王雅靜

當(dāng)你們眼神相接的時候，運動傳感器檢測到你的位置，只要一會你就能感覺到，這個“石黑浩”正在注意你

機器人學(xué)的陰霾

2005年的一天，凌晨一點，在大阪大學(xué)機器人科學(xué)家卡爾·麥克多曼教授的辦公室中，他的傳真機忽然開始工作，這是教授的同事給他傳真的一份完成于35年前的論文。教授不緊不慢拿起論文，他看到鮮明的論文題目用日語書寫著《恐怖谷》，作者正是另一位機器人科學(xué)家森政宏。正在從事高仿真機器人研究的麥克多曼拿到這篇論文便沉迷其中，論文中提出，如果把機器人做得過于和人類逼真，可能會使人產(chǎn)生反感。這令麥克多曼十分感興趣，他和他的同事很快把這篇老論文翻譯成了英文，并將論文中提到的這種現(xiàn)象稱作“恐怖谷”現(xiàn)象。

就在這一年，日本機器人科學(xué)家石黑浩對外發(fā)布了一款女性機器人ReplieeQ1 Expo。Q1的原型是東京一名新聞廣播員。這款十分逼真的仿人機器人可以流暢地移動上半身，并且可以根據(jù)記錄的對話同步口形。

作為頂尖的機器人專家，石黑浩充分理解“恐怖谷”現(xiàn)象對于人形機器人的影響。在很多日本學(xué)者所崇尚的西方世界中，人形機器人的發(fā)展是被大家抵制的。由于所謂的“恐怖谷效應(yīng)”，人形機器人會被消費者抵觸，而這種抵觸很可能會導(dǎo)致人形機器人項目大幅度流產(chǎn)，進而降低公眾對機器人學(xué)的支持。石黑浩本人也在擔(dān)心，操之過急地去實施他的“造人。計劃會讓他前途報廢?？墒羌幢闳绱?，他還是抵抗不了人形機器人的“誘惑”——直到Q1的出現(xiàn)，在吸引了更多的公眾關(guān)注的同時，也打破了石黑浩之前的諸多顧慮。

對于那些模仿人類的機器人，森政宏在論文中就曾提到“由于它們與人類在外表、動作上都相當(dāng)相似，所以人類亦會對機器人產(chǎn)生正面的情感”，但是，一旦“與人類相像超過95%的時候，哪怕她與人類有一點點的差別，都會顯得非常顯眼刺目，讓整個機器人顯得非常僵硬恐怖，讓人有面對行尸走肉的感覺?！钡诤扑圃斓臋C器人幾乎能夠克服這種恐怖谷效應(yīng)，究其原因，在他自己看來，關(guān)鍵是機器人的移動方式很自然。

機器人外觀只是人形的一部分，為了讓Q1的上半身擁有流暢的動作，石黑浩為它安裝42個安靜的小型氣壓伺服致動器。但由于這些致動器的動能來自冰箱大小的外部空氣壓縮機，因此運動性能受到了限制。除此之外，石黑浩還把大部分控制單元與傳感器安排在仿制人體外，以地面?zhèn)鞲衅髯粉櫲祟惖男袆樱詳z影機偵察人類的臉部與姿態(tài)，并以麥克風(fēng)接收語音。

結(jié)果好得驚人。它的皮膚上的壓電式傳感器——偵測到碰觸，會立刻舉起手臂，透過柔和的語調(diào)以預(yù)錄的日語說：“我出現(xiàn)的目的，是為了研究真人與機器人之間的自然溝通。”

石黑浩相信，既然我們天生就能與人類互動，并將信念寄托在人類身上，那我們就有能力讓機器人看起來更像人類，也可以更開放地與他們共享生活。

瘋狂的“造人”計劃

2002年夏天的一個早上，日本大阪的一間研究室內(nèi)，兩個小女孩面對面坐著。她們都身著黃色衣服，留著烏黑的劉海和齊肩短發(fā)，那是石黑浩五歲的女兒Risa第一次與自己一模一樣的機器人ReplieeR1見面。

