黃遠征 李繼波
(廣東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司湛江卷煙廠,廣東湛江524300)
為適應(yīng)產(chǎn)品質(zhì)量要求提高的需要,湛江卷煙廠的GDX1、GDX2包裝機組新增加了一部分檢測器(簡稱“外掛檢測器”)對產(chǎn)品質(zhì)量進行檢測。這些外掛檢測器基本都是采用單片機獨立控制,工作環(huán)境較差,存在著粉塵和油污污染,且運行溫度較高。該現(xiàn)象造成設(shè)備故障多,維修時間長,且檢測功能升級難度大,成本高。另外,許多外掛檢測器的煙包剔除信號是包裝機內(nèi)部的手動剔除信號,在OPC控制面板上無故障顯示和剔除原因顯示,無法迅速查找分析故障原因,給維修帶來很大的不便。因此,包裝機迫切需要一個集成控制系統(tǒng)去整合這些外部檢測器,提高維修效率及設(shè)備運行效率。
本文采用西門子S7-200系列PLC及臺達觸摸屏搭建了一個包裝機外掛集成控制系統(tǒng),該系統(tǒng)既提高了檢測器工作的穩(wěn)定性,也提高了外掛檢測器的故障排除效率。
湛江卷煙廠包裝機組新增加的外掛檢測器有煙包散包檢測器、透明紙駁接口檢測器、側(cè)翼開膠檢測器、煙包外觀成像檢測器、條盒透明紙偏移檢測器等12種。這些外掛檢測器基本都是采用單片機獨立控制,而單片機是安裝在設(shè)備上,存在著粉塵及油污污染,故障率較高。
這些外掛檢測器都是共用包裝機內(nèi)部煙包剔除信號,當(dāng)某個檢測器靈敏度發(fā)生變化,出現(xiàn)煙包誤剔除現(xiàn)象時,在包裝機的OPC界面上只能看到手動剔除煙包數(shù)量增加,無法準確地判斷出是哪一個檢測器出現(xiàn)故障,車間的電氣維修人員只能對所有檢測器進行逐一排查。據(jù)統(tǒng)計,平均每一次故障排除需要5.5 min,維修效率不高。
針對以上存在的問題,本文結(jié)合PLC控制技術(shù)及HMI人機交互技術(shù)搭建了一個包裝機外掛集成控制系統(tǒng),整個控制系統(tǒng)是以PLC的輸入、輸出實現(xiàn)邏輯控制,通過通信來實現(xiàn)人機命令的執(zhí)行及狀態(tài)的顯示等。整體設(shè)計遵循包裝機設(shè)備工藝要求來與PLC和觸摸屏配合完成。
系統(tǒng)的控制器為西門子S7-200系列PLC,安裝在包裝機大電柜內(nèi),能杜絕油污及粉塵污染,降低PLC控制器的故障發(fā)生率。
查閱了GDX1及GDX2包裝機的電氣圖紙及操作說明書,結(jié)合車間外掛檢測器,匯總集成控制系統(tǒng)所需要的檢測信號及執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)量和要求,形成PLC地址分配表,如表1所示。
表1 GDX2的PLC地址分配表
根據(jù)外掛檢測器的報警或剔除信號,按照一個檢測器信號對應(yīng)一個計數(shù)器的原則配置計數(shù)器,當(dāng)檢測器檢測到不良煙包,檢測器輸出高電平,當(dāng)PLC檢測到該檢測器的報警信號的上升沿時,計數(shù)器加1,程序如圖1所示。當(dāng)檢測器發(fā)生異常誤剔除時,計數(shù)器的累積數(shù)值比正常檢測器的計數(shù)值大很多,檢測人員可根據(jù)計數(shù)值縮小檢測器的故障范圍,從而提高維修效率。
圖1 PLC程序截圖
系統(tǒng)的HMI人機交互硬件為臺達觸摸屏,裝在包裝機的輔機部分,方便維修人員進行檢測器參數(shù)設(shè)置及維修人員查閱故障信息。
觸摸屏的設(shè)計根據(jù)不同部分的工藝流程以及故障排除需求進行,不僅能真實反映缺陷的流動過程,還能顯示出缺陷煙包的累計數(shù)量。為了提高觸摸屏傳達信息的有效性,根據(jù)包裝機的工藝流程將外掛檢測器的人機交互界面分為兩個部分,分別為CH外掛檢測器監(jiān)控界面(圖2),CT及CV外掛檢測器監(jiān)控界面。
圖2 CH外掛檢測器監(jiān)控界面
PLC控制程序中設(shè)置了一個32位的移位寄存器,并且移位寄存器的第一位作為缺陷煙包的標記,當(dāng)有信號時置位第一位為1,根據(jù)不同的檢測器的位置,將觸摸屏上代表該檢測位置的模塊變紅,隨著設(shè)備的運行,移位寄存器跟著煙包位置移位,而觸摸屏的顯示模塊也跟著移動,直到剔除工位將缺陷煙包剔除出來,該類型的缺陷煙包累計數(shù)值也會加1。觸摸屏上可以直觀地監(jiān)視缺陷煙包檢測、移位跟蹤和剔除整個過程。
將編寫好的PLC程序下載到西門子S7-200中,將人機交互界面下載到臺達觸摸屏,進行上機測試。測試結(jié)果表明:整合后檢測器工作正常,且所有外掛檢測信息在觸摸屏上顯示準確無誤。該系統(tǒng)在湛江卷煙廠投入使用后,通過觸摸顯示屏直接可以看到檢測器的累計情況,外掛檢測器的故障排除用時從原來的5.5 min/次降低到現(xiàn)在的0.5 min/次,效果明顯。
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