楊宏印 陳興權(quán) 湯 杰 宋騰騰 易 蓓
(1.武漢工程大學(xué)土木工程與建筑學(xué)院 武漢 430073; 2.中交第二公路勘察設(shè)計研究院有限公司 武漢 430056)
鋼管混凝土拱橋具有跨越能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)美觀等優(yōu)點(diǎn),吊桿作為連接橋面系和拱肋的重要桿件,起到將橋面系荷載傳遞到拱肋的作用。在行車荷載下,吊桿的動力作用效應(yīng)非常顯著,因此是評估橋梁結(jié)構(gòu)動力性能的關(guān)鍵構(gòu)件之一。
目前,各國學(xué)者對梁式橋沖擊系數(shù)的研究較多[1-5],而關(guān)于鋼管混凝土拱橋吊桿沖擊效應(yīng)的研究還較少。袁小欽等[6]探討了車速、橋梁阻尼、車道位置、路面不平順4種因素對鋼管混凝土拱橋跨中撓度及橋梁沖擊系數(shù)的影響。許華東[7]分析了橋梁阻尼、路面不平順、車重和車速4種因素對橋梁吊桿動力沖擊系數(shù)的影響。楊建榮等[8]研究了不平順及車速等因素對橋梁吊桿沖擊系數(shù)的影響。冀偉等[9]分析了不平順、橋梁阻尼和車速3種因素對橋梁吊桿沖擊系數(shù)的影響。鄧露等[10]研究了不平順、車速、車數(shù)和車距4種因素對中承式系桿拱橋沖擊系數(shù)的影響。綜上可知,廣大研究者對橋梁沖擊系數(shù)展開了較多的研究,但較少考慮車數(shù)和車距等一系列因素對橋梁吊桿沖擊系數(shù)的影響,因此,關(guān)于橋梁吊桿沖擊系數(shù)的研究還有待進(jìn)一步完善。本文以某下承式系桿拱橋為背景,采用ANSYS建立了車輛和橋梁模型。分析了路面不平順、車數(shù)、車速與車距4種因素對下承式系桿拱橋吊桿沖擊系數(shù)的影響。
以某下承式鋼管混凝土拱橋為研究背景,橋跨組合為4×(4×30 m)+280 m+3×(4×30 m),全長 1 120 m,橋型布置見圖1。主橋拱橋計算跨徑265 m,矢高58.88 m,拱腳采用樁基礎(chǔ)。研究該橋吊桿沖擊系數(shù)可為后續(xù)類似設(shè)計提供參考。
圖1 橋型布置圖(單位:cm)
采用空間7自由度汽車模型,車體包含豎向、俯仰與側(cè)滾方向的3個自由度,車輪只有1個豎向方向的自由度,見圖2。采用MASS21和CO-MBIN14單元模擬車輛,汽車模型參數(shù)[5]見表1。
圖2 汽車模型
參數(shù)數(shù)值車體質(zhì)量ms/kg25 530俯仰轉(zhuǎn)動慣量Jθ/[(kg·m2)·rad-1]55 259側(cè)滾轉(zhuǎn)動慣量Jα/[(kg·m2)·rad-1]6 893懸架粘滯阻尼系數(shù)Csi/(kN·s·m-1)20 前軸懸架剛度系數(shù)Ksi/(kN·m-1)4 000后軸懸架剛度系數(shù)Ksi/ (kN·m-1)8 000前軸輪胎質(zhì)量Mt1、Mt2/kg445 后軸輪胎質(zhì)量Mt3、Mt4/kg890 輪胎粘滯阻尼系數(shù)Cti/(kN·s·m-1)20前軸輪胎剛度系數(shù)Kt1,Kt2/(kN·m-1)2 250 后軸輪胎剛度系數(shù)Kt3,Kt4/(kN·m-1)8 000 X向前軸-重心間距α1/m3.479X向后軸-重心間距α2/m1.021Y向車軸-重心間距b1、b2/m0.915
采用ANSYS中BEAM188單元模擬橫撐、拱肋等構(gòu)件;系桿使用LINK8單元來模擬;橋面板用板殼單元SHELL163模擬。建模時在殼單元之上增加了梁單元,此梁單元是虛擬的,實際道路上不存在,只是方便計算。虛擬梁單元需滿足條件:①不改變系統(tǒng)的剛度;②不改變系統(tǒng)的重量;③不增加系統(tǒng)的自由度。在建模時,虛擬梁單元的彈性模量按殼單元的105倍數(shù)取值;質(zhì)量密度取1/105;梁與殼之間采用了節(jié)點(diǎn)耦合,不增加系統(tǒng)的自由度。
