車距
- 有距離才安全
”“這是用來確認(rèn)車距的。比如，我們的車頭剛好到達(dá)0 m標(biāo)志牌的時候，就可以觀察前車的位置。如果前車的車尾在50 m的標(biāo)志牌位置，那么我們和前車的距離就是50 m。我們在高速路上的車速是100 km/h，那我們和前車應(yīng)該保持100 m以上的距離才夠安全?！卑职只卮鸬馈！?00 m真的就是安全距離嗎？”我很好奇。“假如兩輛車的速度都是100 km/h，他們相距100 m。某一時刻，前車突然緊急剎車，后車看到后，也開始緊急剎車。你想想會不會相撞？”爸爸問我。我想
數(shù)學(xué)大王·中高年級 2024年2期2024-01-11
- 公交車運(yùn)行中的安全距離及其控制把握
行車中要保持安全車距。多少米是安全車距？在高速路上經(jīng)?？吹降?span id="j5i0abt0b" class="hl">車距，如50 米、100 米、150 米、200 米等又怎樣識別？現(xiàn)就以上問題分析行車中的安全距離及其控制把握。1 與前方車輛保持4 秒（鐘）的跟車距離行車中跟車距離不能太近，與前方車輛保持4秒跟車距離。4 秒（鐘）的跟車距離是逃生空間，4 秒（鐘）的跟車距離在數(shù)值上基本等于車速，例如：車速10 公里/小時時的跟車距離為10 米，20公里/小時時的跟車距離為20 米，30 公里/小時時的跟車距離為
城市公共交通 2023年10期2023-11-15
- 基于模型預(yù)測控制的無人駕駛車輛縱向跟車控制研究
首先考慮，確保兩車距離始終保持在安全車距內(nèi)；其次，行車過程中過大的加速度會使乘車舒適性降低，故在確保行車安全的前提下，無人駕駛縱向跟車ACC 系統(tǒng)應(yīng)兼顧考慮乘車舒適性，增加舒適性指標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)安全、舒適的跟車功能。2.1 跟車安全性分析在行車安全方面，行車過程中的最小安全距離由兩車距離和車輛長度構(gòu)成［5－6］，行車過程中，安全車距條件為：其中，d表示本車與前車實(shí)際距離，d0表示最小安全距離。 同時，要保持安全條件成立， 車輛還需具有良好的速度追蹤功能，即車輛
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2023年4期2023-05-18
- 安全行車，保持車距需掌握這幾點(diǎn)！
猛踩制動踏板到停車距離大約是45～50米。也就是說，以100公里/小時的速度行駛，兩車之間至少需要保持90米的安全距離?！兜缆方煌ò踩ā返谒氖龡l規(guī)定，同車道行駛的機(jī)動車，后車應(yīng)當(dāng)與前車保持足以采取緊急制動措施的安全距離?！兜缆方煌ò踩▽?shí)施條例》第八十條規(guī)定，機(jī)動車在高速公路上行駛，車速超過每小時100公里時，應(yīng)當(dāng)與同車道前車保持100米以上的距離，車速低于每小時100公里時，與同車道前車距離可以適當(dāng)縮短，但最小距離不得少于50米。如何保持安全車距？影
道路交通管理 2022年6期2022-11-27
- 單目視覺的前車位置識別及安全車距監(jiān)測
方監(jiān)測車輛之間的車距進(jìn)行檢測，并結(jié)合當(dāng)前的車速與交通法規(guī)判斷本車與前方監(jiān)測車輛之間是否為安全距離.這些問題是自動駕駛領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)之一．針對車距檢測，主要基于單目視覺[1-2]、雙目視覺[3]、多目視覺[4]、雷達(dá)[5-6]等方案.程瑤等[1]根據(jù)車牌在圖像中像素的數(shù)量實(shí)現(xiàn)車距的測量.梁炳春等[2]根據(jù)攝像機(jī)的小孔成像原理，通過坐標(biāo)變換的方式，將平面圖中的位置關(guān)系換算為真實(shí)距離.馬朝陽等[3]基于雙目視覺獲取目標(biāo)物的深度信息對車距進(jìn)行檢測.佘彩云等[4]
河北大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年3期2022-06-16
