趙 坤,刁志成,何立明,曾 昊,杜宏亮,劉圣平
(1.空軍工程大學(xué)航空工程學(xué)院,西安710038;2.中國人民解放軍某部隊,天津301700;3.中國人民解放軍某部隊,北京100076)
2級脈沖爆震發(fā)動機[1-2](2-Stage Pulse Detonation Engine)是1種基于激波聚焦起爆爆震方式的新概念脈沖爆震發(fā)動機,由俄羅斯的Levin教授首次提出,具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小和質(zhì)量輕、不需要額外點火起爆裝置及機械閥、爆震頻率高等諸多優(yōu)點。其工作過程主要分為2個階段[3]:第1階段:霧化燃油與空氣混合在預(yù)燃室內(nèi)富油燃燒,將大分子燃油裂解為化學(xué)活性高的小分子中間產(chǎn)物,形成易燃混合氣;第2階段:易燃混合氣與第2股空氣再次混合后經(jīng)過環(huán)形射流噴管以超聲速射流形式噴入凹面腔,在凹面腔內(nèi)對撞誘導(dǎo)激波聚焦起爆爆震。其中,超聲速射流對撞誘導(dǎo)激波聚焦起爆爆震是2級脈沖爆震發(fā)動機工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
目前,國內(nèi)外學(xué)者對超聲速射流對撞誘導(dǎo)激波聚焦起爆爆震開展了大量的研究工作[4-9],但是無論是試驗還是數(shù)值模擬方面,目前的研究多集中于暫沖式激波的對撞、聚焦,對于連續(xù)超聲速射流對撞誘導(dǎo)激波聚焦的研究較少,僅有少數(shù)單位開展過相關(guān)試驗,而且主要進行的是2級脈沖爆震發(fā)動機的整機試驗,偏重于宏觀分析,對連續(xù)超聲速射流對撞詳細機理的研究還不夠充分。本文在前人[10-13]研究的基礎(chǔ)上,開展了自由空間內(nèi)連續(xù)超聲速射流對撞的試驗,通過分析流場陰影、動態(tài)壓力和輻射噪聲揭示連續(xù)超聲速射流對撞的機理。
試驗系統(tǒng)主要包括供氣系統(tǒng)、射流對撞試驗段、陰影拍攝系統(tǒng)(如圖1所示)和壓力測量系統(tǒng)(如圖2所示)。供氣系統(tǒng)包括空壓機、儲氣罐和冷干機,首先空壓機將空氣壓縮儲存在儲氣罐內(nèi),當(dāng)達到設(shè)定壓力后打開閥門,高壓氣體經(jīng)過冷干機冷卻干燥并去除雜質(zhì)后進入試驗段,通過拉瓦爾噴管噴出。試驗段主要包括2個相對設(shè)置的穩(wěn)壓罐及拉瓦爾噴管,其中拉瓦爾噴管的尺寸設(shè)計由式(1)、(2)決定。即在設(shè)計射流馬赫數(shù)Ma為1.5的情況下,拉瓦爾噴管入口壓力為0.367 MPa,噴管出口面積(A2)與喉部面積(A1)之比A2/A1=1.345。
圖1 紋影拍攝系統(tǒng)
圖2 壓力測量系統(tǒng)
式中:p0為拉瓦噴管入口壓力;p1為拉瓦噴管出口壓力;k為空氣熱力指數(shù);Ma為射流馬赫數(shù)。
陰影拍攝系統(tǒng)包括光源、凹面鏡和CCD高速相機,其中高速相機的拍攝頻率為115000幀/s,曝光時間為960 ns,照片分辨率為128×256。壓力測量系統(tǒng)主要包括測量2個噴管中點的PCB動態(tài)壓力傳感器、測量拉瓦爾噴管入口前總壓的總壓傳感器、測量射流對撞區(qū)域輻射噪聲的聲壓傳感器以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器,由于PCB動態(tài)壓力傳感器位于射流對撞區(qū)域,必然會影響流場,根據(jù)多次試驗結(jié)果的分析,其壓力測量的不確定度為5.12%。
由于高壓氣流從儲氣罐流向拉瓦爾噴管的過程中會有壓力損失,所以首先通過空氣壓縮機向儲氣罐內(nèi)壓縮氣體達到0.5 MPa,然后打開閥門,穩(wěn)壓罐內(nèi)的壓力瞬間升高后逐漸下降,當(dāng)總壓傳感器測量到的壓力下降到0.367 MPa時,啟動高速相機并拍攝0.2 s,同時測量射流對撞中心的動態(tài)壓力及輻射噪聲的聲壓。
通過分析射流對撞區(qū)域的陰影圖片,觀測到了超聲速射流對撞后產(chǎn)生的激波陣面的演化過程以及激波的一些特殊運動模態(tài)。
圖3 拉鋸脈動模態(tài)的陰影
