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      等價(jià)類劃分的粗粒度任務(wù)調(diào)度算法

      2018-03-27 01:27:33劉東領(lǐng)袁景凌陳旻騁
      關(guān)鍵詞:粗粒度任務(wù)調(diào)度等價(jià)

      劉東領(lǐng), 袁景凌,2,陳旻騁

      1(武漢理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 武漢 430070) 2(交通物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 (武漢理工大學(xué)),武漢 430070)

      1 引 言

      隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,大量的數(shù)據(jù)進(jìn)入人們的視野,數(shù)據(jù)的日益增加,使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式已不再適用,于是基于大數(shù)據(jù)的處理手段—云計(jì)算[1]應(yīng)運(yùn)而生.在對云計(jì)算數(shù)據(jù)中心的優(yōu)化研究中,節(jié)能的綠色數(shù)據(jù)中心[2]及高效的任務(wù)調(diào)度[3]算法是當(dāng)前研究的重要方向.研究表明,任務(wù)調(diào)度是NP完全問題,它從m個(gè)任務(wù)分配到n個(gè)資源上的nm種可能中尋找最優(yōu)解,從而得到最佳的調(diào)度性能.

      目前,關(guān)于任務(wù)調(diào)度的算法有傳統(tǒng)的Min-Min、Max-Min算法[4]和遺傳算法.合理有效的任務(wù)調(diào)度算法是保證用戶QoS的關(guān)鍵,也是研究人員和技術(shù)人員共同關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)話題,如文獻(xiàn)[5]以時(shí)間作為衡量數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),提出了一種動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)副本個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)放置與任務(wù)調(diào)度算法;文獻(xiàn)[6]以異構(gòu)環(huán)境下多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度為目標(biāo),運(yùn)用Memetic局部搜索算子的局部優(yōu)化能力來提高算法的收斂速度.文獻(xiàn)[7-9]運(yùn)用模糊聚類將資源進(jìn)行劃分,根據(jù)任務(wù)參數(shù)在不同的聚類中選擇資源,使任務(wù)選擇性能較好的資源簇;文獻(xiàn)[10]提出了一種模糊商空間理論的資源調(diào)度算法,結(jié)合模糊商空間理論建立模糊等價(jià)類和距離函數(shù),進(jìn)行資源分配;文獻(xiàn)[11]提出了一種融合粒子群和遺傳算法的改進(jìn)算法,根據(jù)云計(jì)算環(huán)境特點(diǎn)對資源進(jìn)行分類,以遺傳算法來克服粒子群的局部最優(yōu)問題,擴(kuò)展粒子的搜索空間,減少任務(wù)的完成時(shí)間.

      本文結(jié)合粗糙集相關(guān)理論,根據(jù)任務(wù)與資源的特點(diǎn),通過建立合適的任務(wù)和資源模型,提出了一種等價(jià)類劃分的粗粒度任務(wù)調(diào)度算法,主要工作如下:

      1)對云計(jì)算環(huán)境下的任務(wù)和資源特點(diǎn)進(jìn)行分析,選取任務(wù)和資源的一些關(guān)鍵特征屬性,對其進(jìn)行量化.使用等價(jià)類劃分思想,給定屬性劃分依據(jù)和劃分區(qū)間,對多樣性的任務(wù)和資源進(jìn)行粒度劃分.

      2)計(jì)算任務(wù)組和資源組的平均指令長度和執(zhí)行能力,將任務(wù)調(diào)度分為兩級(jí)調(diào)度模式:粒度間每個(gè)任務(wù)組采用按能力匹配的方式進(jìn)行調(diào)度;粒度內(nèi),即每個(gè)任務(wù)組內(nèi)具體任務(wù)采用貪心調(diào)度,最后完成實(shí)驗(yàn)對比分析.

      2 問題建模及等價(jià)類劃分

      2.1 任務(wù)和資源模型

      任務(wù)調(diào)度是將指定任務(wù)分配給合適的資源,調(diào)度性能會(huì)因任務(wù)資源屬性的差異而不同,所以在調(diào)度前應(yīng)對任務(wù)和資源進(jìn)行建模.我們用三元組TS=(T,V,R)來表示云計(jì)算環(huán)境下的任務(wù)調(diào)度模型,T={t1,t2,…,tm}表示m個(gè)相互獨(dú)立、無優(yōu)先關(guān)系的任務(wù)集合,第i個(gè)任務(wù)可對其進(jìn)一步細(xì)化特征ti={lengthi,osTypei,inSizei,outSizei},各特征描述如下:

      ①length:表示任務(wù)指令長度.

