■ 文/公安部檢測(cè)中心 馬文俊 李揚(yáng) 滕飛 嚴(yán)瑾

1 導(dǎo)言

機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和人民生活的改善，機(jī)器人已經(jīng)逐步從高端的自動(dòng)化工廠走向?qū)こ０傩杖思摇Ｄ壳鞍凑諜C(jī)器人的預(yù)期用途分類，分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，它可以是固定式或移動(dòng)式，在工業(yè)自動(dòng)化中使用。工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用包括（但不限于）制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配。

服務(wù)機(jī)器人：除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人。其中服務(wù)機(jī)器人又可分為個(gè)人服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人服務(wù)機(jī)器人是用于非營(yíng)利性任務(wù)的、一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人。例如：家政服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)輪椅、個(gè)人移動(dòng)助力機(jī)器人和小型健身機(jī)器人。專用服務(wù)機(jī)器人則一般是由培訓(xùn)合格的操作員操作的服務(wù)機(jī)器人。例如：消防機(jī)器人、用于公共空間的清潔機(jī)器人、辦公室或醫(yī)院的運(yùn)送機(jī)器人等。本文通過對(duì)當(dāng)下機(jī)器人的認(rèn)證發(fā)展形勢(shì)及需求，對(duì)公安領(lǐng)域中警用機(jī)器人的質(zhì)量管理工作進(jìn)行探討。

2 我國(guó)當(dāng)前機(jī)器人質(zhì)量管理現(xiàn)狀

2.1 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作

機(jī)器人是當(dāng)代高端智能裝備和高新技術(shù)的突出代表，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。目前，世界上主要發(fā)達(dá)國(guó)家均將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，增強(qiáng)本國(guó)在國(guó)際制造業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。標(biāo)準(zhǔn)作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)依據(jù)和有效手段，被各發(fā)達(dá)國(guó)家放在產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的重要位置?？梢哉f各國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)不單是技術(shù)和市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，更是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的競(jìng)爭(zhēng)。2015年9月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)成立國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組和專家咨詢組?？傮w組負(fù)責(zé)擬定我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略和推進(jìn)措施，制定我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架，協(xié)調(diào)我國(guó)機(jī)器人相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容和技術(shù)歸口，組織開展機(jī)器人基礎(chǔ)共性等相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)施等工作。正式實(shí)施的機(jī)器人相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到60多項(xiàng)，覆蓋了若干種機(jī)器人（系統(tǒng)）、部件、安全性能（主要是電氣安全性和電磁兼容性），初步建立起了框架體系，其中部分標(biāo)準(zhǔn)是直接采用ISO、IEC等組織發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)。隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷完善和越來越多機(jī)器人種類投入市場(chǎng)應(yīng)用，相關(guān)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作將成為今后各方關(guān)注的重點(diǎn)。

2.2 我國(guó)初步開展起機(jī)器人認(rèn)證

近年來，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但與世界先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于起步階段，標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)認(rèn)證體系尚不健全，缺乏必要的技術(shù)門檻和市場(chǎng)引導(dǎo)手段，產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力偏低，整體質(zhì)量水平亟待提升。為促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)檢測(cè)和認(rèn)證活動(dòng)的規(guī)范性和一致性、搭建信息服務(wù)交流平臺(tái)進(jìn)行技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)共享，2016年11月，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、工業(yè)和信息化部、國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)向社會(huì)發(fā)布“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(CR)”標(biāo)志，同時(shí)頒發(fā)首批中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證證書，這是機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)新模式和推進(jìn)國(guó)家自主認(rèn)證品牌的建設(shè)和發(fā)展的有益探索。確定認(rèn)證標(biāo)志后，相關(guān)部門聯(lián)合制定的《CR-01-0002：2017 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品（CR）認(rèn)證規(guī)則—工業(yè)機(jī)器人、家用/商用服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2018年1月，共有超過50家企業(yè)獲得了機(jī)器人認(rèn)證證書。

目前現(xiàn)有的機(jī)器人認(rèn)證規(guī)則，主要針對(duì)機(jī)器人的安全性和電磁兼容性指標(biāo)，在機(jī)器人認(rèn)證工作開展的探索性階段，具有一定的積極意義。然而，除了機(jī)器人的安全性指標(biāo)，在機(jī)器人的功能和作業(yè)性能指標(biāo)方面，尚缺成熟的質(zhì)量評(píng)價(jià)手段和認(rèn)證規(guī)則，這將是今后機(jī)器人認(rèn)證工作全面開展的重點(diǎn)和難點(diǎn)。特別是對(duì)于公安行業(yè)，警用機(jī)器人的應(yīng)用直接關(guān)乎社會(huì)公共安全和穩(wěn)定，對(duì)警用機(jī)器人實(shí)施客觀、科學(xué)、全面的質(zhì)量評(píng)價(jià)和管理，既具有緊迫性、又具有挑戰(zhàn)性，是廣大公安科研人員的重要任務(wù)和使命。

3 我國(guó)警用機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證工作的現(xiàn)狀和發(fā)展設(shè)想

3.1 機(jī)器人在我國(guó)警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中的應(yīng)用情況