- 一種基于合作博弈論的自動駕駛車道變更模型
通過挑選具有充足車距的目標(biāo)車輛來完成變道行為。文獻(xiàn)[8]則提出了一種在互聯(lián)車輛間傳遞信息來完成變道的非合作博弈方法。非合作車道變更模型一般是對周圍環(huán)境進(jìn)行分析預(yù)測來做出最大化自身收益的選擇。但車輛間不進(jìn)行合作就很難保證整體收益最大化，甚至在極端情況下可能無法完成變道。其他諸如基于機(jī)器學(xué)習(xí)[9]、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及馬爾可夫決策模型也同樣忽略了合作的重要性。事實(shí)上，車道變更的本質(zhì)就是車輛之間進(jìn)行合作的結(jié)果。文獻(xiàn)[10]認(rèn)為在整個車道變更過程中，車輛之間進(jìn)行合作可以極
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2022年1期2022-01-28
- 元征X-431汽車診斷設(shè)備支持一汽-大眾車型在線功能開通（FFS）
——以車距控制系統(tǒng)在線功能開通為例
單元后，“13 車距控制”系統(tǒng)中存儲有故障代碼“B203200 未激活開通識別功能”（圖1）。圖1 “13 車距控制”系統(tǒng)中存儲的故障代碼（截屏）操作步驟 （1）連接元征X-431汽車診斷設(shè)備，打開診斷軟件（一汽-大眾V28.75及以上版本），系統(tǒng)自動識別車輛信息，然后選擇上方菜單中的“在線功能”（圖2）。（2）選擇“在線功能開通（FFS）”（圖3），然后仔細(xì)閱讀提示信息（圖4）。圖2 選擇“在線功能”（截屏）圖3 選擇“在線功能開通（FFS）”（截屏）（
汽車維護(hù)與修理 2021年13期2022-01-14
- 智能汽車非穩(wěn)態(tài)縱向跟車行為滾動時域控制
自車與前車的安全車距，是汽車實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛的首要系統(tǒng)之一，可以有效降低道路交通事故，其重要性不言而喻[1]。跟車系統(tǒng)涉及到的控制方法可以歸納為最優(yōu)控制[2-3]、滑模變結(jié)構(gòu)控制[4-6]、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[7-8]、滾動時域控制[9-10]、多模式切換控制[11-12]等。滾動時域控制又稱模型預(yù)測控制，能有效解決多優(yōu)化目標(biāo)及約束問題，并能彌補(bǔ)模型失配、時變、干擾等引起的不確定性，成為近年來智能駕駛領(lǐng)域研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)[13-14]。汽車跟車過程包括穩(wěn)態(tài)跟
中國測試 2021年5期2021-06-16
- 智能汽車高速換道避障安全車距仿真分析*
在換道模型和安全車距計(jì)算方法方面開展了廣泛研究，但不管是基于傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法[3-4]，還是AI（人工智能）算法[5]，都難以從人機(jī)—車—道路的角度對其開展較全面的定性和定量化分析。因此，文章基于車輛高速換道運(yùn)動特性和路徑影響因素分析，提出綜合考慮人機(jī)—車—環(huán)境因素的智能汽車換道軌跡和安全車距建模方法，解決了多因素影響下的智能汽車高速換道安全車距定量計(jì)算問題，經(jīng)過驗(yàn)證，達(dá)到預(yù)想的效果。1 智能汽車高速換道場景建模仿真1.1 車輛高速換道運(yùn)動特性分別定義地面
汽車工程師 2020年12期2021-01-04
- 2019年東風(fēng)日產(chǎn)天籟多個故障燈點(diǎn)亮
