基于Flexsim的某中藥生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

胡貴彥，程亞文，戴 晨

（北京物資學(xué)院，北京 101149）

1 引言

面對(duì)愈發(fā)激烈的醫(yī)藥市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，越來(lái)越嚴(yán)格的藥品質(zhì)量認(rèn)證以及企業(yè)自身發(fā)展的需要，必然要將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用其中，醫(yī)藥企業(yè)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的改革是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而，如何建立適用于自身的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，提高企業(yè)在醫(yī)藥市場(chǎng)中的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是每個(gè)醫(yī)藥企業(yè)都需要思考的問題[1]。換言之，醫(yī)藥企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的立體自動(dòng)化已是大勢(shì)所趨，現(xiàn)代化醫(yī)藥物流[2]也是企業(yè)提高核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵一環(huán)。本文主要研究一家中藥生產(chǎn)企業(yè)，將其傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)改建為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，以提高自動(dòng)化水平，降低人工成本，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)差錯(cuò)率，滿足企業(yè)未來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)需求，保持可持續(xù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，建設(shè)出現(xiàn)代化的醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)，在行業(yè)中樹立典范。

2 某中藥生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

2.1 企業(yè)現(xiàn)狀與問題分析

該中藥生產(chǎn)企業(yè)是一家集中藥飲片、中成藥科研、生產(chǎn)、銷售于一身的企業(yè)。企業(yè)倉(cāng)庫(kù)又分為原料庫(kù)、中間品庫(kù)和成品庫(kù)，三庫(kù)并行，且都只有一層。此次研究主要是針對(duì)中間品庫(kù)。其布局和相關(guān)尺寸如圖1所示。

圖1 中間品庫(kù)布局及尺寸

該中間品庫(kù)長(zhǎng)為L(zhǎng)=60m，寬為W=36m，庫(kù)房屋頂下弦高為H=10m，有陰涼庫(kù)、標(biāo)簽庫(kù)、包材庫(kù)、預(yù)留制劑庫(kù)、備貨區(qū)、待驗(yàn)區(qū)、辦公區(qū)和不合格品區(qū)。庫(kù)房?jī)蛇叾加兄?，而且還有消火栓，四面都有門。由于標(biāo)簽庫(kù)、陰涼庫(kù)以及包材庫(kù)已經(jīng)過GMP認(rèn)證，故不能移動(dòng)位置。

（1）企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀。該中藥生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)空間利用率低、人工費(fèi)用高、存儲(chǔ)量小、安全性差、作業(yè)差錯(cuò)率高且倉(cāng)儲(chǔ)效率低下，不同種類的零散藥材占有較多的存儲(chǔ)空間，也沒有將作業(yè)前后的銜接方法和藥品的存放方式考慮進(jìn)來(lái)，極大的降低了倉(cāng)庫(kù)的利用率。因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)都是平面庫(kù)，不僅空間利用率低，而且會(huì)使藥品堆放混亂，造成出入庫(kù)和盤點(diǎn)等難題。同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)作業(yè)主要是人工操作，沒有自動(dòng)化管理設(shè)備，導(dǎo)致出入庫(kù)效率極低，差錯(cuò)率高。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量?jī)H僅只有AS/RS的10%-20%，所以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建立不僅能夠提高空間利用率和作業(yè)效率，而且能將倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作信息化以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理，能極大解決人工作業(yè)的差錯(cuò)率高和低效率等問題。因此選擇將其改造為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)迫在眉睫。

（2）企業(yè)存儲(chǔ)量現(xiàn)狀。根據(jù)ABC分類法的要求，該中藥生產(chǎn)企業(yè)的藥材根據(jù)種類及金額可分為A、B、C三種。A種藥材日均入庫(kù)3 800箱，日均出庫(kù)3 300箱，存儲(chǔ)量為12 000箱；B種藥材日均入庫(kù)3 400箱，日均出庫(kù)3 000箱，存儲(chǔ)量為11 000箱；C種藥材日均入庫(kù)3 300箱，日均出庫(kù)2 700箱，存儲(chǔ)量為10 500箱。所建的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量要滿足33 500存儲(chǔ)箱的要求。該庫(kù)的作業(yè)流程如下：原料進(jìn)入車間經(jīng)過切段等工藝后進(jìn)行處理、檢驗(yàn)，并把原有的包裝袋都換成該企業(yè)自己的周轉(zhuǎn)箱并貼上標(biāo)簽，然后進(jìn)入中間品庫(kù)；到達(dá)中間品庫(kù)后,將藥材裝上托盤進(jìn)入貨架存儲(chǔ)；再根據(jù)顧客的訂單，在中間品庫(kù)取貨后，放到備貨區(qū)，進(jìn)行發(fā)貨。

