王長(zhǎng)園 秦建蕓 李 勇 徐軍輝
(中國(guó)汽車技術(shù)研究中心 天津 300300)
非道路移動(dòng)機(jī)械作為工程建設(shè)的重要設(shè)備在城市建筑和路橋建設(shè)中應(yīng)用十分廣泛。但由于其工作地點(diǎn)遠(yuǎn)離居住區(qū)且工作環(huán)境差,人們對(duì)于非道路機(jī)械排放認(rèn)識(shí)相對(duì)較少。非道路移動(dòng)機(jī)械由于保有量大,排放水平相對(duì)較低,加之非道路移動(dòng)機(jī)械工況復(fù)雜,尾氣排放較道路車輛惡劣許多。非道路移動(dòng)機(jī)械的排氣已成為污染大氣環(huán)境,危害人類健康的主要來(lái)源之一。隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)城市建設(shè)速度的加快,非道路移動(dòng)機(jī)械總量激增,非道路移動(dòng)機(jī)械排出的顆粒物成為各大城市大氣污染的主要來(lái)源之一。非道路移動(dòng)機(jī)械以柴油機(jī)為動(dòng)力,柴油機(jī)排放的顆粒物粒徑通常在10~1 000 nm之間,且含有多種有毒物質(zhì),嚴(yán)重危害人體健康。近些年來(lái),世界各國(guó)高度重視柴油機(jī)顆粒物排放污染及其對(duì)人體健康的影響,制訂了日益嚴(yán)格的顆粒物排放標(biāo)準(zhǔn)。但限于非道路移動(dòng)機(jī)械的多樣性與復(fù)雜性,各國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)均以發(fā)動(dòng)機(jī)作為考察對(duì)象,難以對(duì)在用非道路機(jī)械進(jìn)行快速有效的評(píng)價(jià)。因此,為了對(duì)在用機(jī)械的顆粒物排放水平進(jìn)行快速有效的評(píng)價(jià),國(guó)內(nèi)各主要城市紛紛采用測(cè)量機(jī)械自由加速煙度的方法來(lái)衡量在用機(jī)械的顆粒物排放水平。自由加速煙度測(cè)試法具有測(cè)試快速,操作簡(jiǎn)便,適應(yīng)性好,結(jié)果直觀等優(yōu)點(diǎn),十分適合在用機(jī)械顆粒物排放的檢測(cè)與執(zhí)法,現(xiàn)已經(jīng)成為在用非道路機(jī)械顆粒物排放水平快速評(píng)估的主要方法[1]。
非道路移動(dòng)機(jī)械的主要?jiǎng)恿κ遣裼蜋C(jī)。柴油機(jī)工作時(shí),噴油器將高壓的液態(tài)柴油通過(guò)小孔快速噴入燃燒室內(nèi),高速通過(guò)小孔的液滴與進(jìn)氣系統(tǒng)吸入的空氣劇烈摩擦,受熱氣化,與空氣進(jìn)行充分混合。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近上止點(diǎn)附近達(dá)到燃燒溫度時(shí),部分達(dá)到合適混合濃度的區(qū)域已經(jīng)滿足點(diǎn)火的條件,即發(fā)火做功。噴油器噴出的燃油小液滴在與缸內(nèi)空氣混合時(shí)很難做到十分均勻,容易造成局部的空燃比小于理論空燃比。這些未能混合充分的燃油在燃燒時(shí)由于缺乏足夠的空氣不能充分燃燒,在高溫下迅速裂解為碳?xì)滏?,碳?xì)滏溸M(jìn)一步脫氫碳化形成直徑為納米級(jí)小碳顆粒。這些小顆粒積聚在一起,形成碳煙隨排氣一同排出。
在柴油機(jī)加速或增加負(fù)荷時(shí),為了達(dá)到目標(biāo)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷需要多噴柴油,但此時(shí)進(jìn)排氣系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)不能同步增加進(jìn)氣,造成瞬時(shí)空燃比較低,更容易形成碳煙。而且柴油機(jī)往往裝有增壓器,響應(yīng)時(shí)間進(jìn)一步變長(zhǎng)。這是由于增壓器工作的能量來(lái)自于缸內(nèi)排出廢氣的能量。廢氣能量來(lái)自于燃燒后從缸內(nèi)排出的廢氣的動(dòng)能與余熱,必須是在有更多的燃油燃燒之后,才能提供更多的能量,這就造成了整個(gè)進(jìn)排氣系統(tǒng)的響應(yīng)更加緩慢[2-3]。因此非道路移動(dòng)機(jī)械在工作中出現(xiàn)轉(zhuǎn)速或負(fù)荷變化較大的情況時(shí),容易出現(xiàn)冒煙現(xiàn)象。此外,配氣相位角的選擇以及進(jìn)排氣阻力也會(huì)對(duì)柴油機(jī)的顆粒生成產(chǎn)生較大影響,這主要是與單缸排氣干擾與廢氣是否順利排出有關(guān),選擇合適的配氣相位并保證合理排氣背壓是柴油機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),故而在此不贅述。
