孟 戈 陶曉冉 謝芳華 蒿 陽 曹鑫章
在遠(yuǎn)距離指揮警犬搜捕訓(xùn)練的情況下,普遍存在著訓(xùn)導(dǎo)員口令因為距離遠(yuǎn)導(dǎo)致警犬行為失控的情況。同時,在警犬實戰(zhàn)使用中,還存在著因為訓(xùn)導(dǎo)員高分貝口令指揮警犬,容易引發(fā)警力位置暴露的不利因素。本文在警犬搜捕訓(xùn)練中,為犬佩戴超聲波設(shè)備,建立警犬對超聲波指令形成條件反射,達(dá)到隱蔽、高效指揮警犬進(jìn)行作業(yè)的效果。
超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波。它每秒的振動次數(shù)甚高,超出了人耳聽覺的一般上限,這種人類聽不見的聲波叫做超聲波,它和可聞聲本質(zhì)是一樣的,都是一種機械振動模式,通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)傳播,是一種能量的傳播形式。犬能聽到的聲音范圍遠(yuǎn)比人耳聽到的范圍大,從15赫茲到50000赫茲,利用人與犬在感知聲音頻率方面的差別,選擇超聲波信號,為警犬建立科目的條件反射是切實可行的。為降低訓(xùn)練成本,我們使用的設(shè)備為市場常見的“聰明狗”CD-100型超聲波發(fā)射裝置。
根據(jù)經(jīng)典條件反射原理(又稱巴甫洛夫條件反射),將超聲波作為第一個刺激和警犬科目(帶有獎賞或懲罰的無條件刺激)多次聯(lián)結(jié),使警犬完成在單獨呈現(xiàn)該超聲波刺激時,建立警犬完成科目的條件反射。
利用超聲波訓(xùn)練警犬搜捕科目,主要是達(dá)到在遠(yuǎn)距離指揮警犬時,警犬能夠清晰收到指令,并完成訓(xùn)導(dǎo)員隱蔽指揮的目的。針對此類使用科目的訓(xùn)練情況,建立警犬“搜”、“襲”、“來”三個條件反射,就能夠滿足現(xiàn)場使用情況。
三個科目都采用“聰明狗”CD-100型發(fā)射的超聲波,測試音為3秒長音,“來”科目為1秒長音,“搜”科目為0.2秒短音、“襲”科目為兩次0.2秒短音。
如圖:
科目 時間(秒) 音效測試音 3秒 長音3秒1次來1秒 長音1秒1次搜0.2秒 短音0.2秒1次襲 0.2秒~0.2秒 短音0.2秒1次1(0.2秒)~短音0.2秒1次
建立超聲波指令與警犬搜捕訓(xùn)練中三個科目的條件反射,完成超聲波聲音與科目的分化,最終達(dá)到遠(yuǎn)距離“無聲”指揮警犬的目的,即訓(xùn)導(dǎo)員利用超聲波設(shè)備遠(yuǎn)距離指揮警犬完成警犬搜索、襲、來三個科目。
1.警犬捕捉超聲波條件反射的建立
選擇在室內(nèi)安靜環(huán)境下為犬佩戴上超聲設(shè)備,放犬自由探索,待犬熟悉環(huán)境后,注意力不在訓(xùn)導(dǎo)員身上時,訓(xùn)導(dǎo)員按下遙控器發(fā)出3秒超聲波聲音,犬對超聲波聲音做出反應(yīng)(一般會出現(xiàn)犬歪頭尋找聲源的動作)時,訓(xùn)導(dǎo)員立即給予犬獎勵。這個階段主要培養(yǎng)犬捕捉超聲波的能力,同時也是其他科目開始的信號。訓(xùn)練到發(fā)出超聲波后,犬出現(xiàn)立即看向訓(xùn)導(dǎo)員時,轉(zhuǎn)入搜捕場地進(jìn)行訓(xùn)練。
2.超聲波指揮警犬“搜”條件的建立
選擇在搜捕場地進(jìn)行,帶犬至訓(xùn)練場,助訓(xùn)員挑逗犬后,佯裝逃跑,待助訓(xùn)員藏匿好后,訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波遙控器“搜”按鍵,同時放犬完成搜索訓(xùn)練。隨著訓(xùn)練進(jìn)行,在助訓(xùn)員完全藏匿好后,訓(xùn)導(dǎo)員令犬“臥下”并用牽引帶控制好犬,防止犬在得到超聲波信號前做出搜索動作,待犬安靜后,訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波“搜”鍵,放犬搜索,如犬出現(xiàn)沒有反應(yīng)情況,訓(xùn)導(dǎo)員重復(fù)按鍵一次,并拍犬側(cè)面提醒犬進(jìn)行搜索。這個訓(xùn)練要達(dá)到訓(xùn)導(dǎo)員令犬臥下后,犬很快安靜下來,訓(xùn)導(dǎo)員按下“搜”鍵,犬迅速能夠進(jìn)行搜索的效果,再進(jìn)行下一科目訓(xùn)練。
