(大連機(jī)車研究所公司電力電子事業(yè)部,大連 116000)
該機(jī)車遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)分為3個(gè)子系統(tǒng):車載綜合信息子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)以及地面綜合信息處理子系統(tǒng)[2],系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1。車載綜合子系統(tǒng)主要由車載終端、通信天線以及配套線纜組成,實(shí)現(xiàn)對機(jī)車的在途狀態(tài)、故障信息以及安全信息的采集、存儲以及傳輸,完成不同系統(tǒng)之間的信息統(tǒng)一傳輸以及共享。數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)分為有線和無線兩個(gè)部分,根據(jù)不同的傳輸需求,采取不同的傳輸策略。地面綜合信息處理子系統(tǒng)主要功能為處理數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù),存入信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,經(jīng)過后臺解析,在前臺形成圖像化界面,從而形成從車到地的立體展示平臺,實(shí)現(xiàn)包括專家診斷、數(shù)據(jù)管理、故障事件、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫等功能。
在機(jī)車遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)中,機(jī)車上的各個(gè)設(shè)備是整個(gè)系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”,為了實(shí)現(xiàn)機(jī)車各設(shè)備所產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)最后能夠存入信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,該系統(tǒng)的車載綜合信息子系統(tǒng)根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類別,采取不同的傳輸策略,將機(jī)車數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)傳送至地面綜合子系統(tǒng)[3]。
圖1 系統(tǒng)總體框架
數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類別主要分為實(shí)時(shí)視頻信息、歷史視頻信息、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息、故障信息以及事件信息等,該子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2。因?yàn)槟壳耙阎能嚨貍鬏敿夹g(shù)如GSM-R、3G/4G、WLAN、北斗報(bào)文通信等均存在一定局限性,所以通過分析不同數(shù)據(jù)的特點(diǎn),選用不同的傳輸技術(shù),這樣才能夠真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息互通和車地管理互動。例如,對于視頻數(shù)據(jù),要確保其視頻的丟幀達(dá)到最小,使其對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俾室约皝G包率要求比較嚴(yán)格,另外考慮到視頻的傳輸需要大量的流量需求,因此適合采用移動通信網(wǎng)絡(luò)。再比如WLAN網(wǎng)絡(luò)能夠在局域網(wǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)存儲,對于實(shí)時(shí)性要求不高的故障數(shù)據(jù)以及事件信息,可以等在機(jī)車入段之后通過連接入合法的無線網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)高速率、大寬帶傳輸以及零資費(fèi)。
此外,因?yàn)楸倍穲?bào)文短報(bào)文通信技術(shù)由于具有全天候、不受地形地貌以及自然災(zāi)害發(fā)生所造成移動信號中斷的影響,所以可以利用該技術(shù),傳送機(jī)車關(guān)鍵狀態(tài)信息,并且發(fā)送北斗短報(bào)文的北斗通信模塊供電方式靈活,當(dāng)機(jī)車在斷電時(shí),通過機(jī)車蓄電池,北斗通信模塊仍然能夠周期性發(fā)送機(jī)車關(guān)鍵信息,有助讓鐵路部門及時(shí)掌握機(jī)車的狀態(tài),有利于恢復(fù)行車秩序。另外,北斗短報(bào)文信息在落地之后可以不經(jīng)過任何公網(wǎng)直接進(jìn)入地面數(shù)據(jù)中心,使用該技術(shù)也確保了時(shí)效性以及保密性。
圖2 數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)框架
由上節(jié)所述,在機(jī)車遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)中,為了防止在因自然災(zāi)害造成的機(jī)車電力中斷或移動信號中斷的情況,系統(tǒng)使用北斗短報(bào)文通信技術(shù),通過機(jī)車供電或蓄電池供電方式,周期性發(fā)送的傳送關(guān)鍵信息至地面綜合子系統(tǒng)。北斗短報(bào)文發(fā)送信息包含以下幾種。
