劉向陽(yáng) 冷春雪 黃啟陶 王寧飛
(北京理工大學(xué)宇航學(xué)院,北京 100081)
隨著我國(guó)航天事業(yè)和信息技術(shù)的發(fā)展,航天器型號(hào)研制任務(wù)呈高速增長(zhǎng)趨勢(shì),航天產(chǎn)品的復(fù)雜程度也日益提高,航天測(cè)試任務(wù)十分繁重,傳統(tǒng)的人工檢測(cè)維護(hù)或者低水平的自動(dòng)測(cè)試手段已經(jīng)無(wú)法滿足航天裝備的支持保障要求,亟需對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)換代,以有效減少人力、物力損耗和顯著提高測(cè)試效率。
目前自動(dòng)測(cè)試技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品全壽命周期的每個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)防、交通和能源等重要領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。然而,現(xiàn)有自動(dòng)測(cè)試(ATS)系統(tǒng)依然存在應(yīng)用范圍有限、開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本高、系統(tǒng)間缺乏互操作性、測(cè)試診斷新技術(shù)難以融入已有系統(tǒng)等諸多不足?;诖?,以“NxTest”為代表的新一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)力圖建立開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),聚焦公共測(cè)試接口、儀器互換性等關(guān)鍵技術(shù),以進(jìn)一步提高自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的工作效能[1]。就自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的特點(diǎn)而言,自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在如下場(chǎng)合具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):1)試驗(yàn)項(xiàng)目多,試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng);2)試驗(yàn)過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量較大,對(duì)數(shù)據(jù)處理分析要求較高;3)試驗(yàn)測(cè)試參數(shù)和測(cè)點(diǎn)較多;4)試驗(yàn)產(chǎn)品數(shù)量大,試驗(yàn)工作量大。
我國(guó)針對(duì)航天產(chǎn)品開(kāi)展自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的研制開(kāi)始于20世紀(jì)80年代,但由于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,通用性不強(qiáng),設(shè)備檢修維護(hù)不便,嚴(yán)重制約了測(cè)試效率的提高[2]。因此,有必要通過(guò)梳理自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在航天中的應(yīng)用現(xiàn)狀,探索航天自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和關(guān)鍵技術(shù)。
飛行器關(guān)鍵部件如飛行器結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃料供應(yīng)系統(tǒng)等對(duì)飛行器的功能、安全性和可靠性具有重要影響[3]。以下就自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在一些較有代表性的試驗(yàn)場(chǎng)合的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行分析。
牛明提出了一種彈用沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)試車臺(tái)的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該測(cè)控系統(tǒng)采用雙級(jí)管理模式[4]:上位機(jī)負(fù)責(zé)與下位機(jī)控制器間的數(shù)據(jù)通訊和控制畫(huà)面顯示;下位機(jī)控制單元負(fù)責(zé)管理現(xiàn)場(chǎng)的所有設(shè)備動(dòng)作、現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)讀取和運(yùn)算以及接收上位機(jī)的控制指令等。