表2列出了靜載作用下各吊桿張力與設(shè)計值。其中1號吊桿位于橋梁端部,12號吊桿位于跨中,從端部往跨中,吊桿編號依次增大。
表2 靜載作用下各吊桿張力與設(shè)計值 kN
由表2可見,靜載作用下各吊桿張力與設(shè)計值相差較小,表明建立的計算模型精度較高。
車-橋耦合詳細(xì)求解方法見文獻(xiàn)[11]。
橋梁振動方程可使用一般有限元方法得到,其振動方程為
(1)
式中:Mb,Cb,Kb分別為橋梁質(zhì)量、阻尼、剛度矩陣;Pb,Zb分別為橋梁外荷載和位移向量。分析中考慮了汽車與橋梁的自重,在APDL中給出材料密度,并施加重力加速度g,以實現(xiàn)自重自動添加。
本文使用ANSYS中APDL語言編制了車-橋耦合計算的命令流,建模之初,并不考慮車輛和橋梁因靜力作用產(chǎn)生的幾何變形,均按原始尺寸位置建立模型。拱橋的左端為坐標(biāo)原點(diǎn),車輛從此原點(diǎn)出發(fā)。為了便于接觸分析,建模時在殼單元之上增加了虛擬梁單元,梁與殼之間采用了節(jié)點(diǎn)耦合,不增加系統(tǒng)的自由度。
路面不平順使用功率譜密度函數(shù)來描繪,由式(2)表示:
(2)
式中:n0為參考空間頻率,n0=0.1 m-1;n為空間頻率,m-1;Gq(n0)取值與路面等級有關(guān)。
采用三角級數(shù)疊加法以模擬路面不平順,見圖3。
圖3 路面不平順樣本
關(guān)于不平順路面引起的對橋梁和車輛的作用力見參考文獻(xiàn)[12-13]。
為研究吊桿位置對沖擊系數(shù)的影響,對處于橋梁端部、(1/8)跨、(2/8)跨、(3/8)跨、跨中處所對應(yīng)的1,4,7,10,12號吊桿進(jìn)行研究。
汽車荷載的沖擊系數(shù)可表示為
(3)
式中:Rdm(xi)與Rsm(xi)對應(yīng)為汽車通過橋梁時截面xi處橋梁結(jié)構(gòu)的最大動力、靜力響應(yīng),mm。
為分析不同路面不平順狀況對橋梁吊桿沖擊系數(shù)的影響,對4種路面不平順(A,B,C,D級路面)狀況進(jìn)行比較分析。車速為80 km/h,距橋梁中心線8 m,取1輛車,初始位置為后輪位于橋梁左側(cè)250 m處。計算結(jié)果見圖4。
圖4 路面不平順對沖擊系數(shù)的影響
由圖4可見,相同速度時,吊桿沖擊系數(shù)隨路面等級降低而增大,1號吊桿沖擊系數(shù)最大,7號吊桿沖擊系數(shù)最小,7號吊桿位于(2/8)跨處,可見(2/8)跨處吊桿沖擊系數(shù)最小。當(dāng)路面等級為C級或以下時,5根吊桿的沖擊系數(shù)均高于規(guī)范的取值1.078。當(dāng)大于B級路面之后,隨路面等級降低吊桿沖擊系數(shù)迅速增長。7號吊桿從B級路面降低為C級路面時,沖擊系數(shù)增加0.071,而1號吊桿增加0.46,是7號吊桿的6.5倍。建議橋梁在運(yùn)營階段應(yīng)及時進(jìn)行管理和養(yǎng)護(hù),特別是橋面鋪裝層的養(yǎng)護(hù),直接影響著路面等級,路面平順能夠極大減小短吊桿承受的車輛荷載沖擊力。
為分析不同車速對橋梁吊桿沖擊系數(shù)的影響,車速分別取20,40,60,80,100和120 km/h,取1輛車,距橋中心線8 m,考慮B級路面不平順,初始位置為后輪位于橋梁左側(cè)250 m處。
