2016年，美國(guó)陸軍承包司令部與HK公司簽訂了一項(xiàng)價(jià)值4450萬美元的合同，用于采購G28變型槍，同時(shí)美國(guó)陸軍CSASS（Compact Semi-Automatic Sniper System，緊湊型半自動(dòng)狙擊系統(tǒng)）項(xiàng)目也在進(jìn)行中，但由于沒有資金，沒有開發(fā)出緊湊型半自動(dòng)狙擊系統(tǒng)產(chǎn)品。M110A1半自動(dòng)狙擊步槍是HK公司在G28狙擊步槍基礎(chǔ)上推出的一款輕量型微聲狙擊步槍，同時(shí)也基本滿足陸軍CSASS項(xiàng)目要求，所以又被稱為M110A1 CSASS半自動(dòng)狙擊步槍，按照合同金額，陸軍的最大采購數(shù)量為3643支。該槍采用活塞短行程導(dǎo)氣方式，不銹鋼槍管長(zhǎng)414mm，槍管內(nèi)膛鍍鉻，制有4條右旋膛線，膛線導(dǎo)程203mm。其采用AR系步槍的設(shè)計(jì)風(fēng)格，機(jī)匣頂部與護(hù)手頂部導(dǎo)軌連為一線，其上標(biāo)配斯密特-本德3～20×50 PM Ⅱ超短瞄準(zhǔn)鏡，頂部導(dǎo)軌可同時(shí)安裝斜向45°方向的備用機(jī)械瞄具。取消了輔助推機(jī)柄的設(shè)計(jì)，但槍機(jī)上仍帶有輔助推機(jī)柄的推進(jìn)齒。取消了空倉掛機(jī)解脫桿保護(hù)圈，以滿足軍人習(xí)慣性用手掌拍空倉掛機(jī)解脫桿的操作方式。八邊形護(hù)手的6點(diǎn)鐘、9點(diǎn)鐘、10點(diǎn)半鐘、1點(diǎn)半鐘和3點(diǎn)鐘方向上設(shè)有大量M-Lok導(dǎo)軌安裝接口，護(hù)手后方左右兩側(cè)各設(shè)有1個(gè)背帶環(huán)插孔。伸縮式槍托5段可調(diào)，貼腮板的高度和前后位置均可調(diào)。該槍發(fā)射7.62×51 mm NATO彈，全槍長(zhǎng)1009mm（托伸）/899mm（托縮），全槍質(zhì)量3.96kg，彈匣容彈量20發(fā)。