“你不想說點什么”石黑浩問，“跟她說話啊，說‘你好?！?/p>

“你好……”女孩嘟囔著。機器人點了點頭。

“感覺奇怪嗎？”石黑浩問——這個問題恐怕作為父親也很難回答。

石黑浩期待著女兒與機器人交流的那幾分鐘是十分難熬的。隨后，這段相處以女兒的大哭結(jié)束了。

石黑浩知道，這次試驗的結(jié)果不是特別理想。但他還是將女兒與機器人見面的這段視頻對內(nèi)部成員展示，“機器之女”這個標(biāo)簽便隨即傳播開來，很多機器人學(xué)家將這個故事形容為“瘋狂”、“怪異”和“有些可怕”。但是，Repliee R1的出現(xiàn)卻給了石黑浩信心繼續(xù)前行。

1.在英國倫敦，科學(xué)博物館舉辦機器人展展覽現(xiàn)場。大阪大學(xué)和ATR試驗中共同研發(fā)的Kodomoroid機器人。這款機器人是全球第一款能夠播報新聞的安卓系統(tǒng)機器人

2.石黑浩教授聯(lián)合制造商Kokoro推出雙胞胎仿真人“Geminoid F”號機器人。兩者坐在一起，如同一對雙胞胎

3.在日本東京，石黑浩教授介紹了其新一代智能安卓機器人“Androidol”。該款仿人機器人交互式功能更是強大

追溯石黑浩的“造人”計劃始于2000年，他造出了第一個類人型機器人。但石黑浩認為，要讓人們對機器人產(chǎn)生依附感，首先要有一個跟人類一樣的、能讓人類產(chǎn)生同情的外形。

在經(jīng)過R1與Q1兩款機器人后，石黑浩覺得一位機器人學(xué)家應(yīng)該有一個自己的“自畫像”，于是，致力于打造另一個石黑浩的“Geminoid HI”項目應(yīng)運而生。

研究室助手將石黑浩的面部克隆模型套在了機器的頭上，一個填充的背心代替了它的軀干，他的胳膊只有肘部以下有“肉”，“皮膚”上可以看出靜脈、斑點，手腕周圍還有細微的褶皺。它還穿著一件與石黑浩完全相同的黑襯衫以及黑色褲子，頭上套上了與石黑浩發(fā)型一樣的假發(fā)。

雖然這個機器人的觸感、眼神以及隱約的嗡鳴聲告訴石黑浩它還不夠真實。但當(dāng)與它眼神相接時，運動傳感器檢測到人類位置，隨即，這個“石黑浩”便會注意你。

很多接觸過Geminoid的人說，它讓人感到不安。

為了讓Geminoid與石黑浩本人保持高度的一致，石黑浩會改變機器人的面部模型以適應(yīng)自己的年齡變化，但這樣的方式造價太高。于是，他想出了一個替代方法：改變?nèi)祟愅庑蝸砥ヅ淦鋸?fù)制人。他開始做一些整容手術(shù)，每天關(guān)注自己的飲食，練習(xí)舉重，減掉了大約20磅?！拔覜Q定不再變老了”，石黑浩表示，“機器人擁有我的身份，我需要和我的機器人保持一致，否則我就會失去我的身份?！?/p>

石黑浩能夠遠距離操控并且通過機器人給全世界發(fā)表演講，他甚至不需要離開實驗室，只需要助理將Geminoid運輸至國外的演播廳。至此，石黑浩老師變成了一個極具魅力的人;他從一個研究者轉(zhuǎn)型成為了一個制造了自己的復(fù)制品的人。

“機器人就像一面鏡子，反映的是我們?nèi)祟愖陨淼娜诵?。機器人技術(shù)只是另外一種技術(shù)革命，我們可以利用這種革命來更加了解我們自己，在這樣的情況之下，人的定義就會改變?！笔诤迫缡钦f。