(1)機(jī)車型號信息。即在途機(jī)車的類型以及車號,表明機(jī)車身份,是分析機(jī)車狀態(tài)不可缺少的信息。
(2)時(shí)間信息。表示該北斗短報(bào)文發(fā)送的時(shí)間,該時(shí)間信息為車載綜合信息子系統(tǒng)的LDP機(jī)箱系統(tǒng)信息。
豬鏈球菌鏡檢呈圓形或橢圓形,常多個(gè)集聚呈鏈狀排列,鏈長短不一,革蘭氏染色陽性。鏈球菌細(xì)胞壁內(nèi)含多種氨基酸糖,根據(jù)其特異性抗原的不同共有19個(gè)血清型。引起豬鏈球菌的病原C群的獸疫鏈球菌占絕大多數(shù),此次未能對分離的鏈球菌進(jìn)行血清型鑒定。豬鏈球菌病根據(jù)臨床表現(xiàn)可分為四種類型:敗血癥型、腦膜腦炎型、關(guān)節(jié)炎型、化膿性淋巴結(jié)炎(淋巴結(jié)膿腫)型。
(3)經(jīng)緯度信息。該信息為通過四顆北斗衛(wèi)星計(jì)算出的機(jī)車坐標(biāo)信息[4]。
(4)機(jī)車速度信息。該信息由車載LDP的GPS信息確定。
(5)機(jī)車海拔高度。該信息由車載LDP的GPS信息確定。
北斗短報(bào)文數(shù)據(jù)的傳輸格式包括指令、長度、信息內(nèi)容以及校驗(yàn)和四部分組成,如圖3所示。
圖3 北斗短報(bào)文數(shù)據(jù)傳輸格式
根據(jù)對北斗傳送信息分析,對短報(bào)文中的內(nèi)容信息格式進(jìn)行定義,如圖4所示。
圖4 信息內(nèi)容格式定義
為了使短報(bào)文中的信息內(nèi)容表達(dá)關(guān)鍵信息,舉例對經(jīng)緯度、海拔、速度等信息進(jìn)行編碼如下。
(1)源設(shè)備號。代表通信發(fā)送方設(shè)備編號,此編號與以太網(wǎng)通訊設(shè)備編號相對應(yīng),用1個(gè)字節(jié)表示。
(2)宿設(shè)備號。代表通信接收方設(shè)備編號,此編號與以太網(wǎng)通信設(shè)備編號相對應(yīng),用1個(gè)字節(jié)表示。
(3)機(jī)車型號。標(biāo)識發(fā)送北斗短報(bào)文的機(jī)車類型,用2個(gè)字節(jié)標(biāo)識。
(4)機(jī)車號。標(biāo)識發(fā)送北斗短報(bào)文的機(jī)車編號,用2個(gè)字節(jié)表示。
(5)時(shí)間。標(biāo)識北斗短報(bào)文的具體時(shí)間。包括年、月、日、時(shí)、分、秒,每個(gè)單位用一個(gè)字節(jié)表示,一共6個(gè)字節(jié)。
(6)經(jīng)度。標(biāo)識北斗短報(bào)文的東經(jīng)信息,由北斗衛(wèi)星確定,一共4個(gè)字節(jié)。
(7)緯度。標(biāo)識北斗短報(bào)文的北緯信息,由北斗衛(wèi)星確定,一共4個(gè)字節(jié)。
(8)速度。標(biāo)識北斗短報(bào)文的速度信息,由GPS確定,一共2個(gè)字節(jié)。
(9)海拔。標(biāo)識北斗短報(bào)文的高度信息,由GPS確定,一共2個(gè)字節(jié)。
(10)數(shù)據(jù)內(nèi)容。在機(jī)車蓄電池供電的情況下,該數(shù)據(jù)內(nèi)容為LDP廠家編號、北斗軟件版本信息、北斗軟件時(shí)間版本信息,一共10個(gè)字節(jié)。在機(jī)車正常供電的情況下,也為10個(gè)字節(jié),但該字節(jié)段內(nèi)容為0x00。
通過編碼,短報(bào)文可以基本保證地面獲取關(guān)鍵信息,并且留有信息擴(kuò)展余地。
車載綜合信息子系統(tǒng)的LDP接收到機(jī)車各類原始數(shù)據(jù)之后,通過封包處理等手段將各類信息按照不同的傳輸策略發(fā)送至地面綜合子系統(tǒng),其中機(jī)車的關(guān)鍵信息按照圖3、圖4進(jìn)行編碼,繼而傳送至地面,從而實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文技術(shù)在機(jī)車車載遠(yuǎn)程監(jiān)測及專家診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用。
通過調(diào)試筆記本,可以查看到按照編碼規(guī)則進(jìn)行編碼后的北斗短報(bào)文,如圖5所示。
圖5 通過調(diào)試筆記本查看LDP發(fā)送的北斗短報(bào)文內(nèi)容
當(dāng)機(jī)車供電北斗短報(bào)文傳送至地面綜合子系統(tǒng)后臺,通過讀取短報(bào)文中信息類型字段,解析出短報(bào)文供電類型,再通過后臺運(yùn)算處理,將北斗短報(bào)文中關(guān)鍵信息通過前端顯示,如圖6、圖7所示。
圖6 地面綜合信息處理子系統(tǒng)接收到的機(jī)車供電時(shí)北斗短報(bào)文界面
圖7 地面綜合信息處理子系統(tǒng)接收到的蓄電池供電時(shí)北斗短報(bào)文界面
隨著我國鐵路信息化的逐步推進(jìn),對機(jī)車載數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測及診斷功能顯得舉足輕重。北斗通信短報(bào)文技術(shù)為機(jī)車數(shù)據(jù)傳送提供了傳輸策略,將機(jī)車關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送至地面綜合子系統(tǒng),為機(jī)車的日常維護(hù)提供了便利條件。