國外遠(yuǎn)距斜視航空相機(jī)發(fā)展概況

李永昆 林招榮 張緒國

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國外遠(yuǎn)距斜視航空相機(jī)發(fā)展概況

李永昆1,2林招榮1,2張緒國1,2

（1 北京空間機(jī)電研究所，北京 100190） （2 北京市航空智能遙感裝備工程技術(shù)研究中心，北京 100190）

遠(yuǎn)距斜視相機(jī)是航空成像領(lǐng)域的典型產(chǎn)品，通過遠(yuǎn)距斜視成像，能夠?qū)Ψ郊班弴吘?、軍事要地、?zhàn)略部署等進(jìn)行大縱深高品質(zhì)詳查。為發(fā)展中國航空遠(yuǎn)距斜視成像技術(shù)，吸納國際先進(jìn)技術(shù)，文章通過對全球鷹、DB-110等國際典型的傳輸型航空遠(yuǎn)距斜視相機(jī)的成像系統(tǒng)、主要參數(shù)、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)特點(diǎn)等的詳細(xì)介紹，指出了國際傳輸型航空相機(jī)的發(fā)展趨勢，分析了斜視航空相機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，可為發(fā)展中國的斜視航空相機(jī)提供一定的技術(shù)借鑒。

遠(yuǎn)距斜視成像 關(guān)鍵技術(shù) 發(fā)展趨勢 航空相機(jī)

0 引言

航空成像是獲取地面信息的重要技術(shù)手段，相比于衛(wèi)星成像，航空成像更加機(jī)動靈活，能夠彌補(bǔ)衛(wèi)星成像的時(shí)效性和分辨率不足的缺點(diǎn)，提供更為詳實(shí)的信息，是獲取信息不可缺少的手段[1]。航空遠(yuǎn)距斜視成像相機(jī)是航空遙感成像設(shè)備的主要載荷形式之一。航空遠(yuǎn)距斜視成像技術(shù)（即通過有人、無人偵察機(jī)裝載航空相機(jī)在斜視狀態(tài)下對目標(biāo)成像）是高效能的現(xiàn)代化偵察技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)偵察與監(jiān)視的重要手段，具有目標(biāo)發(fā)現(xiàn)識別及技術(shù)分析的能力[2]。

利用機(jī)載遠(yuǎn)距航空斜視相機(jī)，無須進(jìn)入成像區(qū)就可以安全的完成多種成像任務(wù)，如：海洋監(jiān)視、大面積成像、點(diǎn)目標(biāo)成像、海岸和邊界監(jiān)察預(yù)警、戰(zhàn)斗前的情報(bào)準(zhǔn)備、戰(zhàn)斗中的敵情研究、目標(biāo)的獲取識別、攻擊后破壞效果的評價(jià)以及作為衛(wèi)星成像的補(bǔ)充。目前，利用機(jī)載遠(yuǎn)距斜視相機(jī)，可以對50 km至150 km的區(qū)域進(jìn)行成像，具有針對性強(qiáng)、準(zhǔn)確率高、獲取信息時(shí)效性強(qiáng)、靈活機(jī)動的特點(diǎn)，可以在短時(shí)間內(nèi)獲取感興趣的重要目標(biāo)信息[3-4]。

1 國外遠(yuǎn)距航空斜視相機(jī)的發(fā)展概況

1.1 可見光傳輸型相機(jī)的成功研制

最初，世界各國采用膠片型相機(jī)進(jìn)行軍事偵察。膠片型航空相機(jī)是較早使用的成像設(shè)備，其缺點(diǎn)是裝片量有限且飛機(jī)返航處理膠片需要一段時(shí)間，所以時(shí)效性低。1977年開始，仙童（Fairchild）公司開發(fā)了一種遠(yuǎn)距光電遙感系統(tǒng)，其目的在于開發(fā)并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證采用CCD成像的能力。伊臺克（ITEK）公司將KA-102A相機(jī)同時(shí)使用膠片與光電傳輸，發(fā)現(xiàn)光電改進(jìn)后的KA-102A可以完成更多的任務(wù)，能夠做到實(shí)時(shí)有效傳輸信息數(shù)據(jù)，而且其成像光譜范圍比膠片型相機(jī)寬，在霧、霾天等大氣傳輸條件差的時(shí)候更容易獲得信噪比高的圖像。

