康 穎,柳 超,吳華寧
(海軍工程大學(xué) 電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430033)
微帶陣列天線[1]由于其自身的優(yōu)點(diǎn),在導(dǎo)航、無(wú)線電探測(cè)等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于微帶陣列天線在饋電方式和極化制式方面的多樣化,以及饋電網(wǎng)絡(luò)、有源電路集成一體化等方面具有的諸多優(yōu)點(diǎn),相比于傳統(tǒng)的桿狀天線,具有性能和成本的優(yōu)勢(shì)。本文基于射頻定位系統(tǒng)的工程項(xiàng)目背景,設(shè)計(jì)線極化工作方式的三元微帶陣列天線,并利用HFSS對(duì)天線進(jìn)行建模仿真及優(yōu)化,得出了仿真特性曲線。結(jié)果表明,該三元微帶陣列天線性能參數(shù)良好,滿足近距離無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)發(fā)射和接收的需要。
微帶片和接地板之間的盒形區(qū)域可看作諧振腔,空腔周圍4個(gè)面可視為磁壁,上下為電壁??涨粌?nèi)的場(chǎng)可以表示為各本征模的疊加。本證函數(shù)的解可以利用齊次標(biāo)量Helmholtz方程求得:
離散陣的波束寬度為 2θ0.5≈51λ/L。其中,λ為工作波長(zhǎng),L為天線陣的一維尺寸。對(duì)于切比雪夫分布的八元線陣,當(dāng)L/λ>>1時(shí),天線陣的方向性系數(shù)可由式(2)計(jì)算:
假設(shè)微帶貼片長(zhǎng)度為L(zhǎng),寬度為W,介質(zhì)基板的厚度為h,介質(zhì)板的長(zhǎng)度為L(zhǎng)s、寬度為Ws,介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)為εr,有效介電常數(shù)為εe,c是光速,fr是中心頻率,λg為介質(zhì)內(nèi)波長(zhǎng),λ0為自由空間波長(zhǎng),ΔL為延伸量。
微帶貼片的寬度是:
其中fr、r、εe都是已知量。
貼片長(zhǎng)度計(jì)算公式為:
為了盡量提高天線系統(tǒng)的輻射增益,獲得更遠(yuǎn)的傳輸距離,需盡可能采用相對(duì)介電常數(shù)較低的材料。此處采用的介質(zhì)板材料為FR4_epoxy,相對(duì)介電常數(shù)εr=4.4,厚度h=5 mm,中心頻率fr=915 MHz。金屬貼片長(zhǎng)度L=77 mm,金屬貼片寬度W=99.8 mm,εr=4.4,介質(zhì)內(nèi)波長(zhǎng) λg=163.1 mm,介質(zhì)板的寬度Ws=132.4 mm,Ls=179.7 mm。
設(shè)計(jì)過(guò)程中,貼片層和接地層都采用銅,介質(zhì)層采用介電常數(shù)為4.4的FR4_epoxy。根據(jù)天線工作的中心頻率為915 MHz,微帶貼片天線單元的長(zhǎng)寬、反饋部分的長(zhǎng)寬、組陣單元之間的阻抗匹配以及其他相關(guān)數(shù)據(jù),都可以通過(guò)計(jì)算或者仿真優(yōu)化得到。
利用HFSS進(jìn)行微波無(wú)源器件及電路的設(shè)計(jì),大體經(jīng)過(guò)物理建模、給模型參數(shù)賦予初值、運(yùn)行仿真和參數(shù)調(diào)整優(yōu)化等步驟。理論分析大體經(jīng)歷分析數(shù)據(jù)、全波仿真分析、優(yōu)化貼片尺寸和饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等步驟。對(duì)于HFSS的優(yōu)化,一般應(yīng)將參數(shù)掃描設(shè)置取消。