-92，其含義是車距傳感器偏離中心；激光/雷達(dá)系統(tǒng)存有故障碼C1A12-78，其含義是激光束偏心。根據(jù)故障碼及其含義分析，儀表上點(diǎn)亮黃色警告燈的原因與車距傳感器雷達(dá)有關(guān)。車距傳感器雷達(dá)(圖3所示11號零件)安裝在空調(diào)冷凝器前方。圖2 診斷電腦診斷結(jié)果圖3 雷達(dá)安裝位置圖4 數(shù)據(jù)流對比用診斷電腦進(jìn)入激光/雷達(dá)模塊，讀取相關(guān)數(shù)據(jù)流并與正常車的數(shù)據(jù)流進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)正常車數(shù)據(jù)(圖4所示綠色方框)和故障車數(shù)據(jù)(圖4所示紅色方框)中的左右調(diào)整、上下調(diào)整、水平校正值和垂
汽車維修與保養(yǎng) 2020年3期2020-06-15
- 協(xié)同式多目標(biāo)自適應(yīng)巡航控制
出了一種最小安全車距的ACC車隊(duì)控制策略，以避免由于前車加速度的不確定性而可能會導(dǎo)致的追尾事件.關(guān)于多車協(xié)同控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，除了上述車間時距外，車隊(duì)規(guī)模、瞬態(tài)工況、控制器設(shè)計(jì)（如巡航過程中控制目標(biāo)權(quán)重分配、控制策略等）、車輛動力學(xué)特性、非常態(tài)環(huán)境等因素皆有可能會影響到車隊(duì)穩(wěn)定性以及車隊(duì)整體品質(zhì)（如車隊(duì)響應(yīng)時間、車距誤差束波動幅度、工況適應(yīng)能力等），因而，本文將對此進(jìn)一步展開. 首先，考慮到V2V通信技術(shù)的先進(jìn)性與優(yōu)越性[11]，本文搭建了基于V2V通信
工程科學(xué)學(xué)報 2020年4期2020-06-08
- 基于機(jī)器視覺的車距檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
不僅可以用來檢測車距，而且還可以用來識別車道、障礙物、交通標(biāo)志等，是未來汽車安全防護(hù)方面的主要研究方向之一[1]。而單目視覺結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)算速度快,具有廣闊的應(yīng)用前景[2]。近年來，國內(nèi)外許多學(xué)者開展了檢測前方車輛距離的研究。文獻(xiàn)[3～8]給出了估算車距信息的幾種方法： 利用圖像中像素距離與實(shí)際距離之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系估算前方車輛的距離；利用車輛位置和車輛寬度估計(jì)前方車輛的距離；利用前方車輛模型，將圖像中的前方車輛與駕駛車輛在道路中的行駛位置聯(lián)系起來，進(jìn)而估算前方
計(jì)量學(xué)報 2020年1期2020-02-19
- 高速公路如何安全行車
范圍內(nèi)。保持安全車距在高速公路駕駛時，要注意與周圍車輛保持足夠的縱向和橫向安全車距，為自己預(yù)留出足夠的反應(yīng)時間和安全空間。安全車距是指后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離。安全距離沒有絕對的數(shù)字概念，視具體情況而定。一般來說，車速越快、車重越大，安全車距所需要的間隔長度也就越長。安全車距還會受很多其他因素影響，比如天氣情況、光照強(qiáng)度、駕駛員視力、剎車設(shè)備、路面狀況等。高速公路上每隔一段距離，專門設(shè)有可以輔助駕駛員確認(rèn)車
汽車與安全 2018年11期2018-12-02
- 一種自適應(yīng)巡航控制策略設(shè)計(jì)方法
制策略，根據(jù)相對車距比設(shè)定增強(qiáng)信號的數(shù)值。系統(tǒng)基于增強(qiáng)信號的數(shù)值與相對車速比的大小，將對當(dāng)前決策行為進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)存儲與自主學(xué)習(xí)，使系統(tǒng)在設(shè)定之后的行駛過程中實(shí)現(xiàn)自主優(yōu)化。自適應(yīng)巡航；控制策略；自主學(xué)習(xí)引言自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）是一種構(gòu)想于20世紀(jì)70年代末期的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在汽車自動巡航控制系統(tǒng)（Cruise Control System，簡稱CCS）的基礎(chǔ)上有機(jī)地結(jié)合了汽車前部防撞預(yù)警