美國芝加哥航空公司（CAI公司）于20世紀(jì)80年代末研制的焦距長、分辨率高、攝影覆蓋面積大的CA-990機(jī)載遠(yuǎn)距斜視傳輸型相機(jī)，有效提高了圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)男?。它采用時(shí)間延時(shí)積分電荷藕合器件（Time Delay Integration Charge Coupled Device，TDICCD）作為接收器，由7片TDI64器件拼接成15 232個(gè)像元的焦面陣列。每片器件像元數(shù)為2 176，像元尺寸11 μm，數(shù)據(jù)率290Mbit/s，所獲取的圖像可在飛機(jī)上顯示或以數(shù)字方式記錄，并把記錄的信息經(jīng)過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)送到地面，得到高清晰和高分辨率的圖像，在90 km傾斜距離（斜視角度±0°~±30°）時(shí)的像元分辨率可達(dá)0.37 m[5-6]。

1.2 國外典型傳輸型機(jī)載雙波段遠(yuǎn)距斜視相機(jī)

可見光相機(jī)雖然分辨率高，但為了能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行晝夜連續(xù)成像，相機(jī)必須具備紅外傳感器。長焦距高分辨率遠(yuǎn)距斜視相機(jī)利用中波紅外（3 μm~5 μm）具有穿透霧、霾、煙的能力，可以24 h應(yīng)用，從而能夠?qū)δ繕?biāo)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候的連續(xù)成像。紅外探測器的研制與紅外成像探測技術(shù)的引入推動了世界各國對具有晝夜成像能力的機(jī)載雙波段航空遠(yuǎn)距斜視成像相機(jī)的研制[7]。

目前，國外典型的傳輸型遠(yuǎn)距航空斜視雙波段相機(jī)有美國Raytheon公司研制的全球鷹相機(jī)、Goodrich公司的DB-110相機(jī)、英國BAE系統(tǒng)公司的F-9120相機(jī)以及以色列Elbit光電公司生產(chǎn)的LOROP相機(jī)等，其主要技術(shù)指標(biāo)見表1。

表1 典型相機(jī)參數(shù)

注1：獲得分辨率指標(biāo)的成像距離

下文將對以畫幅式成像的全球鷹相機(jī)和以全景掃描成像的DB-110與F-9120相機(jī)的主要技術(shù)性能進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1.2.1 全球鷹相機(jī)

全球鷹相機(jī)是美國Raytheon公司研制的一種具有廣域搜索與目標(biāo)定位能力的高精度、長焦距、雙波段航空成像傳輸型相機(jī)。可見光譜段采用Kodak商用面陣CCD，波長范圍0.55 μm~0.8 μm；紅外譜段采用第三代InSb紅外傳感器，可以對波長為3.7 μm~5 μm的中波紅外波段進(jìn)行成像，能夠識別車輛、飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)。通過雙波段組合獲得單個(gè)譜段所不能得到的信息，使相機(jī)具備晝夜連續(xù)成像的能力。

可見光譜段焦平面像元數(shù)為1 024×1 024，紅外為480×640；寬區(qū)域搜索模式幅寬10 km，定點(diǎn)模式覆蓋區(qū)域2 km×2 km。設(shè)計(jì)指標(biāo)為：太陽高度角45°、成像距離28 km時(shí)，可見光圖像可達(dá)到國家圖像解釋級別（National Interpretation Rating Scale，NIIRS）6.5級（0.3~0.5 m），紅外為5.5級（0.6~0.9 m）。寬區(qū)域搜索可以在一天之內(nèi)覆蓋4′104km2的區(qū)域，“聚束”模式1天可以采集1 900個(gè)2 km×2 km的區(qū)域。

