侯 勇, 林建平, 羅仁平, 鄒 洋
(1.同濟(jì)大學(xué) 上海市地面交通工具空氣動力與熱環(huán)境模擬重點實驗室,上海 201804;2. 同濟(jì)大學(xué) 機(jī)械與能源工程學(xué)院,上海 201804;3. 上汽通用汽車有限公司,上海 201201)
面畸變是指車身外覆蓋件在沖壓成形中產(chǎn)生的局部小凹坑[1],廣泛分布在車門、頂蓋、行李箱蓋等車身外覆蓋件的局部區(qū)域[2].面畸變部位的結(jié)構(gòu)幾何尺寸變化會嚴(yán)重影響面畸變的程度[3],但目前幾何尺寸因素對面畸變程度的影響研究較少,影響面畸變程度的幾何因素及其影響規(guī)律尚不明確;同時研究幾何尺寸因素對面畸變程度的影響規(guī)律,可以從零部件結(jié)構(gòu)的前期設(shè)計上對面畸變進(jìn)行預(yù)防控制,避免后期生產(chǎn)階段模具修整和零件打磨等造成的大量人力、物力、財力的消耗,可很大程度上提高生產(chǎn)效率.
近年來對面畸變的研究主要集中于面畸變的分類[1]、成因分析[2,4-7]、預(yù)測[8]、檢測評價方法[9-12]及控制方法研究[13-14].周馳等[4]通過有限元仿真分析了汽車門把手在成形中的應(yīng)力應(yīng)變的演變狀況,提出門把手部分出現(xiàn)畸變的原因和應(yīng)對措施.羅仁平等[5]借助CAE仿真軟件分析發(fā)動機(jī)蓋舷窗區(qū)域在成形過程中的主次應(yīng)力的演變過程,分析出該類局部畸變產(chǎn)生的力學(xué)機(jī)理,提出調(diào)整拉延筋阻力和施加局部強(qiáng)壓的工程解決辦法.有學(xué)者[6-7]利用方板對拉試驗研究了薄板成形中的壓彎失穩(wěn),從力學(xué)的角度對面畸變的形成和產(chǎn)生條件進(jìn)行了研究.孫振忠等[14]提出了拉深件面畸變的測量方法和評價指標(biāo),得到了壓邊力、拉深筋、局部加壓、改變壓料面形狀等工藝措施對面畸變程度的影響規(guī)律,從而為面畸變的控制提供了基本依據(jù).任志國[15]通過對柱面扁殼進(jìn)行數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn):面畸變是在回彈過程中形成的,回彈后沿柱面方向存在較大的殘余壓應(yīng)力,殘余壓應(yīng)力導(dǎo)致了面畸變的產(chǎn)生.Park等[16]提出一種結(jié)合數(shù)值分析和可視化系統(tǒng)的面畸變分析評價方法,并利用沖壓試驗進(jìn)行了驗證.蘇飛宇等[17]基于仿真研究了汽車天窗圓角處面畸變的影響因素,發(fā)現(xiàn):翻邊工序?qū)μ齑皥A角面畸變影響最嚴(yán)重;增加天窗圓角尺寸,面畸變程度減輕;適當(dāng)增加靠模圓角半徑能減輕面畸變.可見近年來對面畸變?nèi)毕莸难芯恐饕性谠u價方法和形成機(jī)理方面,而零部件型面幾何尺寸因素對面畸變程度的影響研究較少,且只針對具體零部件,影響面畸變程度的幾何因素及其影響規(guī)律尚不明確,難以從零部件結(jié)構(gòu)的前期設(shè)計上給工程實際中面畸變的控制提供參考.
本文采用試驗分析和有限元仿真相結(jié)合的方法研究了幾何尺寸因素對外覆蓋件面畸變程度的影響,從零件幾何尺寸優(yōu)化設(shè)計角度對面畸變的控制提供一定的參考.
現(xiàn)有的面畸變的研究多數(shù)是結(jié)合典型零部件,如門把手、發(fā)動機(jī)蓋舷窗等,而要清楚地研究幾何尺寸對面畸變的影響,必須結(jié)合面畸變產(chǎn)生處的零件結(jié)構(gòu)特征,設(shè)計面畸變的重現(xiàn)型面,使其影響規(guī)律具有通用性,能指導(dǎo)各種具有面畸變問題的零部件的幾何尺寸優(yōu)化設(shè)計.
轎車前蓋舷窗周圍是產(chǎn)生面畸變最嚴(yán)重的區(qū)域.因此,以前蓋舷窗為原型,提取其特征結(jié)構(gòu),設(shè)計出用于面畸變重現(xiàn)的尖角形臺階面的型面基本特征如圖1所示,從而針對零件幾何尺寸對表面畸變程度的影響展開深入研究.對型面結(jié)構(gòu)進(jìn)行可重復(fù)性及幾何特征互不干擾性驗證,確定出型面結(jié)構(gòu)尺寸如圖2所示,模型主體為一平頂盒形件,沖深深度為30 mm,反向拉延特征為三角形,反向拉延深度最大為8 mm,其中用方框標(biāo)記的5個參數(shù)為面畸變的幾何尺寸影響因素:尖角處的角度大小α(°),尖角處圓角半徑R(mm),尖角臺階面深度D(mm),尖角臺階處的上下圓角r1(mm)、r2(mm),細(xì)節(jié)放大如圖3所示.如圖4為該零件的沖壓模具及沖壓完成的樣件,由實際沖壓完成的樣件可明顯觀察到三角形頂角區(qū)域產(chǎn)生的面畸變.