警用機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特殊門類，通常泛指在警務(wù)工作中代替或協(xié)助警務(wù)人員到不能去、不適宜去的環(huán)境中，直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查、排除、災(zāi)害救援、防暴攻堅(jiān)、消防救援和處置爆炸物及其他危險(xiǎn)品，或?qū)δ繕?biāo)實(shí)施攻擊的警用裝備。按照業(yè)務(wù)應(yīng)用方式可分為安保、巡邏、處置、偵查、消防等。警用機(jī)器人能夠有效地彌補(bǔ)警務(wù)工作中防范、偵查、處置能力的不足，大幅度提高出警效能，是新形勢(shì)下維護(hù)社會(huì)公共安全和執(zhí)行反恐防暴任務(wù)的尖兵利器，也是警用裝備創(chuàng)新發(fā)展的必然趨勢(shì)。在警用機(jī)器人中，排爆機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛、成熟。特別是隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)極端勢(shì)力恐怖活動(dòng)的不斷加劇和一些大型活動(dòng)的陸續(xù)開展，一線防爆反恐工作壓力不斷提升，在爆炸物處置方面僅靠傳統(tǒng)的排爆人員和作業(yè)裝備已經(jīng)不能滿足實(shí)戰(zhàn)需求，同時(shí)，在這些高危作戰(zhàn)場(chǎng)合警員的生命安全也無法得到保障。在這樣的情況下，排爆機(jī)器人逐漸成為一線公安防爆安檢工作中的重要裝備。

3.2 警用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量檢測(cè)工作現(xiàn)狀

近年來，公安標(biāo)準(zhǔn)化工作主管部門和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)對(duì)警用機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作愈發(fā)重視。全國(guó)警用裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC 561）不僅對(duì)GA/T 142-1996排爆機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的修訂予以立項(xiàng)；還積極組織了 “警用巡邏/安保機(jī)器人”、“警用機(jī)器人通信接口”、“警用機(jī)器人信息安全”等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)申報(bào)工作。這些標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目，將初步建立起我國(guó)警用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的框架體系，為警用機(jī)器人的質(zhì)量檢測(cè)和評(píng)價(jià)工作奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

在質(zhì)量檢測(cè)方面，公安部檢測(cè)中心作為警用裝備的權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)，已經(jīng)初步建立起警用機(jī)器人的質(zhì)量評(píng)價(jià)試驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)國(guó)內(nèi)外多個(gè)型號(hào)的排爆機(jī)器人、偵察機(jī)器人開展了質(zhì)量檢測(cè)工作，為機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、采購(gòu)乃至管理政策的制定提供了技術(shù)支撐。

3.3 開展警用機(jī)器人認(rèn)證工作的設(shè)想

產(chǎn)品認(rèn)證制度起源于二十世紀(jì)初，已經(jīng)成為國(guó)際上通行的產(chǎn)品質(zhì)量、環(huán)保等特性評(píng)價(jià)、監(jiān)督和管理的有效手段。隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展和公安一線部門對(duì)警用機(jī)器人需求的提升，開展警用機(jī)器人認(rèn)證工作，將是增強(qiáng)對(duì)該類特殊警用裝備質(zhì)量管理的重要方法和手段。在公安部科技信息化局的指導(dǎo)下，中國(guó)安全技術(shù)防范認(rèn)證中心、公安部第一研究所檢測(cè)中心在社會(huì)安全防范產(chǎn)品認(rèn)證方面具有多年的工作經(jīng)驗(yàn)，并開展了大量的警用裝備質(zhì)量認(rèn)證可行性的論證工作，這將成為警用機(jī)器人開展認(rèn)證工作的重要基礎(chǔ)。

在認(rèn)證產(chǎn)品的選擇方面，可以考慮“成熟一種、推動(dòng)一種”的策略。當(dāng)前，公安行業(yè)應(yīng)用較成熟的排爆機(jī)器人、偵查機(jī)器人，巡邏安保機(jī)器人已逐漸在一些大型活動(dòng)中投入試用，可提供群眾辦事咨詢的服務(wù)性機(jī)器人在一些業(yè)務(wù)辦理窗口部門展現(xiàn)了良好的應(yīng)用前景。

在認(rèn)證模式的選擇方面，可以考慮采用“文件審核+型式試驗(yàn)”的模式，在監(jiān)督形式和方法上可以進(jìn)行市場(chǎng)抽樣檢測(cè)等創(chuàng)新。

4 結(jié)語(yǔ)

習(xí)近平總書記指出，機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。警用機(jī)器人不僅是我國(guó)工業(yè)制造水平的標(biāo)志，更是我國(guó)警務(wù)工作科技化水平的標(biāo)志。2015年我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)（包括外資品牌），同比增長(zhǎng)21.7%；2016年的產(chǎn)量則達(dá)到5.09萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.8%。在機(jī)器人的應(yīng)用迅猛發(fā)展的形勢(shì)下，推動(dòng)警用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、質(zhì)量檢測(cè)和認(rèn)證工作，推進(jìn)警用機(jī)器人在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)的全面應(yīng)用，必要也急迫。這要求公安裝備質(zhì)量機(jī)構(gòu)和相關(guān)科研人員做好技術(shù)上的準(zhǔn)備、謀劃和儲(chǔ)備，創(chuàng)新思考，打造有公安行業(yè)特色的認(rèn)證品牌和標(biāo)志，為警用機(jī)器人的質(zhì)量把關(guān)，服務(wù)社會(huì)公共安全、服務(wù)公安一線。