蘇治寶

（中國北方車輛研究所，北京，100072）

四國聯(lián)合體自2014年成立以來，每年都召開工作會議，探討聯(lián)合體的發(fā)展方向和合作模式，力爭實現各成員之間優(yōu)勢互補、互利共贏、攜手發(fā)展。

通過多個項目的研究，目前四國聯(lián)合體已初步建立了地面機器人關鍵技術體系，具體包括復雜環(huán)境感知技術、不依賴衛(wèi)星導航的自主定位技術、穩(wěn)定行走與控制技術、人機交互技術等。

1 發(fā)展規(guī)劃

關于未來發(fā)展，四國聯(lián)合體制定了階段性發(fā)展目標和思路。

到2020年，以研制在特定環(huán)境下進行作業(yè)的移動機器人為基本需求和牽引，按照成員單位技術專長進行協(xié)作分工，共同開發(fā)移動機器人通用技術，包括環(huán)境感知、定位定向、運動規(guī)劃與控制以及人機交互等多個方向技術，逐步建立完整的移動機器人關鍵技術體系，形成研制移動機器人的核心技術能力，開發(fā)出模塊化、可配置、集軟硬件于一體的移動機器人核心功能單元，為相關企業(yè)研制安保、核電站、救災、物流、倉儲、醫(yī)療護理、農林等行業(yè)或場景應用的移動機器人產品提供知識產權和專有技術；同時，培育兵器地面無人平臺研發(fā)中心的自主創(chuàng)新和造血能力，培養(yǎng)一批具有較高素養(yǎng)的專業(yè)技術人才，并不斷將相關技術成果移植到有人和無人裝備上，提高裝備的智能化水平。

到2025年，進一步聯(lián)系和擴大成員單位支持機構范圍，提升聯(lián)合體的移動機器人技術開發(fā)能力，并不斷拓展研究領域；適時建立聯(lián)合體技術轉移中心和中外聯(lián)合研發(fā)機構，為聯(lián)合體提供成果轉化、核心技術和人力資源支撐，充分發(fā)揮聯(lián)合體的技術輻射與創(chuàng)新帶動作用。

聯(lián)合體的主要產品形式為移動機器人功能單元模塊，并不斷提升其性能和集成度，從而支撐不同應用領域移動機器人的產品研制。2025年前的產品規(guī)劃如圖所示。

2 具體措施

1）組建虛擬企業(yè)，實現聯(lián)合體成員之間的協(xié)調與管理。

虛擬企業(yè)是當市場出現新機遇時，具有不同資源與優(yōu)勢的企業(yè)為了共同開拓市場、共同應對其他競爭者，以外包、合作協(xié)議、戰(zhàn)略聯(lián)盟、特許經營、成立合資企業(yè)等方式組織、建立共享技術與信息、分擔費用、聯(lián)合開發(fā)的互利動態(tài)網絡型經濟組織。虛擬企業(yè)是聯(lián)合體前期進行技術開發(fā)的主要合作形式與組織模式。

發(fā)展路線圖

2）以安保機器人系列為主線，分階段逐步深入參與產業(yè)化落地。

第一階段：尋求市場營銷、制造和設計伙伴（不限于一個合作伙伴），授權合作伙伴組織安保機器人系列產品開發(fā)和經營，聯(lián)合體成員提供產品開發(fā)所需的專利技術和使用許可，并按照協(xié)議與合作伙伴分享產品利潤。如需開發(fā)新技術，研發(fā)資金由合作伙伴投入。

第二階段：聯(lián)合體與合作伙伴組建聯(lián)合公司，按照股份比例分享產品利潤。

3）加強宣傳和推介，以多種形式提高聯(lián)合體的知名度。

建立聯(lián)合體的虛擬企業(yè)網站，對聯(lián)合體的成果和技術優(yōu)勢進行宣傳；積極參加各種專業(yè)展覽會，提高聯(lián)合體在同行或相關行業(yè)的知名度，創(chuàng)造更多的合作機遇；充分利用技術轉移中介公司的信息優(yōu)勢，尋求與志同道合企業(yè)的對接，促進項目落地；構建演示物理平臺，將產品在實際作業(yè)環(huán)境中進行演示，展示現有技術能力。

4）多渠道申請國際合作項目，推動聯(lián)合體自身的技術能力提升。

積極從國家科技部和其他相關部門申請機器人國際合作項目，例如空間機器人、核電廠用機器人等，積極提升技術水平和能力，為拓展與企業(yè)的合作方向提供技術保障。