圖1 面畸變模具基本型面Fig.1 Shape of designed die used to reproducesurface deflection
a俯視圖b側(cè)視圖
圖2 尖角形臺階面畸變重現(xiàn)型面特征及其結(jié)構(gòu)幾何尺寸(單位:mm)Fig.2 Features and geometries of the box shaped partwith a triangular step surface (unit: mm)
圖3影響面畸變程度的5個幾何尺寸影響因素
Fig.3Fivegeometricalfactorsinfluencing
surfacedeflection
試驗?zāi)>咄ㄟ^更換凸凹模上尖角處鑲塊來改變尖角處圓角半徑R,通過調(diào)整墊片厚度來改變臺階面深度D,模具鑲塊及墊片如圖5所示.
試驗所用板料是AA6016汽車用鋁合金板,尺寸為520 mm×520 mm×0.9 mm,材料參數(shù)如表1所示.沖壓時模具與板料之間涂抹潤滑油,壓邊力為60 kN.
a 沖壓模具實物圖
b 沖壓完成的面畸變試驗樣件圖4 尖角形臺階面畸變沖壓模具及沖壓完成的樣件
Fig.4Toolsusedtoformtheboxshapedpartwithatriangularstepsurfaceandapartwithsurfacedeflectionafterstamping
圖5 改變R值和D值的模具鑲塊及墊片F(xiàn)ig.5 Die inserts and shims used to change R and D表1 試驗材料AA6016力學(xué)性能參數(shù)Tab.1 Mechanical properties of AA6016used in this study
方向厚度/mm彈性模量/GPa屈服強(qiáng)度/MPa抗拉強(qiáng)度/MPa均勻延伸率/%斷裂延伸率/%0°0.87870140236182045°0.87871136229202490°0.877661332252024
面畸變的起伏高度較小,用肉眼無法實現(xiàn)其直接觀測與程度量化.要研究面畸變程度的幾何影響因素及規(guī)律,必須對面畸變進(jìn)行檢測,并對畸變程度進(jìn)行量化.現(xiàn)有的面畸變檢測和評價方法如油石打磨、斑馬紋觀測、次應(yīng)力法等均存在一定的局限性.
a 處理流程
b 面畸變?nèi)S形貌、等高線及關(guān)鍵截面線提取截屏圖6 面畸變檢測與評價方法Fig.6 Detection and evaluation methods ofsurface deflection
利用有限元仿真技術(shù)對外覆蓋件沖壓過程進(jìn)行仿真可以準(zhǔn)確預(yù)測出面畸變的位置及大小.針對設(shè)計的尖角形臺階面畸變重現(xiàn)型面,利用AutoForm軟件[19]進(jìn)行沖壓過程有限元仿真分析.圖7為建立的有限元仿真模型,材料為汽車用鋁合金板AA6016,力學(xué)性能參數(shù)如表1所示.
仿真模型設(shè)置模具(凸模、凹模、壓邊圈等)為剛體;板料為彈塑性材料,采用彈塑性殼單元,采用Hockett-Sherby模型描述材料的硬化行為,材料屈服行為滿足Hill48屈服準(zhǔn)則[20].面畸變的尺度小而且發(fā)生在零件的回彈過程中,因此通過細(xì)化單元網(wǎng)格的方法來提高仿真的精度:板料網(wǎng)格的初始大小為2 mm×2 mm,且隨著成形的進(jìn)行而自適應(yīng)細(xì)化,最大細(xì)化級別為8,網(wǎng)格最大單元角度為20°.摩擦系數(shù)設(shè)置為常數(shù)0.15.數(shù)值模擬分為成形和回彈兩部分.如圖8所示,從仿真結(jié)果回彈量云圖可以看出,該模型沖壓會產(chǎn)生位置固定的面畸變.
圖7 有限元仿真模型Fig.7 Finite element simulation models
圖8 仿真結(jié)果回彈量云圖Fig.8 Springback contour of formed surfacedeflection part in the simulations
研究幾何尺寸變化對面畸變程度的影響,首先確定對面畸變有影響的幾何特征尺寸.通過有限元仿真分析,發(fā)現(xiàn)影響尖角處面畸變程度的主要幾何尺寸有5個,即圖3中的α、R、D、r1及r2.
α、R、D的變化會影響沖壓“多余三角形”的形狀和大小,而尖角臺階處的r1及r2會影響板材在臺階處的流動,這些變化會導(dǎo)致開模前板料各處應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)的分布不同,從而影響面畸變的程度.