2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

通過對(duì)歷史產(chǎn)銷量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出該企業(yè)年平均存儲(chǔ)需求量，然后確定系統(tǒng)總體存儲(chǔ)量、藥材的特征、裝載單元的材質(zhì)特征和尺寸，以及裝載方式等，再計(jì)算貨格尺寸和貨架尺寸以及貨位數(shù)、巷道數(shù)等，設(shè)計(jì)出AS/RS[3]的布局，繼而選擇出與之相適用的設(shè)備。最后對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行數(shù)字建模、物理建模和仿真。

2.2.1 托盤及貨位的設(shè)計(jì)

（1）該企業(yè)所使用的周轉(zhuǎn)箱為EU系列的周轉(zhuǎn)箱，此箱尺寸即長(zhǎng)*寬*高為600mm*400mm*230mm。集裝單元即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的最小裝載單元一般都是用托盤來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)的?？紤]到現(xiàn)有周轉(zhuǎn)箱的尺寸，我們選用托盤尺寸為1 200mm*1 000mm*150mm。

（2）根據(jù)上述尺寸，現(xiàn)設(shè)計(jì)裝載單元。按照縱橫交錯(cuò)式碼放，托盤一層正好可以放5個(gè)周轉(zhuǎn)箱，按一個(gè)周轉(zhuǎn)箱約盛放30kg左右的藥材，托盤承重500kg來(lái)計(jì)算可放3層，那么一個(gè)托盤可放15個(gè)周轉(zhuǎn)箱，故堆放尺寸可設(shè)計(jì)為1 200mm*1 000mm*840mm包（含托盤在內(nèi)）。

（3）在確定好了單位托盤的堆放尺寸之后，再設(shè)計(jì)貨位尺寸，本文采用橫梁式貨架的單貨格雙托盤形式。

為了貨物進(jìn)出方便以及貨物安全，托盤與貨架立柱之間要預(yù)留a=100mm的間隙，托盤與貨架深度方向之間間隙要預(yù)留b=200mm，托盤與貨架橫梁之間要預(yù)留c=200mm的間隙，托盤與托盤之間的間隙要預(yù)留d=100mm，貨架立柱的寬度取g=90mm。所以，貨格的長(zhǎng)度是2 480mm，深度是1 400mm，高度是1 040mm。

2.2.2 貨架的設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)總體尺寸：60m*36m*10m（長(zhǎng)*寬*高）

使用托盤尺寸：1 200mm*1 000mm*150mm

存放方式：?jiǎn)呜浉耠p托盤

貨格尺寸：2 480mm*1 400mm*1 040mm（長(zhǎng)*寬*高）

目標(biāo)庫(kù)容量：33 500箱

目標(biāo)貨位數(shù)：2 234個(gè)，即1 117個(gè)貨格

（1）根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)設(shè)計(jì)兩種貨架方案。①方案一：貨架是南北方向設(shè)計(jì)的，在圖1中預(yù)留出8m*8m的入庫(kù)區(qū)和出庫(kù)區(qū)，將待驗(yàn)區(qū)改為入庫(kù)區(qū)，備貨區(qū)改為出庫(kù)區(qū)。考慮到陰涼庫(kù)以及標(biāo)簽庫(kù)需要進(jìn)出搬運(yùn)貨物，所以在圖1左側(cè)預(yù)留出d1=6.24m的距離；考慮出入庫(kù)區(qū)以及傳送帶的擺放，在圖2右側(cè)預(yù)留出d2=8m的距離，另外包材庫(kù)和制劑庫(kù)的貨物需要進(jìn)出，所以貨架的擺放至少要離其庫(kù)門有d3=2m的距離。其他庫(kù)區(qū)的貨都從出庫(kù)區(qū)那個(gè)門進(jìn)出庫(kù)。

此處貨架設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分，第一部分是在陰涼庫(kù)的上方區(qū)域，第二部分是在陰涼庫(kù)的右側(cè)區(qū)域，如圖2所示。

圖2 方案一貨架區(qū)布局

第一部分可以設(shè)計(jì)貨架區(qū)域的長(zhǎng)度L1=L-d1-d2=45.76m，寬為W1=14m。預(yù)留巷道寬度為1m，則巷道數(shù)N1=3個(gè)，有6排貨架，實(shí)際貨架寬度為W1'=12.9m，寬度空余1.1m。采用單貨格雙托盤，每層貨架可放45.76/2.48*2≈36個(gè)托盤，且實(shí)際貨架長(zhǎng)度為L(zhǎng)1'=44.64m。