      ②osType:表示了任務(wù)執(zhí)行時(shí)最優(yōu)匹配的系統(tǒng)類型.

      ③inSize:表示任務(wù)的輸入文件大小.

      ④outSize:表示任務(wù)執(zhí)行完成后輸出文件大小.

      V={v1,v2,…,vn}表示資源的集合.第i個(gè)資源可表示為vi={mipsi,osTypei,rami,storagei,bwi},各特征描述如下:

      ①mips:表示虛擬機(jī)的執(zhí)行能力MIPS.

      ②osType:表示了該虛擬機(jī)對應(yīng)的系統(tǒng)類型.

      ③ram:表示虛擬機(jī)的容量.

      ④storage:表示虛擬機(jī)的內(nèi)存,即隨機(jī)存取存儲(chǔ)器.

      ⑤bw:表示虛擬機(jī)的帶寬.

      R=[rij](1≤i≤m,1≤j≤n)代表任務(wù)ti在虛擬機(jī)vj上的運(yùn)行時(shí)間,此處時(shí)間計(jì)算公式為:

      (1)

      2.2 等價(jià)類劃分

      等價(jià)類能按照多種規(guī)則對數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分,如按區(qū)間劃分、按數(shù)值劃分、按處理方式劃分等.云環(huán)境下的任務(wù)和資源經(jīng)過量化后,任務(wù)和資源序列可以近似的用一個(gè)決策表表示,而異構(gòu)的任務(wù)和資源適合用等價(jià)類按區(qū)間劃分的方式進(jìn)行處理.

      IND(P)={(x,y)∈U×U|?a∈P,f(x,a)=f(y,a)}

      關(guān)系IND(P)構(gòu)成了U的一個(gè)劃分,用U/IND(P)表示,簡記為U/P,則滿足[x]p={y|?a∈P,f(x,a)=f(y,a)}關(guān)系的元素構(gòu)成U/P上的等價(jià)類[12].

      2)等價(jià)類劃分:等價(jià)類劃分是在任務(wù)調(diào)度前對任務(wù)和資源的預(yù)處理.表1代表了原始任務(wù)序列,結(jié)合上述等價(jià)類定義,對該任務(wù)實(shí)例進(jìn)行等價(jià)類劃分.

      設(shè)置任務(wù)長度length的區(qū)間梯度為100,輸入文件大小inSize和輸出文件大小outSize的區(qū)間梯度為10,并用0、1、2代表三種系統(tǒng)類型.按照上述區(qū)間劃分及分類標(biāo)準(zhǔn),可將以上10個(gè)任務(wù)劃分成以下等價(jià)類:

      {{t1,t5},{t4,t6,t8},{t3,t7},{t2,t10},{t9}}

      表1 原始任務(wù)序列表
      Table 1 Original task sequence

      任務(wù)特征屬性lengthosTypeinSizeoutSizet1230112.716.8t2323023.226.9t3343224.127.4t4445130.835.6t5256114.819.3t6421132.237.5t7388222.525.8t8467134.839.1t9396132.538.3t10367021.125.0

      3 等價(jià)類劃分的粗粒度調(diào)度策略

      3.1 粒度間能力匹配調(diào)度

      設(shè)CGT(coarse-grain tasks)表示一個(gè)粗粒度任務(wù)組,CGV(coarse-grain vms)表示一個(gè)粗粒度資源組.則經(jīng)過等價(jià)類劃分后,任務(wù)模型和資源模型可表示為:

      T={CGT1(t1,t2,…,ta),CGT2(t1,t2,…,tb),…,CGTm(t1,t2,…,tk)}

      V={CGV1(v1,v2,…,vx),CGV2(v1,v2,…,vy),…,CGVn(v1,v2,…,vz)}

      算法1. coarseGrainSchedule

      輸入:任務(wù)資源集合T={t1,t2,…,tm}、V={v1,v2,…,vn}

      輸出:任務(wù)組T={CGT1,CGT2,…,CGTm}調(diào)度方案

      1.fortask←1toT.sizedo

      2.CGTi←EqualClass_Algorithm(task)/*運(yùn)用等價(jià)類,將任務(wù)序列劃分成任務(wù)組CGTi(i = 1,2…m)*/