自由加速煙度試驗(yàn)中要求的工況為在短時(shí)間內(nèi)操縱柴油機(jī)噴油量到最大(踏板1 s到底)。在這種工況下,油量變化最為劇烈且給進(jìn)排氣系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間最少,因此可以認(rèn)為是最惡劣的工況。所以自由加速煙度試驗(yàn)中的煙度值可認(rèn)為是非道路機(jī)械在實(shí)際使用過(guò)程中排出的最大煙度。因此使用自由加速煙度的方法可以有效評(píng)價(jià)非道路移動(dòng)機(jī)械的碳煙甚至是顆粒物的排放[4-6]。
通過(guò)上面的分析可知在進(jìn)排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的情況下,非道路移動(dòng)機(jī)械排氣煙度形成的主要原因?yàn)槿加偷倪^(guò)量供給,新鮮空氣的供給不足以及燃油空氣的混合不充分。因此與之相對(duì)應(yīng)的解決方法為:
1)減少燃油瞬間供給量。
2)降低增壓器響應(yīng)時(shí)間(或給予足夠的反應(yīng)時(shí)間)。
3)提供合適的渦流比與燃油噴射壓力。
其中第3點(diǎn),進(jìn)氣道的渦流比與燃油系統(tǒng)噴射壓力在柴油機(jī)設(shè)計(jì)選型階段便已經(jīng)確定,調(diào)整驗(yàn)證十分困難,因此不作為降低非道路移動(dòng)機(jī)械自由加速煙度的主要手段。而減少燃油瞬間供給量,降低增壓器響應(yīng)時(shí)間(或增加供油過(guò)渡時(shí)間)可以通過(guò)調(diào)整燃油系統(tǒng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)或優(yōu)化增壓器配置來(lái)實(shí)現(xiàn)是較容易完成的[7-8]。目前國(guó)內(nèi)非道路移動(dòng)機(jī)械三階段的技術(shù)路線普遍采用電控高壓共軌,因此優(yōu)化燃油噴射參數(shù)成為降低非道路移動(dòng)機(jī)械自由加速煙度的主要手段[9-11]。
本次選取的研究對(duì)象為兩臺(tái)戴納派克CC5200型與CC6200型壓路機(jī)(如圖1所示),機(jī)械的相關(guān)參數(shù)如表1所示。
圖1 試驗(yàn)用壓路機(jī)
表1 試驗(yàn)用非道路機(jī)械的主要參數(shù)
煙度測(cè)量設(shè)備使用日本HORIBA公司生產(chǎn)的MEXA-600S型便攜式不透光煙度計(jì),如圖2所示。
壓路機(jī)在實(shí)際工作中使用前后兩個(gè)重碾將瀝青攤鋪機(jī)攤鋪在路面上的瀝青壓實(shí)。壓路機(jī)的實(shí)際工況接近勻速變負(fù)荷,工作時(shí)整機(jī)運(yùn)行速度基本不變。因此壓路機(jī)在操作方式上的設(shè)計(jì)使用一個(gè)多擋位的電子開關(guān)設(shè)定怠速、工作轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速3個(gè)擋位。壓路機(jī)操作員通過(guò)設(shè)定不同的擋位,可以使壓路機(jī)在設(shè)定擋位的轉(zhuǎn)速下以恒轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。
本次試驗(yàn)的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)北京市地標(biāo)DB11/184-2013《在用非道路柴油機(jī)械煙度排放限值及測(cè)量方法》執(zhí)行。試驗(yàn)樣機(jī)之前存在自由加速煙度大的問(wèn)題,不滿足DB11/184標(biāo)準(zhǔn)的要求。試驗(yàn)計(jì)劃通過(guò)調(diào)整怠速至額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間來(lái)降低柴油機(jī)單缸單次供油量的最大值,從而實(shí)現(xiàn)降低自由加速煙度的目的。
第一次測(cè)量時(shí),機(jī)械未調(diào)整,相關(guān)標(biāo)定使用原始數(shù)據(jù),切換擋位的標(biāo)定時(shí)間,即怠速切換至標(biāo)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間為1 s。測(cè)量結(jié)果如表2所示。
圖2 日本HORIBA公司MEXA-600S型不透光煙度計(jì)
表2 標(biāo)定時(shí)間為1 s煙度測(cè)量結(jié)果