在HFSS中,設(shè)置的變量包括全局變量和本地變量。前者影響整個(gè)設(shè)計(jì)的各個(gè)步驟,后者只影響當(dāng)前設(shè)置的項(xiàng)目。利用HFSS對(duì)天線尺寸進(jìn)行優(yōu)化需要如下步驟:(1)取消掃描設(shè)置;(2)將模型中的金屬貼片長(zhǎng)度L和金屬貼片寬度W參數(shù)轉(zhuǎn)換成Optimization變量;(3)添加優(yōu)化設(shè)置;(4)添加Cost函數(shù);(5)修改變量的起始和中止值;(6)General項(xiàng)目的設(shè)置,屬于解算方式設(shè)置;(7)執(zhí)行優(yōu)化分析;(8)觀察優(yōu)化結(jié)果。按照上述建模步驟建立的三元微帶天線線陣的物理模型,如圖1所示[2]。
圖1 微帶天線陣列的HFSS物理模型
通過(guò)仿真優(yōu)化,得到陣元尺寸、反射系數(shù)和方向圖。具體地,金屬貼片長(zhǎng)度L=74.2 mm,金屬貼片寬度W=99.8 mm,εr=4.4,介質(zhì)內(nèi)波長(zhǎng)λg=163.1 mm,介質(zhì)板的寬度Ws=132.4 mm,長(zhǎng)度Ls=182.5 mm。圖2、圖3和圖4依次為微帶天線陣列的反射系數(shù)、H面方向圖和3D方向圖。
通過(guò)圓形陣方向函數(shù)計(jì)算推導(dǎo)出直射情況下的三元微帶天線線陣的方向函數(shù)表達(dá)式,并使用HFSS仿真軟件對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)推導(dǎo)方向函數(shù)表達(dá)式的分析,得出三元微帶天線線陣的方向函數(shù)隨陣元間距、陣元夾角變化的規(guī)律,從而對(duì)該陣列進(jìn)行優(yōu)化。
2.2.1 三元微帶天線線陣方向函數(shù)表達(dá)式的公式推導(dǎo)
三元微帶天線線陣的相位中心組成圓形陣的一部分,從而推導(dǎo)出直射情況下的三元微帶天線的方向函數(shù)表達(dá)式,如圖5所示[3]。
圖2 微帶天線陣列的反射系數(shù)
圖3 微帶天線陣列的H面方向圖
圖4 微帶天線陣列的3D方向圖
圖5 微帶天線陣列組成的部分圓形陣
2.2.2 基于HFSS的三元微帶天線線陣的仿真計(jì)算及優(yōu)化
由于陣元的大小接近半波長(zhǎng),因此陣元間距至少須大于或等于半波長(zhǎng),否則陣元將會(huì)重疊。所以,在仿真和公式計(jì)算兩個(gè)過(guò)程中,均從n=0.5開始,然后逐步增大n(即增大陣元間距),對(duì)該三元微帶天線線陣的電氣性能進(jìn)行研究。如圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示的方向圖中,通過(guò)對(duì)比θ0=60°,n分別為0.5、1、2、3、4時(shí)的HFSS仿真結(jié)果和基于Matlab的公式計(jì)算結(jié)果,對(duì)公式在陣元間距為(0.5×λ,4×λ)內(nèi)的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
結(jié)果表明,公式在輻射角度為(-90°,90°)時(shí)與HFSS仿真結(jié)果基本吻合。
圖6 仿真結(jié)果對(duì)比(n=0.5,θ=60°)
圖7 仿真結(jié)果對(duì)比(n=1,θ=60°)
圖8 仿真結(jié)果對(duì)比(n=2,θ=60°)
圖9 仿真結(jié)果對(duì)比(n=3,θ=60°)
圖10 仿真結(jié)果對(duì)比(n=4,θ=60°)
基于Matlab的公式計(jì)算結(jié)果,如圖11所示。
圖11 基于Matlab的計(jì)算結(jié)果(n=0.5~0.8,θ=60°)