成像時(shí)主鏡連續(xù)掃描，內(nèi)置反射鏡后像掃描保持畫面靜止，整個(gè)光電系統(tǒng)安裝于全球鷹相機(jī)的頭部。在穩(wěn)像方式上，該相機(jī)將光學(xué)系統(tǒng)安裝在兩軸穩(wěn)定框架的內(nèi)環(huán)中，控制相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)沿滾動、俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動，配合反射鏡的視軸復(fù)合控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)的穩(wěn)像與像移補(bǔ)償功能，相機(jī)的視軸穩(wěn)定精度達(dá)到3 mrad，穩(wěn)定帶寬能達(dá)到300 Hz，并可以實(shí)現(xiàn)30幀/s的高頻步進(jìn)凝視成像[8-9]。其相機(jī)與穩(wěn)像系統(tǒng)如圖1所示。

1.2.2 DB-110相機(jī)

DB-110相機(jī)是典型的雙譜段傳輸型航空遠(yuǎn)距斜視相機(jī),目前已成功發(fā)展到第三代產(chǎn)品，是當(dāng)今世界上最有效的晝夜成像系統(tǒng)，它集成了最成熟先進(jìn)的技術(shù)。

它采用兩套共四組光學(xué)系統(tǒng)，第一套光學(xué)系統(tǒng)焦距長，可以獲得20~80 n mile遠(yuǎn)目標(biāo)的高分辨率圖像，可見光焦距2 794 mm，紅外波段焦距1 397 mm，第二套光學(xué)系統(tǒng)用于近距離成像，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，相機(jī)能夠在低、中、高三種高度工作。在成像方式上，可見光通道使用TDICCD器件，采用雙向連續(xù)掃描的全景成像方式，大大提高了成像的總視場與成像效率。紅外通道采用面陣器件“步進(jìn)凝視”成像，在曝光時(shí)間內(nèi)，通過后向掃描鏡保證在成像時(shí)刻面陣器件所拍攝的區(qū)域一致，而且在成像時(shí)確保每兩幀圖像具有一定的重疊率。通過高品質(zhì)的可見光和紅外焦平面，使得相機(jī)能夠獲得較高的空間分辨率和信噪比?？梢姽庾V段分辨率為0.15 m（距離50 km），紅外譜段為0.33 m（距離50 km），掃描斜視角度4°~28°，覆蓋范圍可達(dá)23 km~100 km。

DB-110利用混合成像模式（掃描和步進(jìn)凝視）達(dá)到了優(yōu)化各個(gè)譜段性能的效果。可見光通道采用先進(jìn)的64級TDI成像器件，能夠提高目標(biāo)亮度的調(diào)整能力，從而獲得較高的信噪比。紅外通道把兩個(gè)商用器件（Commercial Off-The-Shelf，COTS）通過光學(xué)的方法耦合在一起，獲得了較高的覆蓋能力。第三代DB-110還增加了低空成像及中波紅外超寬視場成像的功能，它集成了2.5英寸（1英寸=25.4 mm）焦距的紅外傳感器，使其能夠在1 000英尺（1英尺=0.3048 m）的高度對目標(biāo)晝夜成像。第三代DB-110實(shí)現(xiàn)了窄視場、寬視場和超寬視場三種視場成像的功能。在穩(wěn)像技術(shù)上，第三代DB-110繼承了前兩代驗(yàn)證過的雙軸穩(wěn)定平臺，這種雙軸設(shè)計(jì)可以把飛機(jī)工作過程中的振動和像移控制在亞像元級，將光軸跳動精度控制在1/2個(gè)像素之內(nèi)[10-13]。圖2為相機(jī)外觀圖。

1.2.3 F-9120相機(jī)

F-9120相機(jī)是BAE系統(tǒng)公司研發(fā)的全鈹鋁雙波段成像相機(jī)，其結(jié)構(gòu)件與反射鏡均采用鈹鋁合金作為材料，使得該相機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小。該相機(jī)配有長短兩種焦距的光學(xué)系統(tǒng)，滿足從中空到高空的垂視和斜視成像的要求。相機(jī)的可見近紅外通道和紅外通道都采用線陣TDI探測器實(shí)現(xiàn)全景掃描，通過集成紅外傳感器實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)晝夜成像監(jiān)視的需求。EO遙感器的分辨率指標(biāo)為太陽高度角大于30°狀態(tài)下（斜距128 km）提供的可見光圖像可達(dá)NIIRS為4級（1.2~2.5 m），紅外波段在斜距為102 km時(shí)地面像元分辨率為3 m。在穩(wěn)像方式上，相機(jī)采用俯仰與滾動兩軸慣性穩(wěn)像技術(shù)，通過驅(qū)動掃描鏡沿滾動與俯仰兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動來完成掃描穩(wěn)像與像移補(bǔ)償功能[14-15]。如圖3為F-9120相機(jī)外觀圖。

