孫 哲

（江蘇中天科技軟件技術(shù)有限公司，南通 226000）

1 工業(yè)智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析

1.1 工業(yè)智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，工業(yè)智能機器人技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)有效的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，在工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手以及多自由度機器裝置中進行自動化工作，是一種憑借自身動力和控制能力來輔助工業(yè)生產(chǎn)的機械設(shè)備，其不僅可以依照人工指揮來進行運行，同時可以按照預(yù)先編碼的程序來工作，當(dāng)前，隨著社會經(jīng)濟快速發(fā)展，工業(yè)機器人的銷量與日俱增，我國在工業(yè)機器人方面發(fā)展較晚，小部分和國外合資進行生產(chǎn)組裝，很多自主知識產(chǎn)權(quán)工業(yè)智能機器人的開發(fā)和研究依舊停留在前期階段，所以，與國外相比，我國的工業(yè)智能機器人生產(chǎn)能力相對較低，但隨著我國科研水平的不斷提升，差距正逐步縮小，截止到2015年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量已經(jīng)突破30000臺，同比漲幅達到了21%，銷售量同比漲幅為18%，達到了70000臺。

1.2 工業(yè)智能機器人需求領(lǐng)域現(xiàn)狀分析

中國的工業(yè)智能機器人主要應(yīng)用與電子工業(yè)和汽車行業(yè)，同時在醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品、軍工以及航空制造等領(lǐng)域也有效的進行應(yīng)用，從整體角度來分析，工業(yè)智能機器人在汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用量占絕對優(yōu)勢，當(dāng)前中國36%的工業(yè)機器人是銷售給汽車制造行業(yè)，占比第二的是器材制造和電器制造行業(yè)，應(yīng)用占比達到了23%，工業(yè)機器人在金屬制造行業(yè)的應(yīng)用占比達到了15%。同時外資機器人使用量同比比較大，占到汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的50%，金屬制造領(lǐng)域占到了7%，器材制造和電氣機械占比達到23%。

2 工業(yè)智能機器人技術(shù)發(fā)展概況分析

2.1 工業(yè)智能機器人技術(shù)概況

隨著新時代的發(fā)展和進步，智能機器人技術(shù)的創(chuàng)新有效的推動了工業(yè)的發(fā)展，因此，工業(yè)智能機器人未來的發(fā)展主要集中在以下幾方面，第一，加強對智慧制造技術(shù)的探究和發(fā)展，在進行復(fù)雜零件的生產(chǎn)當(dāng)中，要想提高該類工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，有效解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，智慧制造通過其新型的制造技術(shù)和制造模式能夠發(fā)揮有效的作用，第二，進一步增加智能機器人科研項目經(jīng)費，在工業(yè)轉(zhuǎn)型的新時期環(huán)境下，提升對機器人以及相關(guān)零部件行業(yè)的投資量，從而促進工業(yè)智能機器人技術(shù)的發(fā)展。第三，完善工業(yè)智能機器人的相關(guān)技術(shù)條例，從而提升智能機器人核心技術(shù)的研發(fā)速度，同時要對當(dāng)前的智能機器人研發(fā)技術(shù)和成果進行有效的總結(jié)和整理，為智能機器人的工業(yè)化轉(zhuǎn)化打好基礎(chǔ)，逐步對智能機器人標準體系進行建構(gòu)和完善，同時對人機交互的準則進行有效的補充。

2.2 工業(yè)智能機器人核心技術(shù)分析

第一，高精度減速機是工業(yè)機器人關(guān)鍵組成部分，其中包括如下技術(shù)，首先是材料成型控制技術(shù)，其中RV減速機減速齒輪的耐磨性和剛性要達到一定水平，從而保障其運行的高精度，材料組成方面要對金相組織、材料化學(xué)元素以及含量進行有效的控制。其次是加工技術(shù)，RV減速器中的非標特殊軸承是重要的零部件，其結(jié)構(gòu)比較特殊，間隙依照減速器零部件加工尺寸來實施動態(tài)調(diào)整，對技工技術(shù)要求比較高，在薄壁角接觸球軸承進度方面要依照精密傳動原則實施加預(yù)緊力，使得后軸承的游隙下降到零。

第二，電機和高精度伺服欲動器能夠保障工業(yè)機器人的控制，其中在功率輸出、瞬間力矩輸出相應(yīng)以及負載方面要求比較高，主要有以下關(guān)鍵技術(shù)，首先是快響應(yīng)伺服控制技術(shù)，通過位置環(huán)、電流環(huán)以及速度來保持控制，其中專用的電機嫩鞏固保障力矩不變化的效率，從而控制電流環(huán)的運作，所以，干擾觀測以及前饋補償算法的設(shè)計起到了作用。在應(yīng)用過程中內(nèi)部預(yù)測模型的構(gòu)建是通過指標化預(yù)測方法達到的，從而實現(xiàn)閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次是在線參數(shù)自整定技術(shù)，保障機器人系統(tǒng)的辨識功能，其中關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動慣量和PID參數(shù)自整定要進行在線優(yōu)化，對系統(tǒng)參數(shù)實施精確辨識，同時利用在線慣量辨識算法在自動判別自動伺服驅(qū)動器的工況，對伺服驅(qū)動控制器的參數(shù)進行智能控制，在依照實際情況進行參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整。

3 工業(yè)智能機器人未來發(fā)展趨勢

隨著工業(yè)智能機器人技術(shù)的不斷應(yīng)用和發(fā)展，工業(yè)機器人的總體發(fā)展趨勢出現(xiàn)了明顯的轉(zhuǎn)變，已經(jīng)從傳統(tǒng)的機器人概念逐步向廣義的機器人技術(shù)方向推進，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是一個產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前已經(jīng)逐步向方案業(yè)務(wù)解決的機器人技術(shù)方向發(fā)展。已經(jīng)能夠?qū)C器人進行靈活的應(yīng)用，通過智能化系統(tǒng)拓寬智能機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍，未來的工業(yè)智能機器人的靈活性將越來越強，具備的生產(chǎn)控制系統(tǒng)會逐步縮小，智能化水平會快速提高，正朝著一體化的方向發(fā)展。

4 結(jié)束語

綜上所述，隨著社會經(jīng)濟水平的發(fā)展，以及科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，機器人技術(shù)得到了有效的發(fā)展，隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，以及云技術(shù)等現(xiàn)代化技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，智能機器人在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用范圍越來越廣，為人們的生活和生產(chǎn)帶來了巨大的便捷性，有效的提升了工業(yè)生產(chǎn)的效率，提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性，因此，要深入探究智能機器人的相關(guān)技術(shù)，積極學(xué)習(xí)國外的先進技術(shù)，加強對相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新力度，提升我國的工業(yè)生產(chǎn)水平，為社會經(jīng)濟的發(fā)展做出貢獻。

[1] 陳小莉.工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專利競爭態(tài)勢[J].科學(xué)觀察，2016（11）.