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年18期2018-09-26
- 不保持車距將被罰款
車時，與前車保持車距是司機(jī)們都知道的常識，尤其在高速公路上，安全車距的重要性更高。對此，《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第80條規(guī)定：機(jī)動車在高速公路上行駛，車速超過100公里/時，車前距需保持在100米以上；車速低于100公里/時，車前距不得少于50米。然而，車前距與車速不同，沒有明確的數(shù)字顯示，需要司機(jī)根據(jù)路邊輔助標(biāo)識進(jìn)行估算，因此沒出現(xiàn)過因車距問題發(fā)生的相關(guān)處罰。不過，隨著科技的發(fā)展，“未保持足夠車距”也將受到處罰。2018年5月1日，天津交
莫愁·時代人物 2018年7期2018-09-12
- 安全車距知多少
為什么要保持安全車距呢？根據(jù)力學(xué)有關(guān)定律，車輛從運(yùn)動到完全靜止這段時間內(nèi)，會繼續(xù)向前移動一段距離.如果該車與前車距離太近，就極易碰撞前車，引發(fā)追尾事故.為了確保后車不與前車追尾，后車就需要與前車保持一定的距離，以便在遇到緊急情況時留有足夠的剎車空間（包括剎車時間、剎車距離等）.安全距離沒有絕對的數(shù)字概念，它視具體情況而定.一般來說，車速越快、車越重，安全車距就越長.安全車距還會受很多其他因素影響，比如天氣情況、光照強(qiáng)度、司機(jī)視力、剎車設(shè)備、路面狀況等.在一
初中生 2018年21期2018-08-11
- 不保持車距將被罰款
車時，與前車保持車距是司機(jī)們都知道的常識，尤其在高速公路上，安全車距的重要性更高。對此，《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第80條規(guī)定：機(jī)動車在高速公路上行駛，車速超過100公里/時，車前距需保持在100米以上；車速低于100公里/時，車前距不得少于50米。然而，車前距與車速不同，沒有明確的數(shù)字顯示，需要司機(jī)根據(jù)路邊輔助標(biāo)識進(jìn)行估算，因此沒出現(xiàn)過因車距問題發(fā)生的相關(guān)處罰。不過，隨著科技的發(fā)展，“未保持足夠車距”也將受到處罰。試運(yùn)行期間攝錄到的違法行為
莫愁 2018年20期2018-07-19
- 基于路面附著系數(shù)的汽車縱向防碰撞策略研究
略大都是依據(jù)安全車距模型[1-2]，如NHSTA 模型、Mazda 模型、Honda模型、伯克利模型、Jaguar 模型等.國內(nèi)外有相關(guān)學(xué)者在使用傳感器技術(shù)、模型預(yù)測以及數(shù)據(jù)融合等方式來估算路面附著系數(shù).清華大學(xué)盧俊輝等[3]提出了一種“基于路面溫度和太陽輻射強(qiáng)度”的分辨路面濕滑情況，該方法結(jié)果說明識別路面的準(zhǔn)確率高達(dá)90%，Laura. Ray等[4]使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器和貝葉斯原理來估算不同路面附著系數(shù)的方法;山東大學(xué)楊福廣等[5]在考慮汽車制動工況下
車輛與動力技術(shù) 2018年2期2018-07-03
- 基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車智能限速系統(tǒng)的研究
