交-交電力變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述

徐艷春，楊昊

（三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院，湖北宜昌443002）

近年來隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，變頻調(diào)速裝置獲得了日益廣泛的應(yīng)用，其中大多數(shù)通用變頻器為交-直-交變頻器。但由于該裝置中使用了橋式整流器件，所以輸入電流波形失真度較大，且功率因數(shù)極低。因此，對具有良好輸入電流品質(zhì)因數(shù)的電力電子設(shè)備的研究已成為現(xiàn)今的趨勢，而矩陣式變換器的出現(xiàn)可以從根本上解決這些問題。

矩陣式變換器是眾多交-交電力變換拓?fù)渲械囊环N形式，與交-直-交型變換器相比，雖然具有省去中間直流環(huán)節(jié)、可四象限運行等優(yōu)點，但也存在開關(guān)器件數(shù)目多、換流過程復(fù)雜等缺點。其概念和電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最早由L.Gyugyi和B.R.Pelly于1976年提出[1]，但由于當(dāng)時缺少高頻可關(guān)斷的功率開關(guān)管和具有快速數(shù)字信號處理能力的芯片，因此只能停留在理論階段，直到意大利學(xué)者M(jìn).Venturini和A.Alesina于1980年對該理論進(jìn)行了證明，并且提出了一種新的電壓調(diào)制策略，即后來的直接型矩陣式變換器[2]。在直接型矩陣式變換器的基礎(chǔ)上，國外學(xué)者開始考慮可否把交交變換分解成兩部分，于是，間接型矩陣式變換器[3]應(yīng)運而生。與此同時，國內(nèi)外學(xué)者又提出了一系列新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，大大減少了開關(guān)器件，降低了成本。但是它們卻存在諸如開關(guān)器件損耗較大，有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能量只能單向流動的缺點[4]，因此其應(yīng)用范圍受到了一定的限制。例如15開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用來驅(qū)動電機的四象限運行，而12開關(guān)和9開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)卻只能用于能量的單向傳輸。此外，矩陣式變換器還有一些新型電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，接下來，本文將對它們進(jìn)行介紹和描述。

1 直接型矩陣式變換器

直接型矩陣式變換器（DMC）是一種單級交-交變換器，由9個雙向開關(guān)構(gòu)成，如圖1所示。它具有輸入功率因數(shù)可任意調(diào)節(jié)、能量能夠雙向流通、將近正弦的輸出電流、無儲能元件、體積小、易于集成等一系列優(yōu)點。然而，至今為止它仍然沒有廣泛應(yīng)用到工業(yè)中，原因是其復(fù)雜的PWM控制策略和保護策略，同時為了安全操作還需要復(fù)雜的換流方案和精密的鉗位電路[2]。

圖1 直接型矩陣式變換器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 The topology of direct matrix converter

圖中DMC的輸入輸出關(guān)系可表示為

式中：Vsa、Vsb、Vsc為三相輸出電壓；Vsu、Vsv、Vsw為三相輸入電壓。

圖1中Sjk代表矩陣式變換器k相輸入和j相輸出的開關(guān)狀態(tài)，j∈a，b，c，k∈u，v，w，當(dāng)Sjk=1時，開關(guān)導(dǎo)通；當(dāng)Sjk=0時，開關(guān)關(guān)斷。為避免短路，任意時刻同一輸出相的3個雙向開關(guān)中，有且只有一個開關(guān)導(dǎo)通，開關(guān)情況如下所示：

由此可見，直接型矩陣式變換器共有27種開關(guān)狀態(tài)，控制策略十分復(fù)雜，開關(guān)器件多且成本高，難以應(yīng)用到工業(yè)中，因此海內(nèi)外學(xué)者對改造其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的研究，下面將對其進(jìn)行詳細(xì)的介紹和描述。

2 間接型矩陣式變換器（IMC）

為簡化直接型矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，減少開關(guān)元件的數(shù)量，降低其控制難易程度，國外學(xué)者提出了一種新型的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，稱其為間接型矩陣式變換器（IMC），見圖2。與傳統(tǒng)AC-DC-AC變換器所不同的是，它沒有大電容或大電感等中間直流儲能環(huán)節(jié)，其體積能夠大大減小，但是其直流部分的穩(wěn)定性會變差。目前所研發(fā)的間接型矩陣式變換器拓?fù)渲饕须p級矩陣式變換器（TSMC，又稱為雙橋直接變換器）、稀疏矩陣式變換器（SMC）、精簡矩陣式變換器（RMC）等。