      3.CGTi_avgLen←CGTLi/*計(jì)算CGTi平均長度*/

      4.end

      5.forvm←1toV.sizedo

      6.CGVi←EqualClass_Algorithm(vm) /*等價(jià)類分組*/

      7.CGVi_avgMips←CGVMi/*計(jì)算平均執(zhí)行能力*/

      8.end

      9.sort_desc(CGT,CGTi_avgLen) /*任務(wù)組、資源組分別按平均指令長度和執(zhí)行能力降序排列*/

      10.sort_desc(CGV,CGVi_avgMips)

      11.t,v←0 /*初始化任務(wù)組CGT和資源組CGV位置*/

      12.whilet

      13.STV(CGTt,CGVv)/*將CGTt分配給CGVv*/

      14.v←(v+1)%CGV.Length/*循環(huán)遍歷粒度任務(wù)組*/

      15.t++/*任務(wù)組標(biāo)識(shí)加一*/

      16.end

      3.2 粒度內(nèi)貪心調(diào)度

      貪心算法考慮到了任務(wù)和虛擬機(jī)之間配置不一樣的情況,這樣任務(wù)在不同虛擬機(jī)上執(zhí)行的時(shí)間就不同.此時(shí),根據(jù)貪心算法的思想,任務(wù)在選擇虛擬機(jī)的時(shí)候使用貪心策略,確保每次選擇的虛擬機(jī)都是最佳的.

      結(jié)合文中實(shí)際任務(wù)及資源模型,運(yùn)用貪心策略主要有以下幾點(diǎn)合理性:貪心策略針對的是異構(gòu)環(huán)境下的任務(wù)和資源,而文中設(shè)置的任務(wù)和資源模型是異構(gòu)的;貪心算法的目標(biāo)在于優(yōu)化任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間,和任務(wù)的等價(jià)類調(diào)度目標(biāo)一致;貪心算法具有靈活性,能根據(jù)具體不同的任務(wù)模型設(shè)置合適的貪心策略;貪心算法不僅能確保任務(wù)的總完成時(shí)間相對較優(yōu),也能兼顧每個(gè)資源組內(nèi)的負(fù)載均衡[13].

      在上述等價(jià)類劃分的粒度間任務(wù)組調(diào)度中,假定任務(wù)組CGTm(t1,t2,…,tk)和資源組CGVn(v1,v2,…,vz)相匹配.用m=|CGTm|表示分解后任務(wù)的數(shù)量,ti表示第i個(gè)任務(wù),各任務(wù)之間相互獨(dú)立;用n=|CGVn|表示資源數(shù)量,vi表示第i個(gè)虛擬機(jī)資源.假設(shè)數(shù)據(jù)中心中的任務(wù)數(shù)量大于或等于虛擬機(jī)的數(shù)量(m≥n),一個(gè)任務(wù)只能分配給一個(gè)虛擬機(jī)執(zhí)行,而且一個(gè)虛擬機(jī)在執(zhí)行過程中,同時(shí)間段不能去執(zhí)行其他任務(wù).用上述定義的運(yùn)行時(shí)間R[i][j]表示第i個(gè)任務(wù)在第j個(gè)虛擬機(jī)上的完成時(shí)間,則m個(gè)任務(wù)在n個(gè)虛擬機(jī)上的執(zhí)行時(shí)間對應(yīng)為一個(gè)m×n的矩陣,具體算法描述如下:

      算法2.greedySchedule

      輸入:任務(wù)組CGTm(t1,t2,…,tk)和資源組CGVn(v1,v2,…,vz)