超聲速射流對撞后產(chǎn)生左右2個激波陣面,同時在水平方向呈現(xiàn)出周期性的小幅高頻拉鋸式脈動。激波拉鋸脈動模態(tài)的流場演化過程如圖3所示,即射流對撞后形成的激波陣面經(jīng)歷從合并到分開再到合并的過程。在t=75697 μs時,2股超聲速射流對撞后能量迅速聚集并形成1道狹長的激波,在陰影照片中明顯可見對撞面呈現(xiàn)1道細線,隨后對撞區(qū)域逐漸變寬,對撞后形成的狹長激波分開形成左右2個激波陣面(如圖 3(b)所示),在 t=76077 μs時射流對撞區(qū)域?qū)挾冗_到最大,激波陣面運動至左右極限位置;之后對撞區(qū)域逐漸變窄,左右激波陣面逐漸合并(如圖5(d)所示),在 t=76552 μs時,對撞區(qū)域?qū)挾冗_到最小,左右兩側(cè)激波陣面合并形成2道狹長的激波,此時完成對撞激波的拉鋸脈動模態(tài)循環(huán);之后對撞區(qū)域再次變寬,狹長激波再次分開形成左右2個激波陣面,進入下1個循環(huán)。激波在水平方向呈現(xiàn)周期性的拉鋸式脈動,原因在于射流對撞區(qū)域的壓力周期性的增大與減小。兩側(cè)射流對撞導(dǎo)致對撞區(qū)域的能量瞬間聚集,從而產(chǎn)生激波,同時對撞區(qū)域的壓力迅速增大直到大于兩側(cè)射流的壓力,此時在壓差的作用下,兩側(cè)射流分開,在陰影圖中呈現(xiàn)的就是激波陣面的分開,當(dāng)射流分開后,對撞區(qū)域的壓力下降直到低于2側(cè)射流的壓力,當(dāng)射流再次對撞,在陰影圖中呈現(xiàn)出激波陣面的合并,此時射流對撞的1個循環(huán)完成。
圖4 左右搖擺模態(tài)的陰影
通過觀察陰影圖片,觀測到除激波的拉鋸脈動模態(tài)之外,射流對撞后形成的激波還呈現(xiàn)出2種特殊的運動模態(tài):左右搖擺模態(tài)與弓形旋擰模態(tài)。
激波的左右搖擺模態(tài)陰影如圖4所示,從圖中可見,射流對撞后形成的激波呈現(xiàn)周期性的左右搖擺。在t=92513 μs時,激波處于左右搖擺模態(tài)的初始狀態(tài),與2個噴管的對稱面平行,隨后激波逆時針偏轉(zhuǎn)并在t=92531 μs時到達極限位置;之后激波又順時針偏轉(zhuǎn),在t=92559 μs時與對稱面平行,直到在t=92576 μs時到達極限位置;隨后再次反向沿逆時針偏轉(zhuǎn)并在t=92594 μs時與對稱面平行,完成左右搖擺模態(tài)1個循環(huán);之后激波繼續(xù)逆時針偏轉(zhuǎn),進入下1個循環(huán)。
圖5 弓形旋擰模態(tài)的陰影
激波的弓形旋擰模態(tài)陰影如圖5所示,首先在t=15109 μs時激波與2個噴管的對稱面平行,然后激波中部逐漸向右側(cè)突起并演變成反C型曲面,如圖5(a)所示,然后激波上下兩端向右偏移,并在t=15145 μs時演化成明顯的弓型曲面;之后激波上下兩端向左偏移逐漸恢復(fù)到反C型曲面,如圖5(d)所示,最后激波中部突起部分向左偏移并在t=15179 μs時恢復(fù)到與2個噴管對稱面平行的位置,此時完成弓型旋擰模態(tài)的1一個循環(huán);之后激波中部再次向右側(cè)突起,進入下1個循環(huán)。
由于加工誤差等因素,兩側(cè)噴管流出的超聲速射流不可能保證完全一致,當(dāng)兩側(cè)射流的流速相差較小時,射流對撞基本穩(wěn)定,呈現(xiàn)出拉鋸脈動模態(tài),而當(dāng)流速相差較大時,射流對撞不穩(wěn)定,呈現(xiàn)出左右搖擺、弓形旋擰等模態(tài)。
布置于2個噴管出口連線中點的動態(tài)壓力傳感器采集到的動態(tài)壓力局部時域如圖6所示,從圖中可見,在少數(shù)情況下壓力脈動幅值比較大,最大值約為1.534 MPa;在多數(shù)情況下壓力脈動幅值比較小,約為1 MPa,最小約為0.5 MPa。造成這種現(xiàn)象的原因是超聲速射流對撞不穩(wěn)定性,即射流對撞后可能出現(xiàn)拉鋸脈動模態(tài),也可能出現(xiàn)2種特殊的運動模態(tài)。當(dāng)拉鋸脈動模態(tài)的激波合并時,對撞區(qū)域壓力大,動壓傳感器采集到的動壓幅值較大,從圖中可見,2次較大峰值之間的時間間隔大約為1050 μs,即激波拉鋸脈動模態(tài)的頻率大約為956 Hz;當(dāng)對撞后出現(xiàn)2種特殊模態(tài)時,動壓傳感器采集到的動態(tài)壓力幅值較小,沒有明顯的周期性,具有一定的隨機性。