圖2 間接型矩陣式變換器基本結(jié)構(gòu)Fig.2 The basic structure of indirect matrix converter

2.1 雙級矩陣式變換器（TSMC）

雙級矩陣式變換器（TSMC，又稱雙橋直接變換器）的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。它主要采用三相AC-DC-AC的結(jié)構(gòu)形式，其中整流部分的電路由6個雙向開關(guān)構(gòu)成，而逆變部分的電路則與傳統(tǒng)三相逆變器相同。這種電路結(jié)構(gòu)在各個方面都有極大的優(yōu)勢，其功能足以和直接矩陣式變換器媲美，同時它還能克服其開關(guān)數(shù)量多、控制復(fù)雜等缺點，是一種頗具發(fā)展?jié)摿Φ男滦徒?交變換器[4]。

圖3 雙級矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.3 The topology of two-stage matrix converter

雙級矩陣式變換器的優(yōu)勢體現(xiàn)在[4-5]：1）輸入輸出性能優(yōu)良，功率因數(shù)的品質(zhì)較高，能量可以雙向流通，同時直流環(huán)節(jié)無大電容或大電感等儲能元件，易于集成；2）系統(tǒng)換流簡單，可靠性大大提高；3）根據(jù)約束條件，可減少開關(guān)器件數(shù)量；4）對于整流部分和逆變部分，可以通過分別選用改進(jìn)的空間矢量調(diào)制方法來簡化控制。

作為電力電子學(xué)科中一個很有潛力的新興課題，雖然國內(nèi)外研究人員對雙級矩陣式變換器開展了不少卓有成效的工作，但迄今為止，雙級矩陣式變換器在研究過程中仍然存在一些問題，離真正的產(chǎn)品化尚有一定的距離。

1）雙級矩陣式變換器無大電容或大電感等中間直流儲能環(huán)節(jié)，當(dāng)諧波失真或者電壓不平衡等干擾時，其輸入輸出性能易受影響，需要著重研究其在非正常工控下的控制策略。

2）雙級矩陣式變換器的電壓利用率較低（通常小于86%），需要對調(diào)制策略或電路拓?fù)浼右愿倪M(jìn)，以提高電壓利用率，從而擴大系統(tǒng)的工作范圍。

3）在某些特定條件下，雙級矩陣式變換器的運行性能仍然不能令人滿意。若想進(jìn)一步提高其輸入輸出性能，改善電磁兼容（EMC）特性，減少損耗，提高系統(tǒng)效率和可靠性，還需將整流部分、逆變部分以及負(fù)載部分進(jìn)行綜合考慮。

2.2 稀疏矩陣式變換器（SMC）

雙級矩陣式變換器雖然具有諸多優(yōu)點，但是其開關(guān)器件數(shù)目仍然比較多，如何根據(jù)實際需要適當(dāng)減少雙級矩陣變換器的開關(guān)器件數(shù)量，海內(nèi)外學(xué)者對此做了大量的研究工作[4-7]。

從圖3所示的雙級矩陣式變換器可以看出，開關(guān)Sapp和Sann在任意時刻都是由同一個門極信號所驅(qū)動，為了簡化電路，開關(guān)Sapp和Sann可合并成開關(guān)Sa，如圖4所示，其中p為正，n為負(fù)。同樣的情況適合于另外兩對開關(guān)：Sbpp和Sbnn、Scpp和Scnn，因此能夠獲得一個如圖5所示的15開關(guān)雙級矩陣式變換器電路。15開關(guān)電路的性能和18開關(guān)電路的性能相同，但當(dāng)直流電為正時，15開關(guān)電路的導(dǎo)通損耗明顯要比18開關(guān)電路高。

圖4 開關(guān)減少原理Fig.4 Steps to reduce the switch number

若添加一個前提條件，確保雙級矩陣式變換器中間環(huán)節(jié)電流極性為正，即idc＞0，就可以進(jìn)一步減少其開關(guān)器件數(shù)量。圖6、圖7分別是由12開關(guān)和9開關(guān)所構(gòu)成的雙級矩陣式變換器電路[7]，雖然它們的性能相同，但是9開關(guān)電路的導(dǎo)通損耗明顯要比12開關(guān)電路高。同時由于電流極性為正的前提，這2種電路的能量只能單向傳輸，其應(yīng)用范圍受限。

2.3 精簡矩陣式變換器（RMC）

精簡矩陣式變換器是一種從直接型矩陣式變換器電路拓?fù)溲苌鰜淼男滦凸β首儞Q器[8]，具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制靈活、輸入/輸出性能良好等特點，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖8所示。由RMC所構(gòu)成的變換器具備轉(zhuǎn)換級數(shù)少、功率密度高、效率高等特點，是用于海上風(fēng)力發(fā)電-高壓直流輸電系統(tǒng)中一種頗有潛力的變換器[9]。最近幾年，海內(nèi)外研究人員在RMC所構(gòu)成的變換器的調(diào)制方法、換流策略等方面進(jìn)行了研究，并且取得了一定的研究進(jìn)展[10-13]。