      輸出:任務(wù)組CGTm(t1,t2,…,tk)中每個(gè)任務(wù)的調(diào)度方案

      1.CGTm←sortDescByLen(CGTm)/*按指令長度降序排序*/

      2.CGVn←sortAscByMips(CGVn)/*按執(zhí)行能力升序排序*/

      3.R[m][n] /*初始化運(yùn)行時(shí)間矩陣*/

      4.vmLoad[i],vmTasks[i] /*記錄虛擬機(jī)vi上任務(wù)運(yùn)行總時(shí)間 及任務(wù)數(shù)*/

      5.CGTm[0].setVm(CGVn[n-1])/*完成初始任務(wù)分配*/

      6.fort1tomdo

      7.bestLoc←n-1 /*記錄當(dāng)前最優(yōu)虛擬機(jī)位置*/

      8.minLoad←vmLoad[bestLoc]+R[t][bestLoc] /*記錄最優(yōu)分配值*/

      9.forvn-2to0do

      10.ifvmLoad[v] = 0then/*若當(dāng)前虛擬機(jī)未分配任務(wù)*/

      11.bestVm←CGVn[v] /*則直接分配*/

      12.ifminLoad>vmLoad[v]+R[t][v]then

      13.bestVm←CGVn[v] /*分配給負(fù)載少的虛擬機(jī)*/

      14.minLoad←vmLoad[v]+R[t][v] /*更新minLoad*/

      15.ifminLoad=vmLoad[v]+R[t][v]then

      /*若同時(shí)最優(yōu),選任務(wù)數(shù)較少虛擬機(jī)*/

      16.bestVm←min(vmTasks[v],vmTasks[bestLoc])

      17.end

      18.end

      3.3 等價(jià)類劃分的粗粒度調(diào)度模型

      等價(jià)類劃分的粗粒度任務(wù)調(diào)度算法采用了等價(jià)類對任務(wù)和資源進(jìn)行粒度劃分分組,每組任務(wù)按其平均指令長度分配給計(jì)算能力相匹配的資源組,同時(shí)在每組任務(wù)的內(nèi)部調(diào)度過程中使用貪心算法.如圖1所示,整個(gè)調(diào)度流程可分為三個(gè)步驟:

      步驟1.運(yùn)用等價(jià)類劃分思想,對用戶任務(wù)請求和云計(jì)算資源進(jìn)行粒度劃分;

      步驟2.粒度間能力匹配調(diào)度,任務(wù)組和資源組按平均指令長度和執(zhí)行能力匹配調(diào)度;

      步驟3.粒度內(nèi)貪心調(diào)度,指定每組任務(wù)內(nèi)單個(gè)任務(wù)具體調(diào)度策略.

      圖1 整體調(diào)度流程圖Fig.1 Overall scheduling process

      4 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析

      4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

      為驗(yàn)證基于等價(jià)類劃分的粗粒度任務(wù)調(diào)度算法的可行性,本文選用了CloudSim云計(jì)算仿真平臺(tái).CloudSim是一個(gè)基于事件的仿真器,實(shí)體和實(shí)體間基于消息進(jìn)行通訊,它使用戶可以在一臺(tái)主機(jī)上對大規(guī)模的集群進(jìn)行仿真.實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)環(huán)境包括:1)硬件:2.6GHz雙核CPU、4GB內(nèi)存、500G硬盤;2)軟件:windows8.1操作系統(tǒng)、Eclipse開發(fā)環(huán)境、java編程語言.

      4.2 任務(wù)及資源設(shè)置

      本算法是基于異構(gòu)環(huán)境下的算法,實(shí)驗(yàn)中我們假設(shè)數(shù)據(jù)中心主機(jī)的數(shù)量為100,且每臺(tái)主機(jī)上只有唯一的一臺(tái)虛擬機(jī),任務(wù)的總數(shù)隨實(shí)驗(yàn)次數(shù)動(dòng)態(tài)設(shè)置.為了模擬不同的任務(wù)需要調(diào)度到特定的虛擬機(jī)上執(zhí)行,我們對CloudSim中的Cloudlet類和Vm類進(jìn)行了改寫,為它們添加一個(gè)新的字段:系統(tǒng)類型(OS),表明任務(wù)需提交到和其OS類型相同的虛擬機(jī)上執(zhí)行,否則會(huì)增加額外的時(shí)間開銷.以下為虛擬機(jī)、任務(wù)參數(shù)設(shè)置:

      虛擬機(jī)的MIPS(執(zhí)行能力)和Bw(帶寬)的范圍是400-1000,OS類型考慮到三種情況:Linux、Windows和Mac,Ram和Storage設(shè)置為固定值.

      任務(wù)長度的范圍為20000-80000,OS類型同虛擬機(jī)有三種取值,inSize(輸入文件大小)和outSize(輸出文件大小)的范圍為200-800.

      4.3 仿真實(shí)驗(yàn)流程

      步驟1.指定任務(wù)和虛擬機(jī)的數(shù)目及參數(shù)的取值范圍,使用隨機(jī)函數(shù)構(gòu)建虛擬機(jī)和任務(wù)的參數(shù)列表文件.

      步驟2.在CloudSim主流程中讀取上述虛擬機(jī)和任務(wù)參數(shù)文件,創(chuàng)建虛擬機(jī)列表和任務(wù)列表并提交到數(shù)據(jù)中心,準(zhǔn)備對任務(wù)進(jìn)行調(diào)度.