圖5給出了車速在20~120 km/h范圍內(nèi)變化時,5根吊桿沖擊系數(shù)的變化曲線。與路面不平順等級的影響不同,吊桿沖擊系數(shù)并不一定隨車速增加而增大。當(dāng)車速增大時,12號吊桿沖擊系數(shù)變化最小,僅0.07,1號吊桿沖擊系數(shù)變化最大,達(dá)0.28,可見車速對短吊桿沖擊系數(shù)的影響比長吊桿要劇烈的多,控制車速可改善吊桿的受力。
圖5 車速對沖擊系數(shù)的影響
為研究車數(shù)對吊桿沖擊系數(shù)的影響,車數(shù)取1~4輛,車速取80 km/h,車距取55 m,距橋中心線8 m,考慮B級路面不平順,初始位置為后輪位于橋梁左側(cè)250 m處。
圖6 車數(shù)對沖擊系數(shù)的影響
由圖6可見,車數(shù)對吊桿沖擊系數(shù)的影響比較明顯。各吊桿沖擊系數(shù)有隨車數(shù)增加而增大的趨勢,當(dāng)車數(shù)增至3輛時趨于穩(wěn)定,建議以3輛車分析吊桿的沖擊系數(shù)。
為研究車距對吊桿沖擊系數(shù)的影響,車數(shù)取3輛,車速取80 km/h,車距分別取50,60,70,80,90,100 m,距橋中心線8 m,考慮B級路面不平順,初始位置為后輪位于橋梁左側(cè)250 m處。
圖7 車距對沖擊系數(shù)的影響
由圖7可見,車距對吊桿沖擊系數(shù)有著較大的影響,隨著車距的增大,1號吊桿沖擊系數(shù)變化得最為顯著。吊桿沖擊系數(shù)總體上有隨車距增加而趨于穩(wěn)定的趨勢。因而,對車距進(jìn)行合理地控制,可更好地確保橋梁安全服役。當(dāng)車速為80 km/h時,綜合考慮吊桿沖擊系數(shù)和行車安全,建議車距不宜小于100 m。
根據(jù)上述分析可得,路面不平順對沖擊系數(shù)的影響具有單調(diào)性,路面等級越低,吊桿沖擊系數(shù)越大,這與人們的常識是一致的。而行車速度、車輛數(shù)量和車輛間距對沖擊系數(shù)的影響是非單調(diào)的,并不是簡單增加車速度、車輛數(shù)量和車輛間距,沖擊系數(shù)就一定增大。沖擊系數(shù)是一個綜合效應(yīng)值,影響因素眾多,構(gòu)件自身的剛度就是一個重要因素。當(dāng)外激勵作用在橋梁上,車速、車距和車輛數(shù)量的變化都會對車橋的共振狀況產(chǎn)生影響,從而導(dǎo)致沖擊系數(shù)有升有降。由分析結(jié)果看到,1號吊桿的沖擊系數(shù)最大,這時由于1號吊桿最短,與其它吊桿比較,其相對剛度最大。吊桿的沖擊系數(shù)與激勵源直接相關(guān),激勵源距吊桿越近,對應(yīng)的沖擊系數(shù)就越大。隨著汽車數(shù)量和車輛間距的增加,增加的車輛對橋梁指定吊桿相距甚遠(yuǎn),其影響減弱,當(dāng)車數(shù)超過3輛或車距超過100 m時,沖擊系數(shù)趨于穩(wěn)定,結(jié)果是合理的。
1) 端部吊桿沖擊系數(shù)最大;吊桿沖擊系數(shù)隨路面等級降低而增大。橋梁在運(yùn)營過程中應(yīng)及時對鋪裝層進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修,提高路面等級能夠明顯減小短吊桿承受車輛荷載的沖擊力。
2) 車速對短吊桿沖擊系數(shù)的影響相對長吊桿顯著得多。
3) 各吊桿沖擊系數(shù)有隨車數(shù)增加而增大的趨勢,當(dāng)車數(shù)增至3輛時趨于穩(wěn)定,建議取3輛車以分析吊桿的沖擊系數(shù)。
4) 車距對吊桿沖擊系數(shù)有著較大的影響。隨著車距的增大,1號吊桿沖擊系數(shù)變化最為顯著;吊桿沖擊系數(shù)總體上有隨車距增加而趨于穩(wěn)定的趨勢。因此,對車距進(jìn)行合理的控制,可更好地確保橋梁安全。當(dāng)車速為80 km/h時,綜合考慮吊桿沖擊系數(shù)和行車安全,建議車距不宜小于100 m。