第二部分可以設(shè)計(jì)貨架區(qū)域的長(zhǎng)度L2=34m?？稍O(shè)計(jì)貨架的寬度要考慮到庫(kù)邊的柱子（寬度0.2m）以及消火栓（寬度0.3m）的限制，先留出0.7m的空距。所以可設(shè)計(jì)貨架的寬度為W2=5.3m，預(yù)留巷道寬度為1.5m，則巷道數(shù)N2≈1個(gè)，有2排貨架，實(shí)際貨架寬度為W2'=4.3m，寬度空余1.7m。采用單貨格雙托盤，層貨架可放26個(gè)托盤，且實(shí)際貨架長(zhǎng)度為L(zhǎng)2'=32.2m。

因庫(kù)房屋頂下弦高為10m，最下面一層距地面距離預(yù)留0.2m，則貨架可設(shè)計(jì)為9層。方案一可放托盤數(shù)為36*9*6+26*9*2=2 412個(gè)托盤，即36 180箱藥材。因A、B、C三類藥材總的存儲(chǔ)量為33 500箱，所以方案一滿足存儲(chǔ)量的要求。

②方案二：貨架是東西方向設(shè)計(jì)的，把預(yù)留制劑庫(kù)挪到圖1中包材庫(kù)的下方，以增大可設(shè)計(jì)貨架區(qū)的面積，另外把出庫(kù)區(qū)也挪到陰涼庫(kù)的旁邊，方便藥材的出庫(kù)。但由于消防栓的限制，以及考慮到傳送帶的擺放，所以上面預(yù)留0.7m的空距，下方預(yù)留3m的空距。其他庫(kù)區(qū)的貨都從出庫(kù)區(qū)那個(gè)門進(jìn)出庫(kù)。可以設(shè)計(jì)貨架區(qū)域的長(zhǎng)度L3=32.3m，寬為W3=22.76m，預(yù)留巷道寬度為1.5m，則巷道數(shù)N3≈5，可放10排貨架。

采用單貨格雙托盤，每層貨架可放32.3/2.48*2≈26個(gè)托盤，且實(shí)際貨架長(zhǎng)度為L(zhǎng)3'=13*2.48=32.24m。設(shè)計(jì)出的貨架如圖3所示。

因庫(kù)房屋頂下弦高為10m，最下面一層距地面距離預(yù)留0.2m，則貨架可設(shè)計(jì)為9層。方案二可放托盤數(shù)為10*26*9=2 340個(gè)托盤，即35 100箱藥材，也滿足企業(yè)的存儲(chǔ)量要求。

兩種方案的具體設(shè)計(jì)見表1。

2.2.3 堆垛機(jī)的選用。此次自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨架的不同布局，方案一、方案二分別設(shè)計(jì)了4個(gè)和5個(gè)巷道，故需分別使用4臺(tái)和5臺(tái)堆垛機(jī)。初步選定的堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)[4]見表2。

2.2.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的選用。此倉(cāng)庫(kù)的分類裝置采用浮出式，它通過將托盤從主輸送機(jī)上托起，然后送到相應(yīng)的分揀道口中，達(dá)到分揀的目的。輸送裝置采用輥道輸送機(jī)，具體參數(shù)見表3。

圖3 方案二貨架區(qū)布局

表1 兩種方案設(shè)計(jì)對(duì)比表

表2 堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)

表3 輥道輸送機(jī)參數(shù)

該中間品庫(kù)中，A、B、C三種貨物在從生產(chǎn)車間出來(lái)前已被貼上標(biāo)簽，裝上托盤后，托盤上的標(biāo)簽與托盤上貨物的標(biāo)簽數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，再進(jìn)入分揀傳送帶。根據(jù)分揀信號(hào)的要求將貨物分揀到相對(duì)應(yīng)的分揀道口中，然后由堆垛機(jī)將貨物送到貨架上去。

2.2.5 倉(cāng)庫(kù)整體布局。通過以上設(shè)計(jì)，現(xiàn)得出該中藥生產(chǎn)企業(yè)在兩種貨架方案下的整體布局分別如圖4和圖5所示。

圖4 方案一整體布局圖

圖5 方案二整體布局圖

3 基于Flexsim的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建模仿真

3.1 建立仿真模型

此中藥生產(chǎn)企業(yè)中間品庫(kù)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要作業(yè)流程如圖6所示。