      步驟3.改寫DatacenterBroker類,增加自定義調(diào)度方法bindCloudletToVmByOsCapacity(),該方法對接收到的虛擬機(jī)列表和任務(wù)列表進(jìn)行等價(jià)類劃分,并以Map的形式存放.其中value為每一個(gè)粒度任務(wù)組或資源組,key對應(yīng)該任務(wù)組的平均指令長度或資源組的平均執(zhí)行能力.

      步驟4.把所有任務(wù)組和資源組分別按平均指令長度和執(zhí)行能力降序排序,使排序后的任務(wù)組輪詢分配到資源組,實(shí)現(xiàn)按能力匹配調(diào)度策略.同時(shí)每個(gè)任務(wù)組內(nèi)具體任務(wù)采用貪心算法,實(shí)現(xiàn)兩級(jí)調(diào)度模式,提升調(diào)度性能.

      步驟5.根據(jù)任務(wù)完成時(shí)間公式,計(jì)算任務(wù)執(zhí)行總時(shí)間之和及任務(wù)完成時(shí)間,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比分析.

      4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

      1)圖2展示了貪心算法和CloudSim自帶的順序調(diào)度算法在任務(wù)總執(zhí)行時(shí)間和任務(wù)完成時(shí)間上的對比圖,實(shí)驗(yàn)是將40個(gè)參數(shù)配置不同的任務(wù)分配到10個(gè)不同的虛擬機(jī)上.從五次的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,貪心算法在任務(wù)的總執(zhí)行時(shí)間和完成時(shí)間上比普通的順序調(diào)度算法有明顯的效率提升,同時(shí)也證明了粒度內(nèi)部使用貪心算法的可行性.

      圖2 貪心算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.2 Result of greedy algorithm experiment

      2)等價(jià)類劃分的粗粒度調(diào)度實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)中根據(jù)任務(wù)總數(shù)的不同,分別做了五次實(shí)驗(yàn),任務(wù)總數(shù)分別2000、2500、3000、3500、4000.采用了三種調(diào)度方案對任務(wù)進(jìn)行調(diào)度,并以任務(wù)總執(zhí)行時(shí)間和任務(wù)完成時(shí)間作為參考.

      圖3 等價(jià)類劃分的任務(wù)調(diào)度實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.3 Result of coarse-grain scheduling experiment

      從圖3中可以看出,將任務(wù)和虛擬機(jī)進(jìn)行等價(jià)類劃分后,再使用貪心算法進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度,能明顯減少任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間和任務(wù)的完成時(shí)間.一方面是因?yàn)檫\(yùn)用等價(jià)類進(jìn)行粗粒度劃分后,降低了每一組任務(wù)在選擇資源上的時(shí)間開銷;另一方面是因?yàn)榈葍r(jià)類劃分后的任務(wù)組和資源組的匹配調(diào)度,確保了任務(wù)在資源選取上的合理性,降低了任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間.而Kmeans聚類調(diào)度,因聚類的模糊性,致使部分影響調(diào)度性能的屬性不能很好進(jìn)行分類,導(dǎo)致任務(wù)總執(zhí)行時(shí)間較長;同時(shí),因聚類后的部分簇任務(wù)數(shù)量較多,也會(huì)導(dǎo)致任務(wù)完成時(shí)間較長,甚至比順序調(diào)度更長.綜上,通過上述的實(shí)驗(yàn)對比,我們可以得出,任務(wù)和資源的等價(jià)類劃分調(diào)度能有效的將任務(wù)和資源進(jìn)行歸類,對于優(yōu)化任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有可行的意義.

      5 結(jié)束語

      本文針對云計(jì)算環(huán)境下任務(wù)和資源的異構(gòu)性,提出了等價(jià)類劃分的粗粒度任務(wù)調(diào)度算法.該算法將任務(wù)分成兩級(jí)調(diào)度模式:粒度間,運(yùn)用等價(jià)類將異構(gòu)的任務(wù)和資源進(jìn)行劃分分類,使任務(wù)組和資源組按能力匹配進(jìn)行調(diào)度;粒度內(nèi),每個(gè)任務(wù)組內(nèi)具體任務(wù)采用貪心進(jìn)行調(diào)度,進(jìn)一步優(yōu)化任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間.同時(shí),運(yùn)用CloudSim進(jìn)行模擬仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文算法的合理性與正確性.

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