速控制。2.2 車距檢測與控制圖3 安全行駛車距計(jì)算流程圖圖3中，為了計(jì)算安全車距，在車上設(shè)置車距信號處理單片機(jī)，并由GSM作為車輛位置信號的接收和發(fā)送裝置，車距的控制是通過降低車速的方式間接實(shí)現(xiàn)增大車間距離的目的。同時，在車內(nèi)設(shè)置的車距檢測與控制裝置，用于實(shí)時檢測車輛行駛速度、計(jì)算安全車距和實(shí)施車距控制。圖4 車距檢測與控制流程圖車速控制系統(tǒng)與車距控制系統(tǒng)中，對延遲時間的設(shè)定比較關(guān)鍵。通過研究分析，設(shè)定的限速控制延遲時間為 5s，車距控制延遲時間為 1s
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年11期2018-06-25
- 車道幾何模型下前方車輛縱向車距測量技術(shù)研究
于射影幾何的縱向車距測量模型構(gòu)建如圖1(a)所示，根據(jù)CCD視覺傳感器的安裝位置建立基于射影幾何的縱向測距模型，其中，C點(diǎn)為CCD視覺傳感器的光心，以光心在路面上的投影點(diǎn)O為世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)，車輛向前行駛的方向?yàn)?X軸，Z軸垂直于路面朝下。平面A'B'F'E'為CCD視覺傳感器成像平面，CEF為遠(yuǎn)視角平面，CMN為光軸中心所在平面，CC2D為測距特征點(diǎn)所在平面，CCD視覺傳感器的光軸 CC1與成像平面交于C0點(diǎn)，CC0為CCD傳感器的焦距，近視場圖像下邊緣
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年4期2018-03-20
- 城市及高速路行車 如何保持安全車距
車 如何保持安全車距安全車距是指后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離。保持安全車距是防止追尾事故最直接、最有效、最廣泛和最根本的方法。城市道路行車保持安全車距的方法跟車防御性駕駛要點(diǎn)根據(jù)前車的行駛速度控制好車速，盡量與前車車速保持一致。選擇合適的跟車距離。長度為12m的車輛，時速低于64km時，需要4s的跟車距離。車輛長度每增加3m，跟車距離至少增加1s。車速更高時，跟車距離應(yīng)該在此基礎(chǔ)上額外增加1s。遠(yuǎn)離小車。小車的
汽車與安全 2017年4期2017-12-07
- 車輛碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版介紹
檢查與前車的安全車距，并向駕駛員發(fā)出視覺和聲訊警告,提示可能與其他車輛發(fā)生的碰撞(例如追尾)，在即將發(fā)生碰撞的情況下,該系統(tǒng)給予駕駛員有效的制動力支持，甚至在駕駛員未能及時作出反應(yīng)時自動啟動部分制動,從而大大降低事故風(fēng)險。車輛碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版在車速7～250km/h范圍之間啟用(圖1)。圖1 車輛碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版工作示意圖一、系統(tǒng)組成1.車輛碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版的控制單元(A90)：位于散熱器中間(圖2)，集成了雷達(dá)傳感器和控制單元，雷達(dá)傳感
汽車維修與保養(yǎng) 2017年6期2017-09-11
- 奔馳增強(qiáng)版GLC限距控制系統(tǒng)介紹
過系統(tǒng)啟用、自動車距控制、車距警告三方面來了解該系統(tǒng)。1.系統(tǒng)啟用：限距增強(qiáng)版功能通過儀表中的“設(shè)置”菜單開啟和關(guān)閉，也可通過操作巡航控制桿操作，如圖8所示。在每次啟動后，雷達(dá)傳感器都會進(jìn)行臟污檢測和功能測試，以確保其正確運(yùn)行。如果限距控制單元檢測到故障或檢測范圍內(nèi)不存在物體或表面臟污,那么限距功能將無法啟用。圖8 巡航控制桿2.自動車距控制：當(dāng)車輛在行駛過程中檢測到前方行駛的車輛時，自動車距控制功能啟用。它由A89通過主動干預(yù)發(fā)動機(jī)管理和制動系統(tǒng)來控制，