采用控制變量法針對每個影響面畸變程度的特征結(jié)構(gòu)幾何尺寸參數(shù),根據(jù)實際沖壓零件的規(guī)格,選擇不同的梯度值,設(shè)計一系列仿真試驗,對仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析得到影響規(guī)律.圖9是在α=60°、D=5mm、r1=3 mm、r2=3 mm的情況下進(jìn)行的試驗與仿真,面畸變程度隨R的增大而減??;圖10是在α=60°、R=14 mm、r1=3 mm、r2=3 mm的情況下進(jìn)行的試驗與仿真,面畸變程度隨D的增大而增大.對比試驗與仿真方法得到的結(jié)果,仿真的平均誤差為8.4%,且仿真得到的影響規(guī)律與試驗一致,說明所建有限元仿真模型是準(zhǔn)確和有效的.
圖9 面畸變程度隨R變化的規(guī)律Fig.9 Influence of R on surface deflection
圖10 面畸變程度隨D變化的規(guī)律Fig.10 Influence of D on surface deflection
有限元仿真得到的面畸變程度隨α,r1,r2變化的規(guī)律如圖11至13所示.
圖11 α對面畸變程度的影響Fig.11 Influence of α on surface deflection
由圖11可知:當(dāng)α在40°~90°范圍內(nèi)時,鄰近尖角處的面畸變較大,通過面畸變中心的截面線的斜率在0.015以上,且最大可達(dá)到0.021.鄰近尖角處的面畸變程度隨α的增大先增大后減小,面畸變程度在α為70°左右時取得最大值.由圖12可知:當(dāng)r1在2.0~4.0 mm范圍內(nèi)時,通過面畸變中心的截面線的斜率最小值為0.010,最大值為0.016,相對較小,隨著r1的增大,鄰近尖角處的面畸變程度先增大后減小并趨于平穩(wěn),當(dāng)r1=2.5 mm時,畸變程度最大,為0.016.由圖13可知:當(dāng)r2在2.0~4.0 mm范圍內(nèi)時,通過面畸變中心的截面線的斜率最小值為0.011,最大值為0.019,相對較小,隨著r2的增大,鄰近尖角處的面畸變程度減小.
圖12 r1對面畸變程度的影響Fig.12 Influence of r1 on surface deflection
圖13 r2對面畸變程度的影響Fig.13 Influence of r2 on surface deflection
R、D、α、r1、r2對面畸變程度的影響規(guī)律可以指導(dǎo)零部件結(jié)構(gòu)幾何尺寸的優(yōu)化設(shè)計,以進(jìn)行面畸變的控制.
正交試驗法是研究多因素、多水平的一種設(shè)計方法,采用“正交試驗法”試驗次數(shù)比較少,但同樣能夠明確回答因素的主次問題,即所考察的幾個因素中哪些是影響目標(biāo)量的主要因素,哪些是比較次要的,哪些是影響很小的.利用“正交試驗法”研究分析幾何尺寸對面畸變程度的影響時,因素個數(shù)取5,水平個數(shù)取4,將其列舉出來如表2所示.
幾何尺寸對面畸變程度的影響仿真試驗是一個五因素四水平試驗,選用L16(4^5)正交表,仿真試驗方案及凹陷程度k結(jié)果如表3所示.
表2 因素水平Tab.2 List of geometrical factors and different levels
表3 正交仿真試驗方案及凹陷程度結(jié)果Tab.3 Scheme of orthogonal test and results ofsurface deflection simulation
計算出每個因素影響的極差值如表4所示。
表4 各因素影響的極差值Tab.4 Extreme values of surface deflectioncaused by factors
每個因素的極差值大小反映了該因素選取的水平變動對指標(biāo)影響的大小.根據(jù)各因素影響的極差值可知,第3列D對應(yīng)的值最大,第2列α對應(yīng)的值最小.表明當(dāng)因素D水平變動時,面畸變的波動最大,因素α的水平變動時,面畸變波動最小.可根據(jù)極差值的大小順序排出對面畸變程度影響的順序依次為(由大到小):D、R、r2、r1、α.
(1) 結(jié)合典型零部件的面畸變特征,設(shè)計了面畸變的型面模具,同時在有限元仿真和試驗中觀察了畸變現(xiàn)象,為面畸變的影響規(guī)律研究和后續(xù)的形成機(jī)理研究提供參考.
(2) 結(jié)合DIC技術(shù)及MATLAB軟件形貌重構(gòu)算法對面畸變進(jìn)行檢測和量化評價,可同時滿足實際生產(chǎn)和有限元仿真的畸變評價需求.
(3) 面畸變程度主要與R、D、α、r1、r2有關(guān).面畸變隨零件幾何尺寸的變化規(guī)律為,面畸變的大小程度隨R的增大而減小,隨D的增大而增大,隨α的增大先增大后減小,隨r1的增大先增大后減小并趨于平穩(wěn),隨r2的增大而減小.
(4)D和R是影響面畸變程度的2個最重要的幾何因素,工程實際中可優(yōu)先考慮對臺階面深度和尖角處圓角半徑進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計來控制面畸變的產(chǎn)生.
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