AM680視覺導(dǎo)航機(jī)器人主控芯片

珠海市一微半導(dǎo)體有限公司

AM680芯片是針對(duì)視覺即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Visual SLAM）而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建雙RISC處理器核、地圖、導(dǎo)航、傳感器、高斯運(yùn)算等多種硬件加速器，以處理復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)算，提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位和地圖構(gòu)建。

視覺方案就是給掃地機(jī)器人裝上攝像頭，賦予機(jī)器“眼睛”的功能，這也就是業(yè)內(nèi)人士所說的掃地機(jī)器人第三代技術(shù)：視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測(cè)繪出房間的地圖，以此來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個(gè)地標(biāo)的位置變化來(lái)判斷當(dāng)前的移動(dòng)路線，對(duì)其所構(gòu)建的環(huán)境模型進(jìn)行更新與調(diào)整。據(jù)悉，一微此次推出的旗艦級(jí)AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，可讓掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)直接跨入第四代，真正實(shí)現(xiàn)行業(yè)AI人工智能化，配合圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、智能算法，將AI人工智能與掃地機(jī)器人完美融合。采用第四代導(dǎo)航技術(shù)的AM680在CPU/GPU芯片上，基于視覺識(shí)別技術(shù)和AI算法，打破原有VSLAM技術(shù)對(duì)光線條件依賴的局限，不僅可應(yīng)用于弱光、弱紋理、強(qiáng)光等光線復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景，更可智能識(shí)別室內(nèi)百種圖像物體、分類記錄、視覺測(cè)距和避障，規(guī)劃最佳清掃路徑。在人機(jī)對(duì)話，語(yǔ)音交互方面，支持多麥陣列、遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音控制，掃地、拖地都可通過語(yǔ)音控制完成，并且可支持雙目視覺算法。