徐靜安 許肖麗 陳 濤
在科學研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,混料-配方問題常常被廣泛涉及,如不同配比、添加劑的甲醇混合燃料、多元復合肥料、分子篩、粘接劑、復混型工程塑料(超高改性料)、合金、復配型藥方、混合飼料、混凝土、電解液(超導基帶拋光液)、閃光劑、洗滌劑、油漆涂料……混紡纖維、阻燃劑等。
許肖麗碩士給筆者送閱《2013年塑料助劑生產(chǎn)與應用技術信息交流會論文集》,瀏覽中讀到“三鄰苯二胺基環(huán)三磷腈的合成及在EVA中的阻燃研究”一文,該論文是其碩士研究生工作的一部分。因混料設計是一類帶有普遍性的試驗設計方法,使我產(chǎn)生了進一步學習、解讀的沖動。自2014年7月份開始,精讀了幾本數(shù)理統(tǒng)計藏書中有關混料設計的章節(jié)。
筆者曾在1987年12月6日于北京王府井新華書店購得《試驗優(yōu)化技術》,初次接觸均勻設計、混料回歸設計等。相關資料還包括:20世紀90年代后期上?;ぱ芯吭簩W習班用教材《均勻設計與均勻設計表》;2008年先從陳濤碩士處借閱,又從上海書城購買的《六西格瑪管理統(tǒng)計指南——MINITAB使用指導》;2009年從網(wǎng)上下載《正交與均勻試驗設計》,2010年上?;ぱ芯吭嚎蒲刑幇l(fā)放的《試驗設計與數(shù)據(jù)處理》;特別是2013年所得電子版、2014年喜獲紙質版的《DPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)——實驗設計、統(tǒng)計分析及數(shù)據(jù)挖掘(第二版)》。通過再讀、比對、質疑,關于混料回歸設計的應用方法更為清晰,經(jīng)過反復討論、計算對比,共同完成本文。
膨脹型阻燃劑是酸源、碳源、氣源協(xié)同作用的體系,現(xiàn)對聚磷酸銨(APP)、三鄰苯二胺基環(huán)三磷腈(HACTP)和阻燃協(xié)效劑進行系統(tǒng)考察。本文重點討論各混料組分對響應值極限氧指數(shù)(LOI)的影響。混料中各組分及相應的考察范圍:
X1—APP,10%~60%;X2—HACTP,20%~80%;X3—阻燃協(xié)效劑,5%~20%。
使用MINITAB軟件,得到極端頂點設計的設計方案,實驗結果見案例表1。
按表1直觀分析滿足各項指標的“好點”,以及建模后MINITAB“響應優(yōu)化器”預報力學性能的最優(yōu)值工藝,進行重復、驗證實驗,見表2和表3。
驗證結果表明,預報的IFR-優(yōu)化配方的阻燃及力學性能均達到并超過相應標準的技術要求指標,為實驗范圍內的較優(yōu)值,數(shù)據(jù)可信。
混料回歸設計是試驗設計中的一個重要分類,極端頂點設計又是混料設計中常用的方法,其設計方案涉及一些名詞、術語、方法,解釋如下:
混料試驗分量組分至少有3種(p≥3),每個組分xi的含量百分比總和等于
試驗響應值y僅與xi的百分比有關,而與其總量無關。由于約束條件的存在,各分量是不獨立的。和以往的試驗不同,所以試驗研究要用混料設計方法,才能對各組分進行系統(tǒng)考察。
單形是指頂點數(shù)與坐標空間維數(shù)相等的凸圖形。在單形混料設計中,一般用正單形,如正三角形、正四面體等。p維單形即(p-1)維的單純形。案例3組分,3-1=2,即高為1的平面正三角形構成三線坐標圖(見圖1)。正三角形內的任意一點R都有3個坐標,且x1+x2+x3=1。用單形坐標系能確切描述混料組分間的關系。所以混料試驗設計方案將在單形坐標系中展開,而以往的試驗設計是基于直角坐標。如果p=4即為正四面體,p≥5無直觀圖形,而用數(shù)學描述。
表1 混料設計配方及測試結果
表2 驗證實驗配方表
圖1 三線坐標圖
基于單形坐標系安排的相應試驗設計,能全面考察各分量對于響應量y的影響。實驗點的選取方法有單純形質心法、單純形格點法和極端頂點法。本論文重點討論極端頂點法。
混料試驗中,各分量還可能各自受上限bi、下限ai的約束,即:
表3 驗證實驗測試數(shù)據(jù)對比
結合案例,p=3的單形可能形成的凸圖形如圖2所示。
根據(jù)上、下限約束值的不同,在三線坐標系內,實驗考察范圍的位置、界區(qū)、圖形有所不同,但由上、下限約束線形成的凸圖形頂點數(shù)可分為4類:即3頂點、4頂點、5頂點、6頂點凸圖形。顯然,頂點是約束線的交點,3頂點凸圖形有3組3條約束線均相交于1點;4頂點凸圖形有2組3條約束線相交于1點;5頂點凸圖形有1組3條約束線相交于1點;6頂點凸圖形頂點均為2條約束線的交點。此類由約束線形成的交點——頂點滿足Σxi=1,稱為極端頂點。以極端頂點點集為基礎所構成的混料試驗方案,稱為極端頂點設計。