2 航空遠(yuǎn)距斜視相機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

遠(yuǎn)距斜視相機(jī)經(jīng)歷了從膠片相機(jī)到數(shù)字雙波段、多光譜的發(fā)展歷程，其功能與成就的實(shí)現(xiàn)離不開一系列關(guān)鍵技術(shù)的突破。

高分辨率一直是研制航空遠(yuǎn)距斜視相機(jī)追求的關(guān)鍵指標(biāo)，但高分辨率目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)使得遠(yuǎn)距斜視相機(jī)焦距長、成像光路復(fù)雜，因而對溫度及載荷振動等環(huán)境變化都極其敏感而易造成離焦?？紤]到航空相機(jī)始終處于高速運(yùn)動等因素，給高分辨率雙波段光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、加工、裝調(diào)等帶來許多困難，嚴(yán)重影響著相機(jī)的成像品質(zhì)、定位跟蹤精度等。必須解決諸如像移補(bǔ)償、慣性穩(wěn)定控制及穩(wěn)像、高精度自動環(huán)控、色散補(bǔ)償、目標(biāo)快速精準(zhǔn)定位跟蹤、廣域監(jiān)視搜索、高精度自動調(diào)焦等關(guān)鍵技術(shù)，以下將對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹。

2.1 高精度慣性穩(wěn)像與像移補(bǔ)償技術(shù)

由于航空相機(jī)的高速運(yùn)動、姿態(tài)變換、載體振動、大氣湍流擾動等原因，使得相機(jī)在曝光時(shí)間內(nèi)引起被攝物與成像介質(zhì)的相對運(yùn)動造成像移，導(dǎo)致成像模糊，影響圖像的判讀，所以慣性穩(wěn)定控制、穩(wěn)像與像移補(bǔ)償技術(shù)是遠(yuǎn)距斜視相機(jī)的核心技術(shù)，穩(wěn)像的好壞決定著相機(jī)系統(tǒng)的成像品質(zhì)、指向精度、定位精度等。

一般認(rèn)為像移量不超過1/3~1/2個(gè)像元不會造成圖像模糊。遠(yuǎn)距斜視相機(jī)在曝光時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的前向飛行像移量的計(jì)算公式為

式中為像移量；為飛機(jī)速度；為焦距；為航高；為曝光時(shí)間；θ為掃描角。某飛機(jī)飛行速度600~1 000 km/h，航高10~20 km，遠(yuǎn)距斜視相機(jī)焦距2 m，曝光時(shí)間為5 ms，掃描角30°，按其最小速高比算出最小像移量為41.67mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了1/2個(gè)像元尺寸（目前TDICCD的像元尺寸約為8mm~24mm）。與衛(wèi)星成像相比，航空成像由于速高比相對較大使得像移量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了允許值，像移與飛機(jī)振動導(dǎo)致跟蹤精度、跟蹤穩(wěn)定性、成像品質(zhì)等大為下降，因此必須進(jìn)行像移補(bǔ)償與高精度穩(wěn)像控制。良好的像穩(wěn)技術(shù)是遠(yuǎn)距斜視相機(jī)在高速運(yùn)動中獲得高品質(zhì)、高分辨率圖像的前提。國外先進(jìn)的機(jī)載雙波段斜視相機(jī)大都采用俯仰、滾動兩軸伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)像移補(bǔ)償功能。加拿大L-3公司光電吊艙474HD采用X-Mast精密穩(wěn)定技術(shù)與6軸被動隔振技術(shù)能夠?qū)⒎€(wěn)定精度控制在2μrad以內(nèi)，494HD與474HD類似，還采用了先進(jìn)的噪聲抑制技術(shù)、大氣湍流抑制技術(shù)等使視軸穩(wěn)定精度<1μrad。474HD與494HD如圖4所示。

2.2 高空高精度自動環(huán)控技術(shù)