圖6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程圖

按照上述作業(yè)流程圖，在Flexsim中對(duì)應(yīng)的實(shí)體模型見表4。

表4 實(shí)體模型對(duì)應(yīng)表

3.1.1 建立方案一的仿真模型。首先通過Flexsim仿真軟件[5]建立和連接實(shí)體對(duì)象，此方案中用了8排貨架，4個(gè)堆垛機(jī)，14個(gè)傳送帶和1個(gè)分揀傳送帶。連接后的模型如圖7所示。

圖7 方案一模型布局圖

A、B、C三種藥材進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)后，分別在合成器1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)上進(jìn)行裝盤，裝盤后通過分揀傳送帶平均分配到傳送帶1號(hào)、3號(hào)、5號(hào)、7號(hào)上，由堆垛機(jī)將貨再平均分配到各個(gè)貨架上。然后根據(jù)各種藥材的日均出庫(kù)量，將貨架上取出的藥材通過傳送帶2號(hào)、4號(hào)、6號(hào)、8號(hào)再進(jìn)入分揀傳送帶，按種類將A藥材輸送到傳送帶9號(hào)上，由吸收器1號(hào)接收，將B藥材輸送到傳送帶10號(hào)上，由吸收器2號(hào)接收，將C藥材輸送到傳送帶11號(hào)上，由吸收器3號(hào)接收。最終輸出端口處。最后設(shè)置實(shí)體參數(shù)，即分別對(duì)發(fā)生器參數(shù)、合成器參數(shù)、傳送帶參數(shù)、貨架參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。

3.1.2 建立方案二的仿真模型。方案二的仿真建模[6]是在方案一的基礎(chǔ)上，但方案二中用了10排貨架，5個(gè)堆垛機(jī)，16個(gè)傳送帶和1個(gè)分揀傳送帶。仿真模型中的各實(shí)體連接和各參數(shù)的設(shè)置與方案一中基本一樣，其仿真模型如圖8所示。

圖8 方案二布局圖

3.2 仿真結(jié)果輸出

此次仿真運(yùn)行時(shí)間為8h，即一天的工作時(shí)間。在仿真模型運(yùn)行時(shí)間輸入時(shí)，需要換算成秒，即28 800s。將方案一、方案二運(yùn)行后,即可得出仿真結(jié)果。

4 建模仿真結(jié)果分析及優(yōu)化

4.1 基于層次分析法的仿真結(jié)果分析

4.1.1 仿真數(shù)據(jù)的分析。方案一與方案二的主要區(qū)別在于貨架數(shù)量的不同，導(dǎo)致了堆垛機(jī)以及傳送帶數(shù)量的不同。方案一中用了8排貨架，4個(gè)堆垛機(jī)，14個(gè)傳送帶和1個(gè)分揀傳送帶，方案二中用了10排貨架，5個(gè)堆垛機(jī)，16個(gè)傳送帶和1個(gè)分揀傳送帶。對(duì)方案一和方案二的比較主要就是從這些實(shí)體出發(fā)，收集堵塞時(shí)間、輸送時(shí)間以及實(shí)體空閑時(shí)間的數(shù)據(jù)。兩種方案的數(shù)據(jù)見表5。

表5 兩種方案的仿真結(jié)果 （單位：s）

由以上仿真結(jié)果可知，兩種方案在仿真的三個(gè)指標(biāo)中各有優(yōu)劣，故需要用層次分析法進(jìn)一步選出哪種方案更優(yōu)。

4.1.2 層次分析法的應(yīng)用

（1）建立層次結(jié)構(gòu)圖（如圖9所示）

圖9 層次結(jié)構(gòu)圖

（2）建立各階層的判斷矩陣，并進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。根據(jù)決策者的經(jīng)驗(yàn)判斷各個(gè)因素在倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃中的重要性，將準(zhǔn)則層建立的比較判斷矩陣如下：

利用Matlab軟件計(jì)算得出最大特征值λmax=3.038 5，對(duì)應(yīng)的特征向量W=(0.916 1,0.371 5,0.150 6)T。進(jìn)行歸一化處理后，得出相對(duì)重要度向量W=(0.637 0,0.258 3,0.104 7)T。進(jìn)而可以算出一致性指標(biāo)C.I=0.019 3，一致性比率C.R=0.033 3＜0.1，則通過一致性檢驗(yàn)。

（3）建立方案層對(duì)準(zhǔn)則層的比較判斷矩陣。根據(jù)兩種方案在Flexism仿真輸出結(jié)果構(gòu)造出在三種因素Bi中的比較判斷矩陣，如下：