汽車維修與保養(yǎng) 2017年11期2017-03-06
- 怎樣判斷前后車距
怎樣判斷前后車距路上經(jīng)常出現(xiàn)的交通事故中，追尾事故是其中之一。尤其對于新手司機(jī)，因?yàn)闊o法正確判斷車距，從而導(dǎo)致追尾。小易今天決定用最簡單粗暴的方式教大家判斷前后車距。一般而言，判斷車距，有前后左右的方向，可以憑借前車車尾、車輛倒后鏡等參照物進(jìn)行判斷！一、判斷與前車距離判斷與前車的距離，可以通過目測車輛前部遮擋前車后部的位置來確定。①車頭邊緣與前車的輪胎下緣重合，此時與前車的距離大概是5米②車頭邊緣與前車保險杠下緣重合，此時與前車的距離大概是3米③車頭邊緣與
人民交通 2016年5期2017-01-05
- 基于模式切換的汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)分層控制
為速度控制模式和車距控制模式,考慮到2種模式之間的博弈,根據(jù)車距與相對速度之間的關(guān)系建立2種模式之間的切換策略,以實(shí)現(xiàn)速度控制模式和車距控制模式間的平穩(wěn)切換;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制對期望加速度進(jìn)行控制,完成上層控制器的建立;根據(jù)剎車油門切換邏輯區(qū)分期望加速度和期望減速度,建立下層控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink軟件對自適應(yīng)巡航汽車的行駛工況進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果表明該控制策略能使后車
- 安全車距預(yù)警裝置設(shè)計(jì)
53000）安全車距預(yù)警裝置設(shè)計(jì)黃德永，于士軍（德州學(xué)院 汽車工程學(xué)院，山東 德州 253000）文章利用車速傳感器和激光測距傳感器發(fā)射、接收裝置時刻計(jì)算本車和前方車輛的距離，當(dāng)車距小于安全車距時，汽車發(fā)出警報并緩慢減速，當(dāng)大于安全車距時，警報解除恢復(fù)車速。安全距離可以在國家規(guī)定的安全距離外自行設(shè)定，用于在不同天氣的情況下設(shè)定不同的安全車距。安全車距預(yù)警；車速傳感器；激光測距傳感器；報警1 車速傳感器的介紹車速傳感器在現(xiàn)代汽車上的應(yīng)用非常廣泛，自動駕駛，自
時代農(nóng)機(jī) 2016年10期2016-11-22
- 汽車安全距離預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
式的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對車距的安全預(yù)警，達(dá)到保護(hù)駕駛?cè)税踩哪康摹＞嚯x預(yù)警系統(tǒng)；安全距離；制動距離；程序流程1 前言據(jù)統(tǒng)計(jì)，在近幾年的交通事故中車與車的事故占總交通事故的52%，其中追尾和車體接觸占37.4%。由此可知，汽車間的追尾和接觸是造成交通事故的一個重大原因。在對高達(dá)52%的交通事故進(jìn)一步分析后發(fā)現(xiàn)，發(fā)生事故的原因與車速過高和駕駛員的反射弧及踩下踏板所用的時間有關(guān)。因此，如何避免讓高速行駛中的汽車發(fā)生追尾或車體接觸，是一個急需解決的重要課題，設(shè)計(jì)出一套安全
河北農(nóng)機(jī) 2016年10期2016-11-16
- 安全車距預(yù)警裝置設(shè)計(jì)