鑒于某些發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)內(nèi)部壓力傳感器較多,采用傳統(tǒng)電校方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,李正兵等提出基于程控電源的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)方案[5]。當(dāng)進(jìn)行內(nèi)部傳感器電校時(shí),通過(guò)計(jì)算機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)接器組合開(kāi)關(guān),選擇采集裝置輸入信號(hào)為程控電壓,通過(guò)分檔控制程控電源輸出基準(zhǔn)電信號(hào),以實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)。實(shí)踐表明:自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、使用方便,縮短了壓力測(cè)量系統(tǒng)試車準(zhǔn)備時(shí)間。
雷達(dá)導(dǎo)引頭是安裝在導(dǎo)彈頭部的探測(cè)裝置,是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)中最重要的部件。它具有電子器件密集型復(fù)雜電子系統(tǒng)的特點(diǎn),測(cè)試技術(shù)指標(biāo)多,單次測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)。張樂(lè)[6]采用虛擬儀器技術(shù),編制雷達(dá)導(dǎo)引頭自動(dòng)化測(cè)試軟件,用軟件實(shí)現(xiàn)了部分硬件功能完成了雷達(dá)導(dǎo)引頭的自動(dòng)化測(cè)試,有效提高了導(dǎo)引頭測(cè)試準(zhǔn)確性和工作效率。
在飛行器結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)中曾使用CT掃描等傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù),但這些技術(shù)無(wú)法對(duì)飛行器關(guān)鍵部件的健康狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),無(wú)法檢測(cè)隱藏部位的損傷,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)局限性較大。此外,由于材料技術(shù)的發(fā)展,輕質(zhì)復(fù)合材料已開(kāi)始廣泛應(yīng)用于飛行器結(jié)構(gòu)。相對(duì)于金屬材料,復(fù)合材料不但損傷模式復(fù)雜多樣,而且不易察覺(jué),由此引發(fā)的結(jié)構(gòu)失效更為隱蔽和突然。因此,永久安裝在表面或嵌入內(nèi)部的分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)將是未來(lái)飛行器健康監(jiān)測(cè)的主要技術(shù)途徑[7]。表1列出了國(guó)內(nèi)外關(guān)于關(guān)鍵部件健康監(jiān)測(cè)的研究進(jìn)展情況。從表中可以看出:
1)目前可用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的傳感器,除傳統(tǒng)的應(yīng)變片以外,光纖光柵傳感器、壓電傳感器和MEMS傳感器等也被視為很有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)途徑。近年來(lái),隨著國(guó)際上對(duì)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的重視程度逐步提高,研究人員對(duì)傳感器和壓電驅(qū)動(dòng)器的集成以及以Lamb波作為損傷信息傳遞媒介等新的方法和技術(shù)進(jìn)行了多方面的研究和嘗試。NASA有一項(xiàng)計(jì)劃就是研究常溫和低溫條件下應(yīng)用于復(fù)合材料高壓容器的多用光纖傳感器,應(yīng)用對(duì)象為可重復(fù)使用的運(yùn)載火箭以及復(fù)合材料燃料箱。
2)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)健康監(jiān)測(cè)的基本原理是通過(guò)內(nèi)置或嵌入力學(xué)、化學(xué)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等傳感器,監(jiān)測(cè)與固體推進(jìn)劑裝藥力學(xué)、化學(xué)性能變化和缺陷有關(guān)的參數(shù),從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀況監(jiān)測(cè)與評(píng)估。為區(qū)別傳統(tǒng)的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī),有人將此類發(fā)動(dòng)機(jī)稱為固體儀器發(fā)動(dòng)機(jī)[8]。美國(guó)Hercules公司曾經(jīng)制定了標(biāo)定試樣試驗(yàn)和全尺寸發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)兩項(xiàng)試驗(yàn)計(jì)劃,使用內(nèi)嵌式應(yīng)力傳感器系統(tǒng)測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)劑模量[9]。但是,到目前為止,化學(xué)傳感器僅處于初步探索階段,埋入式傳感器也還只是用于亞尺寸的驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)中,并未用于實(shí)際系統(tǒng);[10]。
