徐晨昊,陳 陽(yáng),韓周揚(yáng),鐘茂寧,王辛巖
(西藏大學(xué)工學(xué)院 西藏 拉薩 850000)
物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的一大重要發(fā)展趨勢(shì)即為智能化,而意念控制則是其中十分重要的一環(huán)。物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與我們的日常生活日益緊密結(jié)合,腦波技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了智能設(shè)備發(fā)展。伴隨智能設(shè)備的發(fā)展,腦電行業(yè)開(kāi)始漸漸變得產(chǎn)業(yè)化。因此腦電技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)單運(yùn)用。
硅谷創(chuàng)業(yè)公司Neurosky已經(jīng)生產(chǎn)出一個(gè)名為MindWave頭戴式耳機(jī)這個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腦波的測(cè)量,這種設(shè)備使腦波技術(shù)的民用化成為可能。
在20世紀(jì),人類(lèi)就初次記錄了人的腦電圖。但是腦電行業(yè)仍然處在初等級(jí)的發(fā)展階段但腦電行業(yè)還處在初級(jí)的發(fā)展階段,擁有非常好的前景。因此在物聯(lián)網(wǎng)及腦波技術(shù)剛興起的階段,應(yīng)抓住機(jī)會(huì)進(jìn)行深入研究及開(kāi)發(fā)。腦電波耳機(jī)則是初步研究最適合的工具。通過(guò)腦波耳機(jī)分析腦波的情況,與物體連接,從而對(duì)物體進(jìn)行控制。
腦機(jī)接口系統(tǒng)分為三個(gè)組成:信號(hào)的收集、收集到的數(shù)據(jù)的處理、外接設(shè)備與數(shù)據(jù)連接口,如圖1所示。
圖1
信號(hào)的收集:
(1)使用者:控制腦-機(jī)接口設(shè)備的人。使用者進(jìn)行特定方式,使腦電數(shù)據(jù)發(fā)生改變,來(lái)發(fā)出控制信號(hào)。
(2)電極:記錄腦電信。電極采用無(wú)創(chuàng)傷的小電流。
(3)放大濾波:頭皮的腦電信號(hào)的產(chǎn)生只有5~100μV這點(diǎn)大小,正常情況下頻率低于35Hz。因?yàn)橥饨绺蓴_非常多,所以我們要對(duì)收集信號(hào)進(jìn)行一些篩選及放大,以方便后續(xù)操作。
收集到的數(shù)據(jù)的處理:
(1)特征提取模塊:從數(shù)據(jù)信號(hào)中提取出為數(shù)不多的有用的信息,形成初量。
(2)特征選擇分類(lèi)模塊:初量中選擇最佳的分類(lèi)集,生成所需的量,送入分類(lèi)器。
(3)分類(lèi)器:依據(jù)輸入的量區(qū)分不同的特定任務(wù),輸出對(duì)應(yīng)的思維邏輯控制信號(hào)。
外布設(shè)備與數(shù)據(jù)連接口:
(1)控制接口:將思維邏輯控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械語(yǔ)言控制信號(hào)。
(2)設(shè)備控制器:將機(jī)械語(yǔ)言控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備的控制信號(hào)。
(3)設(shè)備:智能電子設(shè)備,比如個(gè)人電腦和智能手機(jī)等。
(4)操作環(huán)境:如墻壁、地板、環(huán)境中的物體和人等。
圖2
(5)顯示裝置:發(fā)出腦電活動(dòng)的任務(wù)提示。
佩戴者腦電信號(hào)由干電極進(jìn)行同步采集。同時(shí)對(duì)腦電波信號(hào)同步分析處理,把佩戴者目前的思維參數(shù)解析出。
通過(guò)藍(lán)牙的方式將完成處理的腦波數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿迷O(shè)備上。包括:
“專(zhuān)注度”(attention)參數(shù)。以1~100之中的數(shù)值來(lái)表示注意力水平的高低。數(shù)值小,表明當(dāng)前的專(zhuān)注程度低。
“放松度”(meditation)參數(shù)。以1~100之中的數(shù)值來(lái)表示放松度水平的高低。數(shù)值小,表明當(dāng)前的放松程度低。
我們采用C#開(kāi)發(fā)“小球動(dòng)了”這個(gè)程序,首先通過(guò)藍(lán)牙連接到MindWave設(shè)備之后,我們首先對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,等待其attention和meditation的覆蓋了noise的波形,則說(shuō)明其數(shù)據(jù)已有效,如圖2所示。
將所測(cè)得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù),如圖3所示。
圖3
因?yàn)閿?shù)據(jù)是連續(xù)不間斷的,所以我們將采集到的數(shù)據(jù)收集起來(lái),在每次調(diào)用數(shù)據(jù)的時(shí)候,我們就傳出最新的數(shù)據(jù),確保傳出數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性和有效性。
具體小球運(yùn)行結(jié)果,如圖4。
圖4 (1)Attention值比較低的時(shí)候: (2)Attention值增大的時(shí)候:
通過(guò)多次的不同時(shí)段的運(yùn)行我們發(fā)現(xiàn)其測(cè)量準(zhǔn)確度合格。
作者在設(shè)計(jì)與實(shí)踐腦波技術(shù)的簡(jiǎn)單運(yùn)用中,實(shí)現(xiàn)了利用MindWave耳機(jī)對(duì)腦波數(shù)據(jù)的檢測(cè),利用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳輸,通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比與軟件處理完成簡(jiǎn)單操作。發(fā)現(xiàn)這個(gè)設(shè)備的靈敏度表現(xiàn)偶爾不佳,但總體表現(xiàn)不錯(cuò)。
[1]王慧聰.腦波生物電反饋的研究及應(yīng)用[J].實(shí)用醫(yī)技雜志,2002(02):127.
[2]秦學(xué)斌,張一哲,汪梅.腦波信號(hào)控制軌道小車(chē)系統(tǒng)的研制[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2017,53(11):260-264+270.