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      杜爾新一代七軸機(jī)器人進(jìn)駐重慶金康打造功能完備的智能工廠(chǎng)

      2018-03-28 12:25:05Grace
      關(guān)鍵詞:噴漆運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊化

      未來(lái)一段時(shí)間,重慶金康新能源汽車(chē)有限公司新落成的電動(dòng)汽車(chē)廠(chǎng)將引用杜爾先進(jìn)技術(shù)來(lái)制造電動(dòng)汽車(chē),這也是中國(guó)市場(chǎng)首次引用杜爾新一代的機(jī)器人——高度靈活的七軸涂裝機(jī)器人EcoRP E043i。它可以靈活地噴涂不同尺寸的全電動(dòng)SUV車(chē)身,并無(wú)需位移軌道。作為金康電動(dòng)車(chē)廠(chǎng)涂裝車(chē)間總承包商,杜爾打造了包括具有熱回收功能的Ecopure空氣凈化系統(tǒng)在內(nèi)的功能完備的涂裝車(chē)間。因此,新工廠(chǎng)還將設(shè)定新的空氣污染控制標(biāo)準(zhǔn)。

      金康新能源一直在不斷推進(jìn)重慶新廠(chǎng)的電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)工作。新廠(chǎng)采用的生產(chǎn)技術(shù)均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。本次引進(jìn)杜爾的第三代噴漆機(jī)器人EcoRP E043i也是首次應(yīng)用于中國(guó)汽車(chē)工廠(chǎng),較之前的六軸涂裝機(jī)器人更加靈活。附加關(guān)節(jié)可擴(kuò)大機(jī)器人的工作區(qū)域,即使在噴涂車(chē)身內(nèi)部時(shí)也可輕松進(jìn)入之前幾乎難以接近的區(qū)域。此外,憑借高度靈活的七軸運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,EcoRP E043i無(wú)需在水平軌道上移動(dòng),這不僅能顯著降低噴漆室的投資和維護(hù)成本,還能使噴漆室更加簡(jiǎn)潔。

      金康新能源的底漆、面漆和清漆涂裝線(xiàn)總共采用了60臺(tái)最新一代的Ecopaint機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)部和外部噴涂。同時(shí),36臺(tái) EcoRP E043i噴漆機(jī)器人、16臺(tái) SCARA開(kāi)門(mén)機(jī)器人(EcoRP L130i)和用于開(kāi)引擎蓋的六軸 EcoRP L033i機(jī)器人也將發(fā)往中國(guó)。此外,杜爾還為密封站提供機(jī)器人及應(yīng)用技術(shù),20臺(tái)EcoRSi系列機(jī)器人將會(huì)用于涂敷車(chē)身接縫密封和絕緣材料。

      杜爾第三代機(jī)器人采用了模塊化結(jié)構(gòu),這意味著具有六軸運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的EcoRPE/L033i和EcoRP E/L133i型號(hào)機(jī)器人將同時(shí)被用于噴涂和開(kāi)蓋。模塊化概念在六軸和七軸運(yùn)動(dòng)學(xué)特性上均得以體現(xiàn)。這兩種型號(hào)之間的唯一區(qū)別是主臂上的附加旋轉(zhuǎn)軸,而大致相同的組件則簡(jiǎn)化了備件管理,節(jié)省了倉(cāng)儲(chǔ)成本,同時(shí)也簡(jiǎn)化了維護(hù)工作。噴涂油漆和高黏度材料的機(jī)器人控制技術(shù)也是通用的??刂乒竦哪K化設(shè)計(jì)能夠?yàn)榭蛻?hù)噴漆站或密封站的各個(gè)噴涂流程提供最佳配置。EcoScreen 3D-OnSite 4提供了一個(gè)通用軟件包,可用于編程、模擬和優(yōu)化杜爾的噴漆和密封機(jī)器人。此外,所有相關(guān)的流程數(shù)據(jù)都可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化。

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