文/ 邸乃庸
蘇聯(lián)航天員列昂諾夫乘坐上升2號(hào)飛船進(jìn)行世界上第一次艙外活動(dòng)時(shí),使用了附加的、可伸縮的過渡艙,其出艙活動(dòng)過程是:展開過渡艙并向內(nèi)充氣;當(dāng)過渡艙與飛船座艙內(nèi)氣壓一致時(shí),開啟飛船艙門,航天員進(jìn)入過渡艙;關(guān)閉飛船艙門,釋放過渡艙內(nèi)氣體;氣體釋放完畢,開啟過渡艙外艙門,航天員進(jìn)入太空活動(dòng);結(jié)束艙外活動(dòng)后,航天員返回到飛船并關(guān)閉艙門,拋掉過渡艙。圖為工作人員正在上升2號(hào)飛船上安裝過渡艙。
航天員出艙必須經(jīng)過過渡艙,過渡艙將艙內(nèi)的氣體與太空環(huán)境隔絕,起到閘門的作用,故稱為“氣閘艙”,各種氣閘艙的基本功能是一樣的。左圖是國際空間站探索號(hào)氣閘艙外部:左側(cè)是大直徑的設(shè)備艙,右側(cè)是小直徑的乘員艙(上方是航天員出艙艙門)。右圖探索號(hào)氣閘艙內(nèi)部:設(shè)備艙用于存放艙外航天服等設(shè)備,兩位航天員在設(shè)備艙穿好艙外航天服,準(zhǔn)備進(jìn)入畫面遠(yuǎn)端的乘員艙。
探索號(hào)氣閘艙的乘員艙艙壁上有臍帶管,為航天員穿的艙外航天服供氧、供電、排熱,并提供通信聯(lián)絡(luò)?,F(xiàn)代氣閘艙都是按照容納兩名身著全部艙外航天服及裝備的航天員設(shè)計(jì)的。左圖為航天員在乘員艙內(nèi)作出艙前的準(zhǔn)備工作,其前方是供應(yīng)及控制設(shè)備面板;右圖是航天員通過乘員艙艙門進(jìn)入太空。
俄羅斯在國際空間站上有多個(gè)艙段具備航天員艙外活動(dòng)功能,其中最大的是碼頭號(hào)對(duì)接艙,長3.8米、直徑4.6米,航天員在此艙段內(nèi)可完成全部出艙程序。左圖為碼頭號(hào)對(duì)接艙的外部,中間是出艙艙門;右圖為碼頭號(hào)對(duì)接艙的內(nèi)部,兩位航天員已經(jīng)準(zhǔn)備好,即將開啟旁邊的艙門出艙。
美國航天員懷特在美國第一次艙外活動(dòng)期間,進(jìn)行了手持式機(jī)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)身體移動(dòng)試驗(yàn)(左圖)。這種手持式機(jī)動(dòng)裝置是世界上第一個(gè)太空機(jī)動(dòng)裝置,由高壓氣體貯罐、噴管和控制裝置構(gòu)成,氣體由噴管噴出產(chǎn)生推進(jìn)力,該裝置上還安裝了一臺(tái)照相機(jī)(右圖)
蘇聯(lián)也研制了能夠使航天員脫離航天器的太空機(jī)動(dòng)裝置,也是座椅式,稱為“21KC人體機(jī)動(dòng)裝置”(左圖)。航天員將身體固定其內(nèi),使用兩個(gè)扶手前端的控制器,對(duì)安裝在背后“椅背”上的不同方向噴氣推力器進(jìn)行開關(guān)控制,就可以實(shí)現(xiàn)身體移動(dòng)。在和平號(hào)空間站,蘇聯(lián)航天員對(duì)“21KC人體機(jī)動(dòng)裝置”進(jìn)行了兩次太空實(shí)際機(jī)動(dòng)試驗(yàn),效果很好,但之后便將它安裝在和平號(hào)空間站的量子2號(hào)艙外面(右圖),再也沒有真正使用過。
有了艙外航天服,又有了便攜式生命保障系統(tǒng),航天員要脫離航天器,還必須配備能夠提供驅(qū)動(dòng)力使航天員身體移動(dòng)的太空機(jī)動(dòng)裝置。應(yīng)用在航天飛機(jī)上的早期太空機(jī)動(dòng)裝置為座椅式,安裝在航天員背部,該機(jī)動(dòng)裝置寬約0.83米、高約1.25米,內(nèi)有12千克液氮,總重150千克。航天員通過扶手上的控制器可以控制24個(gè)噴嘴開關(guān),產(chǎn)生不同方向的推力,使航天員實(shí)現(xiàn)不同方向的直線運(yùn)動(dòng)或姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
隨著載人航天技術(shù)的不斷發(fā)展,航天員的太空機(jī)動(dòng)裝置經(jīng)過幾次改進(jìn),成為十分輕便、性能更佳、體積很小的裝置,安裝在生命保障系統(tǒng)背包下方,具有良好的控制特性和精確的機(jī)動(dòng)與定位能力。圖為安裝在生命保障系統(tǒng)背包下方的美國艙外航天服的太空機(jī)動(dòng)裝置,其側(cè)面的小圓洞就是產(chǎn)生推力的噴嘴。
美國航天員使用的太空機(jī)動(dòng)裝置的推進(jìn)介質(zhì)是高壓氮?dú)?,共有兩套相同的系統(tǒng),一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障,另一套系統(tǒng)啟動(dòng)工作。整個(gè)裝置重38千克、有24個(gè)噴嘴,一般以脈沖方式噴射氮?dú)?,允許的累計(jì)總工作時(shí)間為13分鐘。左圖為機(jī)動(dòng)裝置內(nèi)的高壓氮?dú)馄康炔考挥覉D為航天員在檢查太空機(jī)動(dòng)裝置。
俄羅斯早期的幾種艙外航天服型號(hào)都沒有設(shè)置太空機(jī)動(dòng)裝置,在后來的海鷹MK艙外航天服上設(shè)置了太空機(jī)動(dòng)裝置,也是安裝在生命保障系統(tǒng)背包的下方,其功用與美國太空機(jī)動(dòng)裝置相同。圖為俄羅斯艙外航天服及下方的太空機(jī)動(dòng)裝置(用保護(hù)套罩住,使用時(shí)打開)。