圖2 4種凸圖形
由于傳統(tǒng)混料設計的數(shù)據(jù)處理采用全回歸方法,如果回歸模型中的未知參數(shù)個數(shù)多于極端頂點個數(shù)(實驗點數(shù))就無法求解,所以需要補充一些由極端頂點構成的棱、面、體的質心作為實驗點,構成了相應的增強設計。
(1)混料設計的階數(shù)增強
混料設計中階數(shù)d的引入是與回歸建模的d次多項式有關,一般選d=2,用二次多項式擬合,對于較復雜的研究對象d=3已經(jīng)足夠滿足擬合精度。
由2個相鄰頂點相連成棱線,選用棱線上線長處點(雙混點)的點集,稱該混料設計的階數(shù)d=2,選用處的2個點的點集,則階數(shù)d=3?;炝显O計表述為{p,d}。本案例為{3,2},即混料3個分量2階極端頂點設計。頂點加上棱線上的點,構成極端頂點設計的基本點集。
如果頂點數(shù)為n,則極端頂點基本點集數(shù)為N=n+n(d-1)=nd。
(2)中心增強
由于極端頂點設計的基本點集均集中在頂點、棱線上,即實驗考察范圍的界面上,選擇整個凸圖形內唯一的質心——中心點,稱為中心點增強。中心點增強能有效地提高統(tǒng)計建模的準確性。
采用中心增強,設計的點集數(shù)為:N=nd+1。
(3)軸點增強
鑒于相同理由,增強方向在凸圖形的內部,有利于實驗點集在考察凸圖形范圍內的均勻性。頂點和中心點連線稱為軸,軸線上線長處的點為軸點,選擇軸點點集稱為軸點增強。
采用軸點增強,極端頂點實驗設計實驗點集數(shù)為:N=nd+n=n(d+1)。
本案例采用中心點、軸點雙增強的極端頂點設計,案例實驗點集數(shù)為:N=n(d+1)+1。5 極端頂點設計中多余約束的解除
在混料設計的單形坐標系中,對任一分量給出的上、下限約束,必然相應地、精確地轉化為對另兩個分量的約束。
圖3所示,C分量下限約束線Ca,同時轉化為A分量上限約束線Ab'。如果A分量本身的上限約束為Ab線,二者不一致,存在多余約束。在三線坐標系中,約束值Ab'<Ab,Ab約束為多余,應予以解除,其余類推。
對于極端頂點設計進一步的描述是有上下約束的混料設計,
圖3 三線坐標圖
p個組分,考察區(qū)域點集,TP(a,b)非空(即存在符合要求的配方)的充分必要條件為:
由于混料組分的上、下限約束可能帶有多余的約束,令:
用修改后的(ai,bi)來定義TP(a,b)和原區(qū)域是等價的,排除多余約束后更為精確。需要說明的是a=∑ai<1,下限之和越小,可以考察的空間越大;b=∑bi>1,上限之和越大,可考察空間越大。在混料設計應用時,按專業(yè)知識、經(jīng)驗給出的上下限約束要慎重,與數(shù)學方法修改的約束可能存在差異,免得過度壓縮考察空間,降低試驗設計系統(tǒng)考察的效果。
按上述解除多余約束,得到修改后的(ai,bi)。極端頂點設計中最基本的頂點點集在單形坐標中的位置就被確定。結合本案例,經(jīng)計算3個分量上下限無多余約束,在三線坐標系上作圖為n=5頂點的凸圖形。頂點坐標值(x1,x2,x3)和下述計算機計算輸出完全一致,限于篇幅不再展開。以此證明,上述解釋是合理、正確的。
傳統(tǒng)的混料設計,數(shù)據(jù)處理采用全回歸模型,也稱為混料回歸設計。試驗設計采用增強方案時需對模型有所了解。
一般回歸設計中采用的回歸模型是多項式,例如本案例{3,2}一般的三元二次回歸方程為:
但是混料回歸設計不能采用一般的多項式作為回歸模型,由于混料條件∑xi=1的限制,會引起信息矩陣的退化,所以需要變換。
由混料條件x1+x2+x3=1可得
代入上式,整理得到混料回歸設計中采用的Scheffe多項式形式:
同理可得不完全三次式(d=3),完全三次式(d=3)等。一般三元二次多項式比混料設計{3,2}的Scheffe多項式多了未知的常數(shù)項a0及3個二次項系數(shù),也就是說利用混料限制條件∑xi=1,用Scheffe多項式建模,至少可以少做3+1次實驗。
d=2時,Scheffe多項式未知項m為:
結合本案例{3,2}p=3,m=6。在混料試驗設計中考慮到實驗誤差的影響,以及實驗點的均勻性,建議極端頂點設計應采用增強方案,對p個分量,一般要求實驗次數(shù) N=(3~5)p。
本案例應用MINITAB軟件構建極端頂點實驗設計方案。從“統(tǒng)計>DOE(試驗設計)>混料>創(chuàng)建混料”入口,顯示以下界面:
依次點擊“極端頂點”,填入分量數(shù)“3”,選擇設計階數(shù)“2”及“中心點、軸點增強設計”,打開分量窗口,填入單個合計“100”及分量“名稱、上下限值”,再打開線性約束窗口,填入分量的“系數(shù),上下限值”,確定后輸出本案例的極端頂點試驗設計方案。
需要說明的是:
(1)點類型PtType符號1代表頂點;2代表棱線上雙混點;3代表d=3棱線上處點;0代表中心點;-1代表軸點。
(2)混料分量的線性約束,是指在各分量上、下限約束的基礎上,根據(jù)專業(yè)知識附加的約束。如本案例膨脹型阻燃劑對總的P,N有附加約束,不能低于15%。根據(jù)APP,HACTP,協(xié)效劑的分子結構計算可得P,N的含量百分數(shù),構成線性約束。本案例各分量的下限約束已保證附加的線性約束,所以軟件MINITAB輸出“*”表示可忽略。
(3)軟件輸出的極端頂點試驗設計方案,點集坐標值xi是穩(wěn)定的,但運行序即實驗編號是隨機化的。
(4)為了直觀了解本案例試驗設計方案的布點結構,可以從“統(tǒng)計>DOE>混料>純形設計圖”入口,得到極端頂點設計的布點圖。順時針依次為d=2無增強、中心點增強、軸點增強、雙增強布點設計圖(見圖4)。
打開MINITAB軟件,選擇指令“統(tǒng)計>DOE>混料>分析混料設計”入口后,首先以“LOI”氧指數(shù)作為響應填入,然后打開“項”,選定擬合方程的模型分量項為“二次”,再以“可用項”中,按二次Scheffe方程選擇所選項“A,B,C,AB,AC,BC”。打開“存儲”選擇擬合方程中變量項的“系數(shù)”及方程的“擬合值”等。
圖4 極端頂點設計的布點圖
輸出本案例極端頂點設計數(shù)據(jù)處理結果(由圖5所示)。
全部增強分析:
混料回歸:LOI與 X1,X2,X3
LOI的估計回歸系數(shù)(分量比率)
根據(jù)計算輸出的回歸系數(shù),可得Scheffe二次回歸方程為:
從“統(tǒng)計>DOE>混料>等值線”入口,可得LOI等值線圖(見圖6)。
對于混料回歸設計,傳統(tǒng)的方法如本案例對Scheffe二次多項式進行全回歸擬合,所以重點分析回歸方程的統(tǒng)計指標:
(1)方差分析表明,回歸方程及方程中線性項、二次項均高度顯著P≤0.01,表明用d=2的Scheffe二次方程擬合是合理的,具有統(tǒng)計意義。
(2)R-Sq和 R-Sq(調整)=94.91%比較接近,且大于由α=0.01,自由度f=n-α=16-2=14查得的相關系數(shù)檢驗的臨界值(R=0.622 6),再次表明回歸方程擬合具有統(tǒng)計意義。
(3)擬合標準誤差S=0.699 6,如用變異系數(shù)CV=S/yLol<2%度量,表明具有工程意義。
(4)對回歸方程中變量項進行分析,主效應線性項由于受∑xi=1約束,主效應各分項均顯著。二次項盡管總體顯著,但x1x3,x2x3均不顯著,可見模型尚有過度擬合之嫌,尚有改進的空間。
(5)需要指出的是,MINITAB軟件在“分析混料設計”時,對線性項、二次項、三次項分別進行方差分析,為應用者對模型的選擇、改進提供有效的信息。
圖5 極端頂點設計數(shù)據(jù)處理結果
圖6 LOI等值線圖
(6)統(tǒng)計量PRESS=15.758 7是采用“留一法”形成的殘差平方和,對模型預報功能作出整體誤差估計,相對應的統(tǒng)計量R-Sq(預測)=89.08%,也大于相應的相關系數(shù)臨界值,表明模型的預報功能也顯著地具有統(tǒng)計意義。
(7)由于混料設計∑xi=1的約束,混料各分量不獨立,所以尋找“好點”的方向需在單純形三線坐標系中“混合等值線”圖上進行,由圖可見,LOI優(yōu)化區(qū)域在考察范圍的右上角,通過調整3個分量的上、下限值可以進一步擴大優(yōu)化搜索空間。
對于本案例,許肖麗碩士還進行了DPS軟件比對計算,結果基本一致。按筆者工作摘記,自8月份以來到定稿,許肖麗和筆者討論、計算達7次之多。陳濤碩士是首先把極端頂點設計法引入上?;ぱ芯吭旱摹T诮?jīng)典的混料回歸設計基礎上,現(xiàn)在已發(fā)展形成新的混料均勻設計,采用逐步回歸法建模,在考察混料配方的同時,還可以考察配方添加量、工藝過程參數(shù)及定性因素等新的試驗設計方法,擴大了應用范圍,提高試驗設計效率。但限于篇幅,將另行專題討論。
本文定稿于2014年國慶期間,混料回歸設計是試驗設計領域中的新天地,和同仁們共享。