文冠 于士軍安全車距預(yù)警裝置設(shè)計(jì)德州學(xué)院汽車工程學(xué)院曹文冠于士軍針對當(dāng)前汽車追尾事故頻發(fā)的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種汽車安全車距預(yù)警裝置，此裝置通過激光測距雷達(dá)檢測跟車距離，傳感器判斷汽車行駛狀態(tài)。智能控制單元根據(jù)兩車之間的距離及車輛的行駛狀態(tài)智能地制定出相應(yīng)的預(yù)警和規(guī)避措施，從而減少追尾事故的發(fā)生。安全車距；自動檢測；預(yù)警；規(guī)避1 前言近幾年隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，私家車的數(shù)量也逐漸增多，導(dǎo)致道路交通擁堵現(xiàn)象十分嚴(yán)重，從而也導(dǎo)致了大量交通事故，其中追尾事故約占
河北農(nóng)機(jī) 2016年10期2016-11-16
- 高速上如何“對付”大貨車
持500米左右的車距，才能保證良好的視野，跟車太緊容易被擋住視線，觀察不到前方路況，對前方突發(fā)狀況難以及時應(yīng)對。進(jìn)出隧道要小心跟在貨車后面進(jìn)出隧道，要注意拉開車距，特別在陽光猛烈的白天，進(jìn)出時的光線反差會讓眼睛有短時間的“失明”。另外，拉開車距也可避免連環(huán)事故發(fā)生。夜遇大貨車盡快躲避夜間行車遇大貨車，最好在超車道上行車，因?yàn)楹芏嘭涇囓嚊r并不太好，排出的黑煙或缺乏保養(yǎng)的剎車燈都會影響后車的視線和反應(yīng)。如果遇到濃濃黑煙就要減速通過了。雨天遇貨車不跟車雨天高速行
中老年健康 2016年7期2016-07-29
- 2016款一汽豐田新皇冠新技術(shù)剖析（十）
km/h。（2）車距控制模式在車距控制模式下，系統(tǒng)檢測并識別前方車輛。因此，系統(tǒng)可以根據(jù)車速保持適當(dāng)車距，并使車輛可以在跟車控制下行駛?！赳{駛員可操作轉(zhuǎn)向盤上的距離控制開關(guān)來選擇 3 種級別的車距：長距、中距和短距◆此模式主要包括4種控制：定速控制、減速控制、跟車控制和加速控制2.兩種控制模式功能兩種控制模式功能，如表20所示。3.車距控制模式在車輛處于車距控制狀態(tài)時，毫米波雷達(dá)傳感器能迅速發(fā)現(xiàn)并探知前方車輛位置，及時調(diào)整當(dāng)前速度，控制與前方車輛的合適車距
汽車維修技師 2016年7期2016-03-24
- 基于視頻分析技術(shù)的車距測量及預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
于視頻分析技術(shù)的車距測量及預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)王傳欽1，曹江濤1，姬曉飛2(1.遼寧石油化工大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，遼寧撫順 113001; 2.沈陽航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，遼寧沈陽 110136)車距測量及預(yù)警是汽車主動安全技術(shù)中的一個重要組成部分，而基于視覺的車距測量及預(yù)警系統(tǒng)一直是智能車系統(tǒng)和輔助安全系統(tǒng)中研究的熱點(diǎn)。為了提高車距測量的精確度和實(shí)時性，以Visual C++6.0集成開發(fā)環(huán)境和OpenCV開源計(jì)算機(jī)視覺庫為實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于視頻分
計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展 2016年9期2016-03-01
- 真實(shí)交通情景下的協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)試驗(yàn)
模型。分析了基于車距彌合控制器和車距調(diào)節(jié)控制器的控制系統(tǒng)。以下是3個試驗(yàn)的測試結(jié)果。①車距設(shè)置變化試驗(yàn)，評估駕駛員改變車距設(shè)置時，車輛跟隨策略的行為。②車輛切入切出試驗(yàn)，該試驗(yàn)演示了真實(shí)情景：在高速公路上，當(dāng)本車跟隨首個車輛后，另一輛車希望在下一個出/入口處，在相對短的時間內(nèi)完成切入或切出操作。③4車隊(duì)列試驗(yàn)，在平穩(wěn)真實(shí)的車速變化情況下，比較了CACC和ACC的性能。CACC明顯地改善了響應(yīng)時間和隊(duì)列穩(wěn)定性，CACC在減弱干擾、增加公路容量和提高交通流量穩(wěn)