除像移外，溫度、氣壓是影響相機(jī)成像的主要因素。與衛(wèi)星成像相比，工作在20~30km高空下的航空相機(jī)，其外界環(huán)境在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生極大變化，空中的典型溫度可達(dá)-50℃，壓強(qiáng)為0.1Pa，與地面常溫常壓相比，相機(jī)環(huán)境變化極為惡劣。因此機(jī)載相機(jī)高速運(yùn)動中，隨著成像環(huán)境與高度的變化，氣壓、溫度等的改變將引起焦距、鏡面及成像介質(zhì)一系列變化，鏡面、焦面發(fā)生偏移引起離焦致使像質(zhì)嚴(yán)重下降，尤其是對高分辨率長焦距斜視相機(jī)的影響更大，所以要對相機(jī)工作環(huán)境進(jìn)行自動實(shí)時(shí)控制，將其工作環(huán)境控制在成像要求允許的范圍內(nèi)。據(jù)報(bào)道，474HD光電吊艙的溫控精度可達(dá)到±0.2℃[16-17]，光電吊艙外形見圖4。

圖4 光電吊艙外形圖

2.3 目標(biāo)快速精準(zhǔn)定位跟蹤技術(shù)

信息化戰(zhàn)爭的出現(xiàn)提出了對目標(biāo)快速精準(zhǔn)定位跟蹤的要求，與衛(wèi)星成像相比，航空成像具有針對性強(qiáng)、機(jī)動靈活的特點(diǎn)。斜視相機(jī)在高速運(yùn)動中快速成像并實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤、監(jiān)測，獲得目標(biāo)形狀、位置、運(yùn)動速度等屬性，掌握目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)變化，理解目標(biāo)的行為目的，滿足精確成像的要求，做到“抓得到，跑不了”。航空相機(jī)通過集成先進(jìn)的定位跟蹤模塊能夠在高速運(yùn)動中對目標(biāo)精準(zhǔn)捕捉追蹤，這是優(yōu)異于衛(wèi)星成像最為顯著之處，是航空斜視相機(jī)必須掌握的關(guān)鍵技術(shù)。在國外，先進(jìn)的目標(biāo)定位技術(shù)已應(yīng)用于多種武裝設(shè)備，包括基于測角的實(shí)時(shí)定位、融合數(shù)字地圖（DEM）和視頻導(dǎo)航的準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位，其定位精度可以達(dá)到“米”級。

2.4 TDICCD總線適配技術(shù)

航空TDICCD相機(jī)系統(tǒng)為了清晰的獲取目標(biāo)圖像，需要機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時(shí)提供飛機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動信息.與衛(wèi)星成像相比，航空相機(jī)運(yùn)動狀態(tài)變化極快，相機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)工作需實(shí)時(shí)引入飛機(jī)俯仰、滾動與速高比等數(shù)據(jù)，相機(jī)總線適配技術(shù)是實(shí)施相機(jī)與機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備信息共享與融合的關(guān)鍵。根據(jù)TDICCD圖像傳感器的特性，驅(qū)動TDICCD時(shí)序控制電路的行掃速度必須與像移速度嚴(yán)格同步，即行掃速度隨著飛機(jī)速高比變化而改變，這就需要設(shè)計(jì)出符合CCD正常工作時(shí)的、與相機(jī)運(yùn)動狀態(tài)快速變化相匹配的、精確的定時(shí)脈沖和驅(qū)動控制電路，解決TDICCD的總線適配技術(shù)。只有當(dāng)定時(shí)和驅(qū)動控制脈沖與CCD傳感器配合良好時(shí)，才能發(fā)揮CCD的光電轉(zhuǎn)換功能[18-19]。

3 國外傳輸型遠(yuǎn)距航空斜視相機(jī)的發(fā)展趨勢

目前，國外遠(yuǎn)距斜視相機(jī)遇到的主要困難是：1）紅外成像探測技術(shù)溫度靈敏度還有待提高，尤其是目標(biāo)源溫度與環(huán)境偽裝物體溫度接近時(shí)，如何提取目標(biāo)源的光譜信息至關(guān)重要，這對夜間及惡劣天氣條件下成像偽裝目標(biāo)具有重要的發(fā)展意義；2）高精度自動環(huán)控技術(shù)不足，造成相機(jī)在溫差、氣壓差大的條件下，鏡面、焦面發(fā)生較大偏移而對像質(zhì)產(chǎn)生極大影響；3）焦距長、相對孔徑大使得相機(jī)格外笨重，相機(jī)質(zhì)量和外形過大嚴(yán)重制約著其他技術(shù)模塊植入遠(yuǎn)距斜視相機(jī)。

