(佳木斯防爆電機研究所,黑龍江佳木斯 154005)
電動機作為耗用電能的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、公共設(shè)施、家用等各個領(lǐng)域,電動機中大量采用的是三相異步電動機。GB 30254—2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的發(fā)布實施,標(biāo)志著高效節(jié)能電機將是今后電機研制的一個主要方向[1]。
短路是電動機最常發(fā)生的故障之一,如果短路持續(xù)時間較長,可能使繞組溫度劇升,電機繞組絕緣強度下降、使用壽命更是呈指數(shù)倍下降,嚴重影響電機工作的安全可靠性[2]。
相對于傳統(tǒng)公式及Simulink等方法計算短路,采用數(shù)值法可以充分考慮電機鐵心結(jié)構(gòu)的變化、氣隙磁場的高次諧波、磁路飽和等[3],因此本文以一臺YXKS 630-4 4000kW 6kV電機為研究對象,建立了發(fā)電機的二維有限元模型,對電動機單相短路、兩相短路和三相短路進行了仿真計算,為電機的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計提供科學(xué)依據(jù)。
本文所研究的三相異步電動機,基本參數(shù)見表1。
表1 電動機基本參數(shù)
對磁場進行有限元分析的基本假設(shè)如下[3]
(1)磁場沿電機軸向不變,把問題作為二維磁場來處理;
(2)忽略定子繞組中渦流引起的集膚效應(yīng),認為電密在定子繞組截面上保持均勻;
(3)忽略溫度對電導(dǎo)率的影響,假定計算溫度為 75℃;
(4)忽略電網(wǎng)中的諧波含量,認為激勵為正弦函數(shù)。
本文所選樣機的二維有限元模型見圖1,在所給定的求解區(qū)域內(nèi),用向量磁位對數(shù)學(xué)模型進行表述。根據(jù)假設(shè),A只有Z分量,即A=AZ,則滿足的二維非線性恒定磁場的邊值問題為
(1)
式中,Jz—源電流密度的z軸分量;μ—媒質(zhì)的磁導(dǎo)率;σ—媒質(zhì)的電導(dǎo)率;Az—矢量磁位軸向分量。
圖1 電動機二維有限元模型
本文采用有限元法對電動機的短路進行仿真和計算。目前,大部分工程師采用外電路控制方式進行電機的短路仿真[4],由于鏈接外電路后,仿真周期過長,為了縮短仿真周期,本文采用圖2所示的方法。如圖2所示,在1s時令A(yù)相短路,在A相繞組激勵的電壓欄增加條件語句if(time≤1,4898.98×sin(2×pi×50×time),0),1s之前電壓正常,與B相和C相構(gòu)成三相對稱交流電,1s后令A(yù)相電壓為零,發(fā)生短路。兩相和三相短路同理,令發(fā)生短路的相電壓為零。
圖2 短路實現(xiàn)方法
以A相為例,利用圖2方法實現(xiàn)短路。在0≤t<1時,電動機空載運行,在t=1s時,電機發(fā)生A相短路。定子電流和轉(zhuǎn)矩隨時間的變化曲線見圖3和圖4。短路電流最大瞬時值為4127.68A,約為額定電流的9.16倍;轉(zhuǎn)矩最大值為132.23kN,為額定轉(zhuǎn)矩的5.16倍。
圖3 單相短路電流-時間曲線
圖4 單相短路轉(zhuǎn)矩-時間曲線
以A、B相短路為例,利用圖2方法實現(xiàn)短路。在0≤t<1時,電動機空載運行,在t=1s時,電機發(fā)生A、B相間短路。定子電流和轉(zhuǎn)矩隨時間的變化曲線見圖5和圖6。從圖中可以看出短路電流最大瞬時值為5063.14A,為額定電流的11.24倍,轉(zhuǎn)矩最大值為164.74kN,為額定轉(zhuǎn)矩的6.43倍。
圖5 兩相短路電流-時間曲線
圖6 兩相短路轉(zhuǎn)矩-時間曲線
利用圖2方法實現(xiàn)短路,在0≤t<1時,電動機空載運行,在t=1s時,電機發(fā)生三相短路。各物理量隨時間的變化曲線如圖7、圖8所示。從圖中可以看出,相對于單相和兩相短路,三相短路時電流和轉(zhuǎn)矩的最大瞬時值都比較高,最終衰減為零。這是因為當(dāng)三相電源短路后,感應(yīng)電機由于無外部電功率供給,穩(wěn)態(tài)電流將為零、轉(zhuǎn)矩為零、轉(zhuǎn)速將逐步減小,最終轉(zhuǎn)速減小到零,電機無法正常工作。
雖然電機最終靜止,但是短路后的一點時間內(nèi),短路電流和轉(zhuǎn)矩都非常大,短路電流最大瞬時值約為額定電流的13.9倍,轉(zhuǎn)矩最大值約為額定轉(zhuǎn)矩的5.95倍,對電機的繞組以及軸系產(chǎn)生危害,同時電流過大也會對電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊。
圖7 三相短路電流-時間曲線
圖8 三相短路轉(zhuǎn)矩-時間曲線
本文對通過短路的仿真方法,以一臺4000kW電動機為研究對象,對電動機的單相短路、兩相短路和三相短路進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明短路沖擊電流的瞬時值和轉(zhuǎn)矩瞬時值較大,對電機及傳動系統(tǒng)的危害較大,因此不允許該類電機在短路故障狀態(tài)下運行,為避免該類事故發(fā)生,應(yīng)采用適當(dāng)?shù)谋Wo措施。短路故障的分析為系統(tǒng)的繼電保護裝置提供了理論依據(jù)。