3)相比于其他類型的發(fā)動(dòng)機(jī),液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境更加惡劣。其健康監(jiān)測(cè)的技術(shù)途徑主要有兩種:①對(duì)其中關(guān)鍵組件(如工作在高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下的渦輪泵)引起的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),從而獲得渦輪泵的實(shí)時(shí)工作狀態(tài);②對(duì)燃料供給等多個(gè)環(huán)節(jié)的壓力、溫度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),以獲得液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。
表1 國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵部件健康監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展[11-15]Tab.1 Research Progress on health monitoring of key components at home and abroad[11-15]
針對(duì)已有的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)不同型號(hào)測(cè)試問(wèn)題,賀友益提出分塊設(shè)計(jì)的概念,將測(cè)試系統(tǒng)分為通用部分和專用部分,并對(duì)其中的自動(dòng)測(cè)控部分進(jìn)行了VXI化研制,取得了良好的效果[16]。其核心思想為:通用部分主要面向操作人員,在統(tǒng)一框架之內(nèi),在按各型號(hào)的實(shí)際需求確定其規(guī)模的基礎(chǔ)之上,依據(jù)相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r對(duì)具體內(nèi)容進(jìn)行及時(shí)更新?lián)Q代;對(duì)于不同型號(hào)飛行器的專用部分須針對(duì)其特性分別研制。這種分塊式設(shè)計(jì)不僅可以大量節(jié)省人力、經(jīng)費(fèi)和研制時(shí)間,而且能夠及時(shí)跟蹤最新最優(yōu)技術(shù)。
針對(duì)現(xiàn)有衛(wèi)星測(cè)控測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法與外部進(jìn)行信息交互、無(wú)法適應(yīng)不同型號(hào)測(cè)試等問(wèn)題,付偉達(dá)等構(gòu)建了基于“開(kāi)放式模塊化”設(shè)計(jì)思想的小衛(wèi)星測(cè)控的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),使系統(tǒng)具有很好的互操作性和可移植性[17]。同時(shí),自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)完善的對(duì)外接口設(shè)計(jì),可以滿足測(cè)試系統(tǒng)間、與外部環(huán)境間的無(wú)縫交互需求和信息共享。
為提高航天綜合測(cè)試系統(tǒng)的柔性,蔡遠(yuǎn)文等結(jié)合國(guó)際上正在開(kāi)展的“AXLe”測(cè)試體系結(jié)構(gòu)和“Nx-Test”體系結(jié)構(gòu),提出了基于先進(jìn)混合總線的航天測(cè)試體系結(jié)構(gòu)[18]。其中,以技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯的LXI總線型儀器設(shè)備為主,其他總線型儀器共存。該系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成:一是測(cè)試過(guò)程部分,主要完成對(duì)包括激勵(lì)源、測(cè)試系統(tǒng)、服務(wù)器等在內(nèi)的數(shù)據(jù)采集功能;二是測(cè)試信息綜合利用部分,如遠(yuǎn)程信息瀏覽、查詢、故障診斷等。
航天測(cè)控系統(tǒng)(TT&C)負(fù)責(zé)對(duì)在役狀態(tài)的運(yùn)載器及航天器進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視、測(cè)量、控制,是任何空間活動(dòng)中不可缺少的一個(gè)重要組成部分。在過(guò)去50多年的時(shí)間內(nèi),我國(guó)航天測(cè)控系統(tǒng)已逐步建立了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)載人飛船、運(yùn)載火箭、返回式衛(wèi)星和各類不同軌道應(yīng)用衛(wèi)星進(jìn)行全生命周期測(cè)控的網(wǎng)絡(luò)。目前我國(guó)在用的航天測(cè)控網(wǎng)主要包括統(tǒng)一S頻段航天測(cè)控網(wǎng)和統(tǒng)一C頻段航天測(cè)控網(wǎng),正在積極建設(shè)深空測(cè)控通信網(wǎng)和天基測(cè)控通信網(wǎng)[19]。
