中美韓合作研發(fā)出柔性人造觸覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)

近日，天津南開(kāi)大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院徐文濤團(tuán)隊(duì)與美國(guó)斯坦福大學(xué)、韓國(guó)首爾大學(xué)的研究人員合作研發(fā)出柔性人造觸覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有望應(yīng)用于機(jī)器人手術(shù)、假肢感觸等領(lǐng)域。

據(jù)介紹，研究人員利用柔性有機(jī)材料模擬了人體SA-I觸覺(jué)神經(jīng)，這種觸覺(jué)神經(jīng)由3個(gè)核心部件組成：電阻式壓力傳感器、有機(jī)環(huán)形振蕩器、突觸晶體管。該系統(tǒng)首先利用一系列感受器感知極為細(xì)微的壓力，并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓變化，隨后通過(guò)環(huán)形振蕩器（人工神經(jīng)纖維）將電壓變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)，而多個(gè)環(huán)形振蕩器得到的電信號(hào)被突觸晶體管集成并轉(zhuǎn)變?yōu)橥挥|電流，進(jìn)而傳遞到下一級(jí)神經(jīng)。

這種人造觸覺(jué)神經(jīng)能夠很好地模擬人類皮膚的觸覺(jué)功能，并具有良好的生物兼容性、高靈敏度和柔性，能夠與生物體神經(jīng)信號(hào)兼容，從而制造出柔性人造感知神經(jīng)，實(shí)現(xiàn)人造神經(jīng)與動(dòng)物神經(jīng)形成的雜化反射弧。目前，研究人員已成功利用其與蟑螂腿實(shí)現(xiàn)連接以及運(yùn)動(dòng)控制，初步證實(shí)了這種兼容性。

該觸覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)可應(yīng)用于假肢中，與人體神經(jīng)系統(tǒng)兼容實(shí)現(xiàn)感知，其柔性輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)將使相關(guān)產(chǎn)品具有很好地舒適性，而且對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)疾病的治療具有潛在意義。此外，該系統(tǒng)還可應(yīng)用于軟體機(jī)器人，使其實(shí)現(xiàn)類似人類的感知，并在極端的工作環(huán)境中替代人類工作。

（來(lái)源：科學(xué)網(wǎng)）

美韓兩國(guó)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)智能水凝膠機(jī)器人

5月21日，美國(guó)羅格斯大學(xué)航空航天工程系教授李鎬元和韓國(guó)高麗大學(xué)機(jī)械工學(xué)部教授崔元準(zhǔn)研究團(tuán)隊(duì)共同宣布，他們利用3D打印技術(shù)，制造出智能水凝膠機(jī)器人，通過(guò)將該機(jī)器人置于水中，并對(duì)其施加電流，成功使其實(shí)現(xiàn)物體抓取和行走等動(dòng)作。

據(jù)悉，智能凝膠相比于堅(jiān)硬的固體材料成本較低，也更容易進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制，主要用于制造軟體機(jī)器人。利用這種材料，研究人員可以仿造出類似于章魚等海洋生物的濕軟機(jī)器人，也可以用于制造人工心臟或人工肌肉。

該智能凝膠機(jī)器人水分含量較高，與柔軟的人體有相似的組織成分，在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域有巨大應(yīng)用潛力。

（來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)）

美國(guó)大學(xué)研發(fā)出可穿墻識(shí)人的AI系統(tǒng)

據(jù)悉，美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）迪納·卡塔比（Dina Katabi）教授的研究小組公布了一項(xiàng)最新研究成果，該成果來(lái)源于一個(gè)名為“RFPose”的項(xiàng)目，能通過(guò)AI技術(shù)來(lái)訓(xùn)練無(wú)線設(shè)備，從而感知人們的姿勢(shì)與動(dòng)作，甚至在墻壁的另一側(cè)都可以識(shí)別。

研究人員通過(guò)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)分析從目標(biāo)人物身體上反射回來(lái)的無(wú)線電信號(hào)，然后創(chuàng)建出動(dòng)態(tài)抽象人形圖。當(dāng)目標(biāo)在做行走、停止、坐立或擺動(dòng)四肢等動(dòng)作時(shí)，這些人形圖就會(huì)跟著做出相應(yīng)的動(dòng)作。

首先，研究人員利用無(wú)線設(shè)備與照相機(jī)收集了成千上萬(wàn)張人們?cè)谶M(jìn)行不同活動(dòng)時(shí)的照片，比如：走路、說(shuō)話、坐立、開(kāi)門等。其次，研究人員利用這些圖像提取人形圖像，并將其顯示給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和對(duì)應(yīng)的無(wú)線電信號(hào)，以幫助該系統(tǒng)更好地了解無(wú)線電信號(hào)與所識(shí)別目標(biāo)之間的聯(lián)系。然后，無(wú)線電信號(hào)通過(guò)人形圖像來(lái)學(xué)習(xí)人體的姿態(tài)，通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練，其不僅具備了識(shí)別人體姿態(tài)的能力，而且在有障礙物的情況下也能估計(jì)出人體姿態(tài)，甚至是穿墻透視。完成訓(xùn)練后，該系統(tǒng)可以在沒(méi)有攝像機(jī)的情況下，預(yù)估目標(biāo)人物的姿勢(shì)和動(dòng)作，并且只接收從人體反射回來(lái)的無(wú)線電信號(hào)。

據(jù)悉，該系統(tǒng)的無(wú)線信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)到83%，可以用來(lái)檢測(cè)帕金森癥、多發(fā)性硬化癥以及肌肉萎縮癥等，幫助病人更好地了解病情進(jìn)展，從而使醫(yī)生相應(yīng)的調(diào)整藥物治療方案。