通過(guò)標(biāo)定數(shù)據(jù),將壓路機(jī)擋位切換時(shí)間更改為2 s后,再次進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表3所示。
表3 標(biāo)定時(shí)間為2 s煙度測(cè)量結(jié)果
從數(shù)據(jù)中可以看出,增加擋位切換時(shí)間后壓路機(jī)的自由加速煙度值出現(xiàn)了明顯的下降,但仍高于DB11/184-2013標(biāo)準(zhǔn)要求的第Ⅲ類限值要求。因此需要進(jìn)一步優(yōu)化擋位切換時(shí)間以滿足法規(guī)限值要求。擋位切換時(shí)間標(biāo)定為3 s時(shí)的測(cè)試結(jié)果如表4所示。
表4 標(biāo)定時(shí)間為3 s煙度測(cè)量結(jié)果
該標(biāo)定時(shí)間下的自由加速煙度已經(jīng)滿足法規(guī)要求,降低效果明顯。為進(jìn)一步研究其降低煙度的作用,因此繼續(xù)增加擋位切換時(shí)間并進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如表5所示。
表5 標(biāo)定時(shí)間為4 s煙度測(cè)量結(jié)果
從表5可以看出,繼續(xù)增加標(biāo)定時(shí)間并未進(jìn)一步降低機(jī)械的自由加速煙度值。
表6為不同標(biāo)定時(shí)間下的自由加速煙度均值。
表6 不同標(biāo)定時(shí)間下的自由加速煙度(均值)
通過(guò)標(biāo)定增加擋位切換時(shí)間,可以使非道路移動(dòng)機(jī)械的自由加速煙度值得到有效的控制,降幅75.2%。但達(dá)到某一邊界時(shí)間后繼續(xù)增加擋位切換時(shí)間不能進(jìn)一步降低機(jī)械的自由加速煙度。
1)試驗(yàn)通過(guò)增加擋位切換時(shí)間來(lái)達(dá)到降低機(jī)械自由加速煙度值的目的。將擋位切換的標(biāo)定時(shí)間從1 s增加到3 s,煙度值(均值)從0.921降低至0.233,繼續(xù)增加標(biāo)定時(shí)間,煙度值并未進(jìn)一步降低。
根據(jù)之前分析可知:柴油機(jī)油量突然增加時(shí),增壓器由于響應(yīng)不及時(shí)會(huì)造成空燃比低于穩(wěn)態(tài)工作空燃比的情況,造成煙度變大。自由加速試驗(yàn)要求柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速由怠速迅速增加至標(biāo)定轉(zhuǎn)速的情況,需要柴油機(jī)迅速向缸內(nèi)加噴燃油來(lái)提升轉(zhuǎn)速。而增加擋位切換時(shí)間,實(shí)際上是減少了單次最大供油量和加速過(guò)程中的總供油量,同時(shí)比較長(zhǎng)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)間給予了增壓器足夠的反應(yīng)時(shí)間,增壓壓力跟隨性比較好,可以給缸內(nèi)提供足夠的新鮮空氣來(lái)滿足燃燒的要求,使缸內(nèi)處于富氧燃燒,降低了自由加速煙度。同時(shí)由于降低了最大供油量,噴油持續(xù)角減小,油束噴到活塞燃燒室壁面和缸壁的可能減少,降低了顆粒形成的幾率。此外,由于轉(zhuǎn)速變化時(shí)間變長(zhǎng),增壓壓力與轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)跟隨較好,缸內(nèi)在吸氣過(guò)程中產(chǎn)生的真空度較小,活塞環(huán)密封更加緊密,減少了潤(rùn)滑油進(jìn)入缸內(nèi)燃燒的可能性,進(jìn)一步減少了顆粒的形成。
試驗(yàn)中增加擋位切換時(shí)間可降低自由加速煙度,但達(dá)到了一定時(shí)間之后即使再增加擋位切換時(shí)間也無(wú)法進(jìn)一步降低自由加速煙度。
這是由于通過(guò)增加擋位切換時(shí)間,進(jìn)氣壓力的跟隨性已經(jīng)滿足要求,有足夠的新鮮空氣來(lái)支持燃燒,無(wú)法進(jìn)一步增大空燃比。
此時(shí)燃燒室內(nèi)在有充足的新鮮空氣的情況下,煙度的形成僅與渦流比和配氣相位、燃油噴射參數(shù)等有關(guān)。進(jìn)一步增加擋位切換時(shí)間對(duì)降低機(jī)械煙度沒(méi)有益處,反而會(huì)影響用戶對(duì)于動(dòng)力性的體驗(yàn)。
2)此外試驗(yàn)還考慮了電氣元件以及標(biāo)定軟件控制邏輯造成的燃油供給規(guī)律對(duì)自由加速煙度的影響。