我國(guó)未來(lái)的航天測(cè)控需求主要體現(xiàn)在以較低的測(cè)控成本實(shí)現(xiàn)以高軌道覆蓋率、高軌道精度、高數(shù)據(jù)傳輸速率和遠(yuǎn)測(cè)控距離為技術(shù)特征的多目標(biāo)更復(fù)雜測(cè)控任務(wù)。比如,在深空探測(cè)中,除利用傳統(tǒng)的多普勒和雙向距離測(cè)量體制,深空測(cè)控通信網(wǎng)還需積極探索符合深空探測(cè)要求的三向測(cè)速測(cè)距技術(shù)和 VLBI(Very Long Baseline Interferometer)精密測(cè)角技術(shù);為節(jié)省成本,深空測(cè)控通信網(wǎng)應(yīng)最大限度地執(zhí)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際通用作法,以便國(guó)際聯(lián)網(wǎng)和實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外交互[20]。此外,通過(guò)設(shè)備改造,傳統(tǒng)的地基測(cè)控站設(shè)備在數(shù)據(jù)信息處理能力、設(shè)備控制模式創(chuàng)新和設(shè)備集成度上有了較大突破,具備了更強(qiáng)的自動(dòng)化運(yùn)行能力,可以滿足測(cè)控系統(tǒng)對(duì)測(cè)控站提出“有人值守、無(wú)人操作”的操作模式要求[21]。
LXI(LAN extension for instrumentation)是一種基于局域網(wǎng)的模塊化測(cè)試平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于大多數(shù)的航天試驗(yàn)任務(wù)來(lái)說(shuō),構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)體系架構(gòu)是不可避免的。鑒于LXI總線在技術(shù)上的先進(jìn)性,未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)體系必然是以LXI測(cè)試總線為核心、兼顧已有的其它總線儀器的體系結(jié)構(gòu),以便能夠?qū)崿F(xiàn)不同測(cè)試系統(tǒng)間以及測(cè)試系統(tǒng)與外部的信息共享和復(fù)用。
自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一般包含儀器硬件、驅(qū)動(dòng)軟件、操作系統(tǒng)、軟件控制平臺(tái)、測(cè)試語(yǔ)言、系統(tǒng)環(huán)境和附加功能等內(nèi)容[22]。面向信號(hào)的先進(jìn)測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)通過(guò)建立相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)接口,使得測(cè)試軟件可以逐步擺脫儀器硬件、驅(qū)動(dòng)軟件、操作系統(tǒng)、測(cè)試語(yǔ)言等內(nèi)容的制約,可以大幅提高測(cè)試軟件的可移植性和互操作性。
SATS(Standard Automatic Test System)硬件接口標(biāo)準(zhǔn)和IEEE1P505等公共測(cè)試接口標(biāo)準(zhǔn)為儀器硬件制定了統(tǒng)一的機(jī)械連接和電氣標(biāo)準(zhǔn),為方便物理更換儀器硬件奠定了基礎(chǔ)。
VISA[23]是虛擬儀器軟件體系結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)稱,是基于VPP(VXI的即插即用)系統(tǒng)規(guī)范的具有與硬件特性無(wú)關(guān)的通用接口驅(qū)動(dòng)程序庫(kù),解決了儀器驅(qū)動(dòng)程序與硬件接口的無(wú)關(guān)性。VISA相當(dāng)于在儀器驅(qū)動(dòng)程序與儀器之間加入了一個(gè)過(guò)渡轉(zhuǎn)換層,因而允許用戶將同一軟件應(yīng)用于不同的硬件架構(gòu)。
IVI是可互換虛擬儀器(Interchangable Virtual Instrument)的簡(jiǎn)稱,定義了一個(gè)開(kāi)放的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、一套儀器類型和共享的軟件組件,著眼于解決應(yīng)用軟件與儀器驅(qū)動(dòng)程序的無(wú)關(guān)性。
基于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的航天試驗(yàn)產(chǎn)生了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)。然而,由于不同測(cè)試平臺(tái)和系統(tǒng)的兼容性,這些數(shù)據(jù)并不會(huì)必然提高測(cè)試診斷效率和準(zhǔn)確性。因此,實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象全壽命周期內(nèi)各階段測(cè)試數(shù)據(jù)的共享和重用是提升測(cè)試診斷效率的有效途徑。
為實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的共享和重用,必須解決如下問(wèn)題:①建立開(kāi)放、兼容的測(cè)試數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),為實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的共享奠定基礎(chǔ);②建立多功能信息處理平臺(tái),融合不同系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù),為測(cè)試數(shù)據(jù)重用奠定基礎(chǔ)。③建立基于專家經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)系統(tǒng)的故障診斷和評(píng)估系統(tǒng),為高效利用測(cè)試數(shù)據(jù)提供專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備。