一直以來，石黑浩的身影總是在兩個實驗室中游走，一個是日本Nara國際先進電信研究院，另一個是位于大阪大學(xué)的智能機器人學(xué)實驗室。他有30多位學(xué)生和助手，這群人開創(chuàng)了一個年輕的研究領(lǐng)域——人機交互（簡稱HRI）。其目標(biāo)是分析和培養(yǎng)人類和機器之間逐漸進化的關(guān)系。

此后，石黑浩制作了大約30個機器人，大部分都是女性。在它們的原型中，有播音員，有女演員，還有時裝模特。這些機器人頻頻亮相公共場合——在咖啡廳，在餐館，在商城唱歌，甚至在戲劇中進行表演。

擁抱一位延伸伴侶

石黑浩對于機器人的興趣是在大學(xué)時期才顯露苗頭的。他就讀在富士山下的山梨大學(xué)，大三時，他忽然放棄了酷愛的繪畫開始思考計算機圖形、計算機視覺和視覺藝術(shù)之間的關(guān)系。他很快意識到他可以像一個畫家一樣思考，只不過換了工具而已。他獨自一人從事著軟件的開發(fā)，不斷嘗著與系統(tǒng)進行交流——系統(tǒng)會對他的指令做出回應(yīng)。他們就這樣進行對話。

每創(chuàng)建一款機器人，石黑浩都相信自己朝著建立這種信念的目標(biāo)又進了一步。這些機器人被用來研究越來越多的課題：非語言溝通對于人類建立彼此信任有多么重要？在什么情況下我們能夠像對待人類一樣對待機器？就是以這種方式，石黑浩的實驗室專門針對“人類親密關(guān)系”這項工程進行研究。

經(jīng)過這么多年操作他的機器人、通過它們來交談、或者與它們交談，石黑浩發(fā)現(xiàn)其實他并不怎么真正關(guān)心別人的想法。“我經(jīng)常進行自我思考。我的確需要理解你的想法，但這并不是首要任務(wù)。在此之前，我想搞清楚我大腦里在想什么。不然的話，談話的動機又是什么呢？”

換句話說，他只能將與別人的交談想象為更好地理解自己的一種手段——沒有任何事情比理解自己更緊迫了。

不計其數(shù)的私人信息（我們最內(nèi)在的意識層次）永遠都無法完全共享。我們對聯(lián)系、填補這一鴻溝的憧憬，是一種驅(qū)使人類的渴望。石黑浩相信這種渴望將在未來的某一天被類人機器人滿足。

“我們一直想要擁有一個理想的伴侶，而機器人可以是一個反映你想法的強大鏡子。”通過這種方式，與機器人的關(guān)系就像擁有一個專屬的真實延伸伴侶。

“如果一個機器人表現(xiàn)得好像它有感情，我們能有理有據(jù)地說它不是嗎？……如果一個我們知道擁有情感智能的機器人說‘我愛你或者‘我想和你做愛，為什么我們應(yīng)該懷疑它呢？”他認為，人類情感并不比智能機器的情感少“被編程”：“我們有荷爾蒙，我們有神經(jīng)元，我們被一種能創(chuàng)造我們情感的方式‘連接”。

石黑浩甚至想制造出機器人的情感行為，他們正在給機器人植入“動機”和“欲望”。如果機器人有了動機和欲望，它們就可以理解人類的動機和欲望，也就會更像一個友好的人。

這是他想在5年內(nèi)做成的事情。

石黑浩

日本機械人工程師。ATR石黑浩特別研究室負責(zé)人。智能信息學(xué)家，日本大阪大學(xué)工學(xué)博士（1991）。從事雙足機械人的研究工作。他的大阪團隊（TeamOSAKA）由工業(yè)界和學(xué)術(shù)界組成。2004至2007年連續(xù)4年在機械人世界杯（口ボカツプ世界大會）足球競技項目上取得勝利。