基于目前對超高分辨率、目標(biāo)快速精準(zhǔn)定位、通過機(jī)載相機(jī)獲取更豐富的圖像和光譜信息以及能夠?qū)D像信息快速實(shí)時(shí)處理的需求，能夠進(jìn)行晝夜連續(xù)成像的高中低空高精度戰(zhàn)術(shù)成像的綜合性系統(tǒng)將是未來航空相機(jī)的主要研究對象。

通過前文對國外典型相機(jī)關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)特點(diǎn)、性能指標(biāo)等的分析，結(jié)合國際應(yīng)用市場的需求，未來的航空相機(jī)主要有以下發(fā)展趨勢:

1）全色全景掃描TDICCD將成為主要的成像方式。全景掃描成像的優(yōu)點(diǎn)在于通過相機(jī)掃描擴(kuò)大了成像的總視場，而且全景掃描成像像元配準(zhǔn)好、定標(biāo)方便、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好；

2）多光譜、高光譜、超光譜成像技術(shù)的應(yīng)用前景很好，光譜成像傳感器依靠目標(biāo)與背景的固有光譜差別成像，具有更好的反偽裝、反隱身等反欺騙能力，多光譜航空成像相機(jī)將會是航空遠(yuǎn)距斜視成像相機(jī)的重點(diǎn)發(fā)展方向；

3）傳統(tǒng)長吊艙向球形轉(zhuǎn)塔和長吊艙兩種結(jié)構(gòu)形式并存發(fā)展。球形轉(zhuǎn)塔的能夠適應(yīng)平流層飛行、高空長航時(shí)無人機(jī)等平臺，實(shí)現(xiàn)廣域360°搜索成像、跟蹤和定位，以進(jìn)行高精度成像[19-20]。

4 結(jié)束語

本文以國外先進(jìn)的傳輸型航空遠(yuǎn)距斜視相機(jī)為主要研究對象，詳細(xì)介紹了國外典型相機(jī)的主要技術(shù)性能，總結(jié)了未來航空相機(jī)的發(fā)展趨勢，為未來發(fā)展航空遠(yuǎn)距斜視成像技術(shù)提出了發(fā)展方向，并為中國發(fā)展遠(yuǎn)距斜視成像技術(shù)提供了技術(shù)借鑒。

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（編輯：毛建杰）

Development Survey of Foreign Aerial Cameras for Distant Oblique Reconnaissance

LI Yongkun1,2LIN Zhaorong1,2ZHANG Xuguo1,2

（1 Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100190, China） （2 Beijing Engineering Technology Research Center of Aerial Intelligent Remote Sensing Equipments, Beijing 100190, China）

The aerial long-range oblique reconnaissance camera is a typical product in aerial reconnaissance. Through the long-range oblique reconnaissance, high quality detailed investigation can be conducted on the border of the neighboring countries, military areas and strategic deployment. In order to promote the development of the aviation remote squint imaging technology in China by absorbing advanced foreign technology, many aspects of the typical transmission type aerial distant squint cameras, such as HAWK and DB-110, are introduced in detail, including the imaging system, main parameters, key technologies and system characteristics. The development trend of transmission type aerial camera abroad is pointed out, and the key technologies of squint aerial camera are analyzed, which can provide some technical references for the development of squint aerial camera in China.

long-range oblique reconnaissance; key technology; development trend; aerial camera

V245.6

A

1009-8518(2017)06-0011-08

10.3969/j.issn.1009-8518.2017.06.002

李永昆，男，1992年生，2015年獲南京理工大學(xué)機(jī)械工程及自動化專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，現(xiàn)在中國空間技術(shù)研究院飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)攻讀碩士學(xué)位。研究方向?yàn)榭臻g光學(xué)遙感器總體設(shè)計(jì)。E-mail: yongkunli1992@163.com。

2017-08-28