（來(lái)源：騰訊）

亞馬遜獲無(wú)人機(jī)新專利

近日，亞馬遜公司獲得了一項(xiàng)名為“對(duì)自動(dòng)駕駛工具的敵意操控和攻擊規(guī)避”的新專利，該專利技術(shù)旨在幫助無(wú)人機(jī)規(guī)避惡意攻擊或從攻擊中進(jìn)行恢復(fù)。

據(jù)悉，在正常任務(wù)模式下，新專利中描述的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)在固定的時(shí)間間隔，比如每2s或3s向無(wú)人機(jī)發(fā)送信號(hào)，如果信號(hào)由于任何原因中斷，控制系統(tǒng)則將通過(guò)從黑客手中奪回控制權(quán)或迫使無(wú)人機(jī)降落。同時(shí)，無(wú)人機(jī)安裝有一個(gè)定時(shí)裝置，該裝置每次接收到信號(hào)時(shí)就會(huì)重置，如果出現(xiàn)意外，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)從任務(wù)模式切換到安全模式。

在安全模式下，無(wú)人機(jī)將執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)預(yù)先編程的動(dòng)作，以便與控制系統(tǒng)重新建立通信，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，并將無(wú)人機(jī)降落到安全位置。

此外，新專利中還描述了一個(gè)關(guān)鍵部分：無(wú)人機(jī)在受到黑客攻擊時(shí)，能夠自主探測(cè)到安全著陸點(diǎn)。如果有人試圖強(qiáng)行獲取無(wú)人機(jī)的控制權(quán)，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)分析周圍環(huán)境，從而找到一個(gè)安全的地方進(jìn)行降落，確保無(wú)人機(jī)和貨物在任何干擾情況下都是安全的。

（來(lái)源：新浪）

蘋果研發(fā)無(wú)人駕駛VR系統(tǒng)

近日，蘋果公司公布一項(xiàng)專利顯示，其正在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）娛樂(lè)系統(tǒng)。該VR系統(tǒng)與行駛中的車輛結(jié)合在一起，可為車內(nèi)乘客提供在靜止?fàn)顟B(tài)下難以實(shí)現(xiàn)的沉浸式VR體驗(yàn)。

專利顯示，該VR系統(tǒng)配置有多個(gè)傳感器，還可用于探測(cè)乘客在乘車時(shí)出現(xiàn)的各種不適癥狀，比如，車輛在停車、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程中，乘客可能會(huì)出現(xiàn)眩暈，屆時(shí)該VR系統(tǒng)將采用一些視覺(jué)技術(shù)，以減少乘客的眩暈感。

（來(lái)源：搜狐）

新松發(fā)布三大創(chuàng)新技術(shù)

近日，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松）發(fā)布了三大創(chuàng)新技術(shù)：新型智能制造云平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人AR控制技術(shù)、AI人機(jī)交互技術(shù)。

新型智能制造云平臺(tái)創(chuàng)新性地將智能制造技術(shù)中的智能作業(yè)與智能物流完美融合，基于新松國(guó)際首創(chuàng)的復(fù)合機(jī)器人成熟市場(chǎng)應(yīng)用，該平臺(tái)首次實(shí)現(xiàn)了雙車雙臂同步協(xié)調(diào)作業(yè)，極大地拓展了新型機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智能制造模式的再度升級(jí)。其包括三大平臺(tái)：

1）制造云控制平臺(tái)：該中央控制中心實(shí)現(xiàn)了新型工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人以及周邊智能設(shè)備的全面控制與協(xié)調(diào),使傳統(tǒng)制造模式具備數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的特點(diǎn)。

2）人工智能控制平臺(tái)：該平臺(tái)集成新松自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法和自身攜帶的多種環(huán)境感知設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙車雙臂完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)路徑下以及運(yùn)動(dòng)指令下的多次重復(fù)定位和動(dòng)態(tài)糾錯(cuò)。

3）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)：該平臺(tái)運(yùn)用工業(yè)4.0柔性制造技術(shù)，使新型智能制造云平臺(tái)具備小批量、多品種、個(gè)性定制的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人的全聯(lián)接，動(dòng)態(tài)收集和分析生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人AR控制技術(shù)展示了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)拓展型的創(chuàng)新應(yīng)用模式，變革機(jī)器人示教方式，通過(guò)AR技術(shù)降低機(jī)器人使用門檻及操作難度，擺脫傳統(tǒng)示教盒的約束，為每一個(gè)人親自調(diào)試機(jī)器人、與機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)提供了可能性，使性能講解、產(chǎn)品推廣等流程更直接、更逼真。其具備四大功能：

1）全新控制：集成AR、機(jī)器人、人機(jī)交互等核心控制技術(shù)。

2）遠(yuǎn)程聯(lián)接：機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人AR拖拽示教、機(jī)器人數(shù)據(jù)信息巡檢、機(jī)器人產(chǎn)品3D呈現(xiàn)。

3）3D解析：通過(guò)AR技術(shù)將產(chǎn)品內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件直觀剖析。

4）平臺(tái)編程：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)及末端位置的編程。

AI人機(jī)交互技術(shù)具備四大功能：

1）語(yǔ)音識(shí)別：全新松語(yǔ)SDK應(yīng)用模糊匹配算法，實(shí)現(xiàn)了喧雜環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別、中英文交互，云端智能語(yǔ)音分析等功能。

2）視覺(jué)識(shí)別：具有人臉識(shí)別、表情識(shí)別，融合視覺(jué)控制等功能模塊。

3）人體跟隨：90%以上識(shí)別率，180°感知范圍，傳感器融合深度學(xué)習(xí)。

4）個(gè)性定制：硬件兼容性高，且該技術(shù)可定制手勢(shì)、定制領(lǐng)域語(yǔ)義。