柴油機(jī)在高低怠速切換時(shí),速度需求是由轉(zhuǎn)速PID來(lái)控制的。需求轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值會(huì)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩的需求即噴油量。需求的油量與通過(guò)煙度限制map計(jì)算后得出的最大油量進(jìn)行比較后,將小值作為實(shí)際的噴油量進(jìn)行輸出。煙度限制可以有效限制柴油機(jī)在轉(zhuǎn)速負(fù)荷突變時(shí)的冒煙現(xiàn)象,但對(duì)自由加速煙度的限制能力有限。這是由于柴油機(jī)在自由加速煙度工況下負(fù)荷為0,此時(shí)的噴油量即使小于煙度限制的油量對(duì)于空載加速的柴油機(jī)來(lái)說(shuō)還是過(guò)大。由于柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是由PID完成,因此調(diào)節(jié)PID使柴油機(jī)在相同的響應(yīng)時(shí)間下轉(zhuǎn)速變化更加平穩(wěn)是減小自由加速煙度的有效方法。
默認(rèn)的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律接近線性,但實(shí)際上由于不同的電氣元件特性以及ECU或ECM的PID控制邏輯的計(jì)算特性會(huì)使油量隨時(shí)間增長(zhǎng)的曲線呈二次或更高次方曲線的特性。這種工作特性由于初始供油量較大,且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)增壓壓力響應(yīng)較慢,難以提供足夠的新鮮空氣以供燃燒。
如果速度隨時(shí)間增長(zhǎng)曲線呈指數(shù)曲線特性即初始時(shí)速度較低但加速度增長(zhǎng)較快的話,則利于增壓器響應(yīng),使進(jìn)氣量與供油量保持一個(gè)比較好的協(xié)同關(guān)系。但由于試驗(yàn)時(shí)間所限,該方案并未進(jìn)一步驗(yàn)證。
3)由于壓路機(jī)工作轉(zhuǎn)速基本恒定,用戶對(duì)于擋位切換時(shí)間并沒(méi)有較高的需求。經(jīng)操作員親測(cè),更改擋位切換時(shí)間至3 s后對(duì)操作與動(dòng)力性并無(wú)影響。因此調(diào)整柴油機(jī)轉(zhuǎn)速切換時(shí)間的方法對(duì)于多轉(zhuǎn)速擋位工作的恒速非道路移動(dòng)機(jī)械來(lái)說(shuō)是一種降低煙度的快速、高效的方法。
1 H.Ogawa,M.Hayash,M.Yashiro.重型貨車可調(diào)噴嘴渦輪增壓系統(tǒng)連續(xù)反饋控制的發(fā)展[J].車用發(fā)動(dòng)機(jī),1998(1):9-15
2 曹立峰,白思春,褚全紅,等.柴油機(jī)電控系統(tǒng)冒煙控制策略研究[J].車用發(fā)動(dòng)機(jī),2009(5):61-64,68
3 曹躍芳.柴油機(jī)煙度測(cè)量問(wèn)題的探討[J].測(cè)試技術(shù),2006(5):33-34
4 田徑,劉忠長(zhǎng),許允,等.柴油機(jī)瞬變過(guò)程煙度排放裂變分析[J].內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào),2016,34(2):125-134
5 王海寧,牛彥雷,范青海.柴油車自由加速煙度控制方法研究[J].內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力裝置,2015(5):5-7
6 于恩中,劉進(jìn)軍.柴油機(jī)顆粒排放機(jī)理及控制措施的研究[J].內(nèi)燃機(jī),2009(4):41-43
7 吳建財(cái),錢超,鄒建.軌壓與噴油提前角對(duì)柴油機(jī)NOx排放和煙度的影響[J].內(nèi)燃機(jī),2017(3):34-37
8 程志國(guó),閔永軍,趙延科,等.柴油公交車起步提前補(bǔ)氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].控制工程,2017,24(4):805-809
9 王忠恕,劉忠長(zhǎng),戈非.柴油機(jī)瞬態(tài)工況煙度排放特性及分析[J].內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào),2005,23(5):404-409
10 Bazari Z.Diesel exhaust emissions prediction under transient operating conditions[C].SAE Paper 940666
11 Wijetunge R S,Brace C J,Hawley J G,et al.Dynamic behavior of a high speed direct injection diesel engine[C].SAE Paper 1999-01-0829