基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

田萬韜 楊玥 沈陽工學(xué)院 王雪 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司

電梯的電氣系統(tǒng)由兩部分組成：一個是控制系統(tǒng)，另一個是拖動系統(tǒng)。以往采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被取締。當今社會電梯的設(shè)計使用PLC（可編程控制器），它對功能是否變化靈活有要求，編程簡單，故障少，噪音低。維護保修方便，節(jié)能省時，具有很強的抗干擾能力，并且它的控制箱有著很少的占地面積。

1 電梯設(shè)計要求

圖1是三層樓電梯示意圖，電梯上、下由一臺電機控制：正轉(zhuǎn)（上升）、反轉(zhuǎn)（下降）。

圖1 三層電梯示意圖

（1）每層設(shè)有呼叫開關(guān)SB1一SB3；呼叫指示燈H1一H3和到位行程開關(guān)ST1一ST3。

（2）若令電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均無效（以下簡稱“不可逆響應(yīng)”），則其動作要求如表1所示。

（3）因?qū)嶋H電梯的呼叫開關(guān)為按鈕式開關(guān)，所以SB1一SB3開關(guān)要求瞬間接通有效。

（4）各樓層問有效運行時間應(yīng)小于10s，否則認為有故障，自動令電機停轉(zhuǎn)。

表1 電梯運行要求表

2 電梯設(shè)計分析

被控制的對象為三層樓電梯，在這個設(shè)計中動作要滿足表2的要求。電梯運行到位后，具有開、關(guān)門功能。能自動判別電梯運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。如表3所示，開關(guān)是輸入，信號呼叫指示燈是輸出。

表2 PLC輸入輸出、端子分配表

二層下行減速接近開關(guān)SA3 1.09 無 無三層上行減速接近開關(guān)SA4 1.10 無 無

輸入信號有17個，考慮到有15%的備用點，即17×(1+15%)=19.55，取整數(shù)20，因此共需20個輸入點。輸出信號有15個，考慮到有15%的備用點，即15×(1+15%)=17.25，取整數(shù)18，因此共需18個輸出點。因此可選用C60PCPU類型可編程序控制器，它有32個輸入點，28個輸出點，滿足本設(shè)計要求。

3 總結(jié)

本系統(tǒng)實現(xiàn)了基于PLC的三層電梯系統(tǒng)的控制與設(shè)計，充分利用PLC比較指令，能夠準確的接收和判斷內(nèi)呼以及外呼的上、下的命令。系統(tǒng)硬件設(shè)計通過使用重點使用的芯片有C60P等芯片，多處利用傳感器的強大功能，轎廂的定位，能準確的顯示電梯所處位置，電梯門光幕的設(shè)計，能夠防止人被門擠這一危險。

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