水平落距逐漸增加,沉落軌跡逐漸向外側(cè)分散。

      4 結(jié) 論

      a. 基于實際工程中翻板滑拋土工包的施工過程,采用物理模型水槽開展土工包拋投試驗,通過研究沉落過程中土工包的運動規(guī)律,提出了土工包落點坐標(biāo)的理論計算公式以及阻力系數(shù)的經(jīng)驗計算公式,從而構(gòu)建出土工包沉落軌跡理論計算模型。

      b. 在實際工程中,采用填砂口周長8 m、長度6 m、充填率為78.54%的土工包,選定2.5 m的滑落距離且翻板傾斜角度定為40°,此時翻板拋投的土工包沉落規(guī)律性較好,該組參數(shù)適可作為一組最優(yōu)施工參數(shù)。

      c. 對于工程中通常所用的填砂口周長8 m、長度6 m、充填率為78.54%的土工包,其水平阻力系數(shù)的變化范圍為0.30~4.27,豎向阻力系數(shù)在0.84~2.53之間變化。

      d. 水深一定,流速越大,土工包的落點距離越大。當(dāng)水深較大時,土工包容易發(fā)生翻轉(zhuǎn),消耗掉一部分能量,導(dǎo)致落點距離減小且落點分散,公式計算誤差加大。因此,深水大流速工況對土工包拋投施工不利。

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