分別計(jì)算三個(gè)比較判斷矩陣的最大特征值，對(duì)應(yīng)的特征向量，歸一化相對(duì)重要度向量以及一致性指標(biāo)，并通過了一致性檢驗(yàn)，結(jié)果見表6。

表6 方案層比較矩陣計(jì)算結(jié)果

（4）組合權(quán)重。求各個(gè)方案總重要度的計(jì)算過程和結(jié)果，見表7。

表7 方案總重要度計(jì)算列表

由結(jié)果可得方案一的組合權(quán)重比方案二大，所以方案一較優(yōu)。

4.2 仿真再優(yōu)化

對(duì)以上選出的較優(yōu)方案一進(jìn)行仿真優(yōu)化，以得到具有更優(yōu)的規(guī)劃參數(shù)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。由仿真結(jié)果分析可知，在貨架區(qū)的貨物入庫(kù)和出庫(kù)過程中，傳送帶1號(hào)到8號(hào)均存在不同程度的堵塞，平均堵塞時(shí)間為175.274 4s。且堆垛機(jī)的利用率也不高，堆垛機(jī)1號(hào)的利用率為53.01%，堆垛機(jī)2號(hào)的利用率為53.88%，堆垛機(jī)3號(hào)的利用率為53.73%，堆垛機(jī)4號(hào)的利用率為53.15%。對(duì)傳送帶的速度進(jìn)行調(diào)整，選取了一些不同傳送帶速度下對(duì)應(yīng)的平均堵塞時(shí)間，經(jīng)過多次仿真模擬運(yùn)行，并將傳送帶的速度與平均堵塞時(shí)間關(guān)系的散點(diǎn)圖畫出，再用一條光滑的曲線將之連起來(lái)，如圖10所示。

圖10 傳送帶速度與平均堵塞時(shí)間關(guān)系圖

從圖10可知，當(dāng)傳送帶的速度為1.1m/s的時(shí)候，平均堵塞時(shí)間達(dá)到最低，為46.604 7s。將仿真模型中的傳送帶速度均調(diào)整為1.1m/s，由輸出結(jié)果可得出，堆垛機(jī)的利用率也得到了提高，堆垛機(jī)1號(hào)的利用率為67.91%，堆垛機(jī)2號(hào)的利用率為65.59%，堆垛機(jī)3號(hào)的利用率為65.94%，堆垛機(jī)4號(hào)的利用率為64.94%，優(yōu)化前后的堆垛機(jī)利用率對(duì)比見表8。

表8 優(yōu)化前后利用率對(duì)比

可見，通過對(duì)較優(yōu)方案一運(yùn)行過程的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行仿真和調(diào)整，可以有效地提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備利用率，本文此處僅選取在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作中的重要參數(shù)—傳送帶的速度進(jìn)行仿真運(yùn)行和調(diào)整，企業(yè)也可以根據(jù)自身實(shí)際業(yè)務(wù)情況進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行中的其他相關(guān)參數(shù)的仿真調(diào)整，來(lái)不斷地對(duì)實(shí)際倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)地提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的效率。

5 總結(jié)

本文主要是基于Flexsim軟件對(duì)某中藥生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。該中藥生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)在使用的倉(cāng)庫(kù)都是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，只有一層，存在人工費(fèi)用高、空間利用率低、安全性且作業(yè)效率低、差錯(cuò)率高等時(shí)機(jī)問題。我們根據(jù)倉(cāng)庫(kù)已有的廠房參數(shù)，分別設(shè)計(jì)兩套貨架方案，然后建立仿真的數(shù)據(jù)模型和物理模型，并用Flexsim仿真軟件建立仿真模型。

通過仿真模擬，分析設(shè)計(jì)后的AS/RS的物流順暢度、相關(guān)設(shè)備使用效率、空閑時(shí)間等相關(guān)參數(shù)，利用層次分析法（AHP）再輔以MATLAB進(jìn)行計(jì)算分析，選出二者較優(yōu)方案；選出較優(yōu)方案后，根據(jù)分析仿真結(jié)果，對(duì)其反復(fù)進(jìn)行優(yōu)化，從而得到具有更優(yōu)規(guī)劃參數(shù)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。通過應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，取代了之前傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)，不僅大大節(jié)省了對(duì)土地的投入，提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率和倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的使用效率，而且還降低了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的差錯(cuò)率，減少人工的使用，大大提升了自動(dòng)化水平。同時(shí)，這樣既能大大縮短自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的周期，其仿真輸出的結(jié)果又能為后面的優(yōu)化提供重要的參考和依據(jù)，能夠給其他醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)在設(shè)計(jì)AS/RS時(shí)提供很好的借鑒。