由圖11可知,陣元夾角不變時(shí)(此處取60°),隨著陣元間距的增大,天線陣的波束方向性逐漸減弱。在n=0.6時(shí),波束開始出現(xiàn)副瓣;在n=0.7時(shí),波束出現(xiàn)明顯副瓣;隨著陣元間距的逐漸增加,波束在θ∈(30°,150°)的分布能量占總輻射能量的比值逐漸下降,出現(xiàn)的零點(diǎn)逐漸增多。因此,在滿足足夠?qū)挷ò陮挾群蛯?shí)際天線尺寸要求的條件下,陣元間距越低越好。
如圖12、圖13、圖14和圖15所示的方向圖中,通過(guò)對(duì)比n=0.5,θ分別為20°、40°、60°、80°時(shí)的HFSS仿真結(jié)果和基于Matlab的公式計(jì)算結(jié)果,對(duì)公式在陣元間距為(0°,90°)內(nèi)的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
圖12 仿真結(jié)果對(duì)比(n=0.5,θ=20°)
圖13 仿真結(jié)果對(duì)比(n=0.5,θ=40°)
圖14 仿真結(jié)果對(duì)比(n=0.5,θ=60°)
圖15 仿真結(jié)果對(duì)比(n=0.5,θ=80°)
結(jié)果表明,公式在輻射角度為(-90°,90°)時(shí)與HFSS仿真結(jié)果基本吻合。
基于Matlab的公式計(jì)算結(jié)果如圖16、圖17所示。
圖16 基于Matlab的仿真計(jì)算結(jié)果(n=0.5,θ=10°~ 40°)
圖17 基于Matlab的仿真計(jì)算結(jié)果(n=0.5,θ=50°~ 80°)
由圖16、圖17可知,陣元間距不變時(shí)(此處取半波長(zhǎng)),隨著陣元夾角的增大,天線陣的波束方向性逐漸減弱。當(dāng)θ≥70°時(shí),主瓣開始出現(xiàn)凹陷,隨著θ的逐漸增大,凹陷程度越來(lái)越大。
因此,最后優(yōu)化結(jié)果為n=0.5,θ=60°。
通過(guò)物理建模、定義介質(zhì)材料、設(shè)置電磁場(chǎng)邊界條件及掃頻參數(shù)后,在HFSS環(huán)境下通過(guò)數(shù)據(jù)后處理得出的物理模型、反射系數(shù)、增益方向圖等參數(shù)曲線,分別如圖18、圖19、圖20和圖21所示??梢姡ㄟ^(guò)公式推導(dǎo)和仿真驗(yàn)證,優(yōu)化得出三元微帶天線線陣的空間分布參數(shù),提高了天線輻射增益,優(yōu)化了天線的波瓣寬度。
圖18 微帶天線陣列的HFSS物理模型
圖19 微帶天線陣列的反射系數(shù)
圖20 微帶天線陣列的H面方向圖
圖21 微帶天線陣列的3D方向圖
本文以射頻定位系統(tǒng)的工程項(xiàng)目為背景,按照給定的參數(shù)指標(biāo)要求,完成了中心頻率為915 MHz的三元線極化微帶陣列天線的設(shè)計(jì)。從上述仿真結(jié)果可知,選擇介電常數(shù)4.4、厚度5 mm的介質(zhì)基板材料,貼片輻射尺寸為99.8 mm×74.2 mm,1/4波長(zhǎng)阻抗轉(zhuǎn)換器為47.3 mm×3.7 mm,陣元夾角為60°。陣元間距為半波波長(zhǎng)時(shí),天線中心諧振頻率在915 MHz附近,工作頻率點(diǎn)輻射主瓣H面波瓣寬度θ3dB=97°,天線增益Gain=1.8 dB,回波損耗S11=-21.80 dB,系統(tǒng)帶寬B=30 MHz(以S11≤-10.00 dB為標(biāo)準(zhǔn)),天線主平面尺寸為182.5 mm×132.4 mm??梢?,天線各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)達(dá)到了預(yù)定的工程設(shè)計(jì)要求,具有很好的理論參考價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。