3.超聲波指揮警犬“襲”條件反射的建立
選擇在搜捕場地進(jìn)行,帶犬至搜捕場,助訓(xùn)員挑逗犬后,佯裝逃跑,訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波遙控器“襲”按鍵,同時放犬完成撲咬。隨著訓(xùn)練進(jìn)行,在助訓(xùn)員慢速跑,訓(xùn)導(dǎo)員令犬“臥下”并用牽引帶控制好犬,防止犬過于興奮忽略超聲波信號,待犬安靜后,訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波“襲”鍵,放犬攻擊。如犬出現(xiàn)過于興奮的情況,助訓(xùn)員站在原地不動停止挑逗犬,同時訓(xùn)導(dǎo)員加強對犬的控制。這個訓(xùn)練要達(dá)到訓(xùn)導(dǎo)員令犬臥下后,訓(xùn)導(dǎo)員按下“襲”鍵,犬迅速對目標(biāo)進(jìn)行攻擊的目的。
4.超聲波指揮警犬“來”條件反射的建立
訓(xùn)練在犬具有延緩的基礎(chǔ)上進(jìn)行,具體操作是:令犬坐或者臥下延緩,訓(xùn)導(dǎo)員離開犬一定距離,同時使用追蹤繩保持對犬的控制,訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波設(shè)備“來”按鍵后,兩秒之內(nèi)用追蹤繩提示犬來到訓(xùn)導(dǎo)員身邊,給予犬獎勵。訓(xùn)練中訓(xùn)導(dǎo)員要保持在犬的各個方位進(jìn)行此項操作,保證訓(xùn)導(dǎo)員不論在哪個方向,犬都能完成前來動作。需要注意的是,如果犬在沒有得到超聲波指令就來到訓(xùn)導(dǎo)員身邊,需要帶犬回到原位重新訓(xùn)練。
5.三個科目條件反射的分化訓(xùn)練
在三個科目的分化訓(xùn)練中,首先將兩個科目組合起來開展分化訓(xùn)練。訓(xùn)練順序為:(1)搜與來科目組合;(2)襲與來科目組合;(3)搜與襲科目組合。其次將三個科目進(jìn)行組合分化訓(xùn)練。訓(xùn)練主要目的是訓(xùn)練犬對不同的超聲波聲音進(jìn)行分化,進(jìn)而做出準(zhǔn)確清晰的動作。
訓(xùn)練前,要對訓(xùn)練設(shè)備做詳細(xì)檢查,確保設(shè)備正常運行。
超聲波設(shè)備發(fā)出的指令只有犬能聽到,也是條件反射中非條件刺激的唯一刺激,是訓(xùn)練中最為重要的環(huán)節(jié),所以訓(xùn)練前,訓(xùn)導(dǎo)員一定要仔細(xì)檢查設(shè)備,確保超聲波設(shè)備正常使用。
訓(xùn)練中,要仔細(xì)觀察犬對超聲波的反應(yīng)情況,確保條件反射建立的有效性。
受訓(xùn)犬因為存在個體差異,每頭犬對超聲波的反應(yīng)同樣存在差異化反應(yīng)。訓(xùn)導(dǎo)員通過仔細(xì)觀察犬的行為變化,熟悉犬對超聲波指令接受的具體行為,鞏固警犬對超聲波指令的條件反射。
訓(xùn)練后,要及時總結(jié),堅持循序漸進(jìn)的訓(xùn)練原則,保障訓(xùn)練效果。
訓(xùn)練初期在環(huán)境較為清靜的環(huán)境下進(jìn)行,主要是達(dá)到排除外界干擾,為犬創(chuàng)造更好接收超聲波指令的客觀條件。隨著訓(xùn)練的深入,犬在接收超聲波方面有一定基礎(chǔ)后,循序漸進(jìn)地加入干擾,在環(huán)境較為復(fù)雜的條件下進(jìn)行訓(xùn)練。在這個訓(xùn)練轉(zhuǎn)換過程中,訓(xùn)導(dǎo)員一定要堅持訓(xùn)后總結(jié),根據(jù)犬抗干擾及捕捉超聲波指令的能力,循序漸進(jìn)地轉(zhuǎn)換訓(xùn)練環(huán)境,保障訓(xùn)練效果。