校準(zhǔn)是量值溯源的重要方式。對(duì)于具有高度綜合化、集成化等特點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),不具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能就意味著無(wú)法高效地保障測(cè)量結(jié)果的可靠性,因此會(huì)嚴(yán)重影響自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的工程應(yīng)用效果。測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)時(shí),需將整個(gè)系統(tǒng)視為一個(gè)整體單元進(jìn)行校準(zhǔn),滿足自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)性、整體性、高效性、準(zhǔn)確性的要求[24]。
應(yīng)用于健康監(jiān)測(cè)的內(nèi)嵌式探測(cè)傳感器在使用時(shí)需要組成分布式傳感網(wǎng)絡(luò),以便獲得監(jiān)測(cè)參量在長(zhǎng)期工作過(guò)程中在不同位置的變化情況。該類傳感器研制時(shí)要解決如下幾方面的問(wèn)題[3,25]:①傳感器的安裝與連接技術(shù);②傳感器的自我診斷與維護(hù)技術(shù);③老化、電磁干擾以及環(huán)境溫度等參量影響的補(bǔ)償技術(shù);④傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題。
不同于其它類型的航天試驗(yàn),關(guān)鍵部件性能試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間并不長(zhǎng),但試驗(yàn)準(zhǔn)備需要花費(fèi)大量時(shí)間。因此,制約關(guān)鍵部件地面試驗(yàn)的關(guān)鍵問(wèn)題在于如何縮短試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間,具體技術(shù)措施主要體現(xiàn)在測(cè)試系統(tǒng)校準(zhǔn)自動(dòng)化和外圍設(shè)備控制自動(dòng)化。
關(guān)鍵部件健康監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵在于構(gòu)建與材料和結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器是其中的核心部件,具有很大的技術(shù)難度。微型化、供電、信號(hào)傳輸、校準(zhǔn)、以及能反映材料特性變化的化學(xué)等新型傳感器是研究中需要突破的主要技術(shù)問(wèn)題。光纖傳感器具有體積小、重量輕、抗電磁干擾、耐腐燭、化學(xué)性能穩(wěn)定、靈敏度高、集成性好、復(fù)用性強(qiáng)等特點(diǎn),有望成為下一代健康監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)途徑。
綜合測(cè)試面對(duì)的測(cè)試對(duì)象是不同型號(hào)產(chǎn)品,因此兼顧通用性與專用性是綜合測(cè)試需要面對(duì)的首要問(wèn)題。其次,鑒于電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代較快,綜合測(cè)試系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)換代是其中的一個(gè)重要問(wèn)題。因此,未來(lái)的綜合測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具有一定的開(kāi)放性和很強(qiáng)的互換性。
航天測(cè)控系統(tǒng)是一個(gè)巨型的由若干自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)。因此,其頂層架構(gòu)應(yīng)保持系統(tǒng)的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性,以適應(yīng)未來(lái)各種不同類型航天探測(cè)任務(wù)的需求。系統(tǒng)的開(kāi)放性主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)接口和測(cè)控體系與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌,預(yù)留足夠國(guó)際合作空間;可擴(kuò)展性主要體現(xiàn)在能夠容納新的測(cè)控手段,以便為深空探測(cè)等任務(wù)提供必要的技術(shù)支持。
自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求,在航天關(guān)鍵部件性能試驗(yàn)和健康監(jiān)測(cè)、航天產(chǎn)品綜合測(cè)試以及航天測(cè)控系統(tǒng)中發(fā)揮了不可替代的作用。針對(duì)未來(lái)的航天發(fā)展需求,需著力于基于LXI總線的網(wǎng)絡(luò)化體系架構(gòu)、面向信號(hào)的先進(jìn)測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)共享與重用、校準(zhǔn)自動(dòng)化以及內(nèi)嵌式探測(cè)傳感器研制等關(guān)鍵技術(shù),以進(jìn)一步提升航天試驗(yàn)可靠性和效率。
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