圖5 15開關(guān)雙級矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.5 The topology of two-stage matrix converter with 15 switches

圖6 12開關(guān)雙級矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.6 The topology of two-stage matrix converter with 12 switches

圖7 9開關(guān)雙級矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.7 The topology of two-stage matrix converter with 9 switches

RMC電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和雙級矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相似[4-14]，也具有雙向流通能力。它將發(fā)電機所輸出的交流電轉(zhuǎn)換成正負(fù)交變的高頻電，等同于雙級矩陣變換器。RMC不僅可以減少開關(guān)級數(shù)和開關(guān)次數(shù)，還能提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)換效率和可靠性。因為傳輸?shù)氖钦?fù)交變的高頻電，所以變壓器，濾波器等部件的體積會大大減小，同時二極管整流器件將變壓器所輸出的高頻電轉(zhuǎn)換為直流電。因此，精簡矩陣式變換器（RMC）在海上風(fēng)力發(fā)電-HVDC系統(tǒng)中具有巨大的潛力。

圖8 RMC電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.8 The topology of reduced matrix converter

3 其他新型拓?fù)渚仃囀阶儞Q器

直接型矩陣式變換器和間接型矩陣式變換器完成的功能是三相-三相交流電力變換，通常只能為異步電動機、永磁同步電動機等三相交流負(fù)載供電。然而在大量的實際工業(yè)中，往往只需要為單相電動機、單相交流負(fù)載等設(shè)備供電。因此，在直接型矩陣式變換器和間接型矩陣式變換器無法滿足需要的情況下，一些特殊的矩陣式變換器電路拓?fù)鋺?yīng)運而生，如三相-兩相矩陣式變換器、三相-單相矩陣式變換器、單相-三相矩陣式變換器、單相-單相矩陣式變換器，以及多電平矩陣式變換器等[15]。

1）三相-兩相矩陣式變換器。三相-兩相矩陣式變換器能夠提供具有幅值獨立可控和90°相位差的正弦輸出電流/電壓波形，可以將其應(yīng)用于兩相負(fù)載中，例如傳統(tǒng)單相電機、對稱式兩相異步電機等[15]。

2）三相-單相矩陣式變換器。雖然在日常生活中三相用電設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，但在一些特殊的工業(yè)場合中，仍然要求單相供電，例如感應(yīng)加熱和熔煉工業(yè)。與三相-三相矩陣式變換器相比，三相-單相矩陣式變換器開關(guān)器件數(shù)目更少，輸出波形也更加純粹，同時對其的研究可以促進(jìn)三相-三相矩陣式變換器的研發(fā)，進(jìn)而達(dá)到簡化其控制策略，提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的目的[16-17]。

3）單相-三相矩陣式變換器。雖然發(fā)電廠發(fā)出三相交流電，但考慮到輸電成本問題，輸配電系統(tǒng)中往往選用單相電力傳輸（電氣鐵道、輕工業(yè)、居民用電等），而負(fù)載設(shè)備通常都是使用三相電，因此單相-三相矩陣式變換器在現(xiàn)實生活中具有良好的應(yīng)用前景[18-19]。

4）單相-單相矩陣式變換器。就當(dāng)今矩陣式變換器研究方向來說，大多數(shù)學(xué)者往往集中于三相而忽略了某些偏遠(yuǎn)地區(qū)等小容量電力用戶，它們多采用單向供電，因此單相AC-AC矩陣式變換器的研發(fā)對其日常生活具有非常重要的現(xiàn)實意義[20-22]。

圖9 三相-兩相矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.9 The topology of three-phase to two-phase matrix converter

圖10 三相-單相矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.10 The topology of three-phase to single-phase matrix converter

圖11 單相-三相矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.11 The topology of single-phase to three-phase matrix converter

圖12 單相-單相矩陣式變換器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.12 The topology of single-phase to single-phase matrix converter

4 結(jié)論

本文對于現(xiàn)有矩陣式變換器的各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作原理及其控制進(jìn)行了綜述，在此基礎(chǔ)上詳盡論述了矩陣式變換器各種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的演變過程，同時在優(yōu)缺點方面與直接型矩陣式變換器進(jìn)行了比較，為后續(xù)矩陣式變換器在電力系統(tǒng)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。矩陣式變換器因其結(jié)構(gòu)和功能上的眾多優(yōu)點，是一種發(fā)展?jié)摿薮蟮睦硐腚娏ψ儞Q裝置，它的研究工作已經(jīng)越來越引起國內(nèi)外研究人員的高度關(guān)注和重視，相信隨著科技的發(fā)展和研究的深入，新型功率開關(guān)器件的出現(xiàn)，控制芯片的優(yōu)化等，它的缺點會逐漸克服并逐漸應(yīng)用到工程實踐中，開啟交流變頻新時代。

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