圖6 動態(tài)壓力時域
將噴管出口中心動態(tài)壓力進行傅里葉變換后得到頻域圖如圖7所示。從圖中可見,動態(tài)壓力頻譜中同時存在基頻為1068、3952 Hz的2種壓力脈動,其2倍頻分別為2316、7903 Hz,其3倍頻分別為3452、11850 Hz。其中的1068 Hz與根據(jù)時域圖計算得到的激波拉鋸脈動模態(tài)頻率956 Hz比較接近。而圖中基頻為3952 Hz的峰值僅為1根單一線段,推測此頻率代表的壓力脈動與激波拉鋸脈動模態(tài)產(chǎn)生的壓力脈動不同??紤]到動態(tài)壓力傳感器是由1根具有一定高度的鋼制支架固定在基座上的,相當(dāng)于1根懸臂梁,在強擾動作用下很可能會發(fā)生振蕩,由此推測,3952 Hz可能是動態(tài)壓力傳感器支架的固有振蕩頻率。
為了說明3952 Hz的壓力脈動的成因,使用Hypermesh軟件進行建模分析,壓力傳感器基座上部的5種振蕩模態(tài)如圖8所示。模擬中采用六面體網(wǎng)格,同時根據(jù)支座材料為45#碳鋼,確定計算中的彈性模量E=200 GMPa,泊松比μ=0.269。設(shè)置基座底部橫向支架兩端為固定點,即此 2 點的 dx、dy、dz、wx、wy、wz均為零。約束支座頭部(即傳感器固定處)x、y、z方向的平動自由度以及繞 x、y、z軸方向的旋轉(zhuǎn)自由度。經(jīng)過計算得到的各模態(tài)的固有頻率fg分別為939.8、2019、3697、3810.5、8557 Hz。從圖 8(d)中可見,模態(tài)的振蕩頻率為3810.5 Hz與頻域圖中基頻為3952 Hz的壓力振蕩頻率在數(shù)值上非常相近,因此可以判定3952 Hz的基頻為動態(tài)壓力傳感器基座的固有振蕩頻率。
圖8 動態(tài)壓力傳感器基座5種振蕩模態(tài)
射流對撞中通常包含3種輻射噪聲:嘯叫、寬頻帶激波相關(guān)噪聲、湍流摻混噪聲,并且每種噪聲都有其相對應(yīng)的聲源,如湍流結(jié)構(gòu)所輻射的湍流摻混噪聲[14-15];激波胞格結(jié)構(gòu)與湍流不穩(wěn)定波動的相互作用產(chǎn)生的寬頻帶激波相關(guān)噪聲[14-15];非定常小擾動在噴口與激波胞格間的正反饋產(chǎn)生的嘯叫[16]。
圖9 輻射噪聲頻譜
超聲速射流對撞過程中產(chǎn)生的輻射噪聲的頻域如圖9所示。從圖中可見,在低頻段存在頻率較低的湍流摻混噪聲,其頻率比較穩(wěn)定,所占的頻帶較寬;在高頻段存在寬頻帶激波相關(guān)噪聲;除此之外,還可以看到基頻為1043 Hz的嘯叫及其攜帶的2次與3次諧波,這由激波拉鋸脈動模態(tài)引起的,但是,嘯叫頻率為1043 Hz較動態(tài)壓力傳感器直接測得的動態(tài)壓力頻率1068 Hz略有降低。根據(jù)Powell[16]提出的嘯叫聲反饋放大機制可知,由于激波拉鋸脈動模態(tài)引起的壓力脈動作為初始的外界擾動經(jīng)過了較長的聲反饋回路,產(chǎn)生的嘯叫頻率必然低于聲源的壓力脈動頻率。
開展了自由空間內(nèi)連續(xù)超聲速射流對撞的試驗,通過分析流場陰影、動態(tài)壓力和輻射噪聲來揭示連續(xù)超聲速射流對撞的機理,得出如下結(jié)論:
(1)自由空間內(nèi)連續(xù)超聲速射流對撞后產(chǎn)生的激波呈現(xiàn)3種不同的運動模態(tài):拉鋸脈動模態(tài)、左右搖擺模態(tài)和弓型旋擰模態(tài);拉鋸脈動模態(tài)的過程實質(zhì)上是射流對撞產(chǎn)生的激波陣面的小幅高頻拉鋸式脈動。
(2)在射流馬赫數(shù)為1.5的工況條件下,激波的拉鋸脈動模態(tài)導(dǎo)致的壓力幅值可達1.534 MPa,具有周期性,其頻率為1068 Hz;激波的左右搖擺模態(tài)和弓型旋擰模態(tài)導(dǎo)致的壓力幅值較小,具有隨機性。
(3)激波拉鋸脈動模態(tài)引起的壓力脈動作為初始的外界擾動經(jīng)過了較長的聲反饋回路,其產(chǎn)生的嘯叫頻率低于聲源的壓力脈動頻率。
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