汽車文摘 2015年1期2015-12-12
- 雨霧天行車，如何保證安全？
布速度限制、保持車距等提示信息。相信大家考駕照理論的時候已經(jīng)了解過相關(guān)內(nèi)容了。那么，既然國內(nèi)有明文規(guī)定的條例可以照著執(zhí)行，這個問題是不是就可以得到完美解答了呢？可惜，并不是這樣的。如何保持50米或100米的車距？怎樣使用燈光？這兩個問題其實(shí)才是關(guān)鍵。如何保持車距？嚴(yán)格限速、控制車距這些措施可以避免前方有事故時剎車不及，造成連環(huán)追尾?？刂栖囁俅蠹覒?yīng)該都會，只要有時速表就沒什么問題，但我們學(xué)車的時候并沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過如何觀察車距。國內(nèi)有些高速公路設(shè)立了不少車距提
大眾健康 2015年8期2015-11-27
- 日本是怎樣定義“安全車距”的
是怎樣定義“安全車距”的編譯田子強(qiáng)關(guān)于日本安全駕駛重點(diǎn)——“車輛間距”問題，從日本交通官方于2015年9月公布的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來看，近幾年發(fā)生人身傷害交通事故的主要原因是“車輛追尾”事故造成的，“車輛追尾”事故數(shù)約占人身傷害交通事故總數(shù)的1/3。而引發(fā)“車輛追尾”事故的主要原因就是沒有保持一定的“車輛間距”。一、日本《道路交通法》規(guī)定的“安全車距”概念日本《道路交通法》第26條規(guī)定：要保持足夠的“車輛間距”?！氨３肿銐蜍囕v間距”的概念是指當(dāng)前方車輛緊急剎車時，后
汽車與安全 2015年10期2015-10-10
- 開車養(yǎng)成好習(xí)慣 車禍危險遠(yuǎn)離你
個道上?！虮３趾?span id="j5i0abt0b" class="hl">車距養(yǎng)成與前車保持安全車距的習(xí)慣，車輛高速行駛時，保持好車距的目的是一旦前車發(fā)生意外，有應(yīng)急反應(yīng)的距離。還有遇見前面旁道的車不打燈突然變道，也能從容應(yīng)對?！蜣D(zhuǎn)彎要看清養(yǎng)成轉(zhuǎn)彎（與非機(jī)動車道、人行道相交）時減速觀察非機(jī)動車、行人情況的習(xí)慣，在行經(jīng)路口時要主動避讓自行車和行人，尤其左右轉(zhuǎn)彎有盲區(qū)時，確認(rèn)不會有意外再慢慢通過?！虮M量走中道養(yǎng)成開車走中道（單向三車道以上）的習(xí)慣，這樣做是防止對向發(fā)生意外或者有人突然沖出，有處置的時間；還有在夜間時不
湖南安全與防災(zāi) 2015年11期2015-08-15
- 安全高效跟馳狀態(tài)下的后車行為控制
一種基于安全跟馳車距實(shí)時跟蹤的新速差控制方法，并將這種新的速差控制方法用于高速列車的穩(wěn)態(tài)跟馳運(yùn)行，但未注意到車輛行為優(yōu)化目標(biāo)與行為調(diào)整單元始末時間的關(guān)系，本文擬對此深入研究，將跟馳時隙TG(Time Gap)引入該算法，并從安全高效跟馳穩(wěn)態(tài)拓展到安全高效跟馳狀態(tài)。本文首先討論安全跟馳車距的實(shí)時計(jì)算，為后續(xù)列車(下稱后車)行為調(diào)整提供必要的依據(jù)；而后基于后車行為調(diào)整單元的始末時間，研究其安全、高效和平穩(wěn)(舒適)運(yùn)行的控制律；建立后車行為調(diào)整的控制模型；最后通
鐵道學(xué)報 2015年11期2015-05-10
- 夜間會車狀態(tài)下駕駛員視覺特性研究＊
心線的行人當(dāng)雙向車距行人約50cm時，呈消失現(xiàn)象，無法辨別行人［1］.駕駛員獲取的信息約有80%由視覺提供，視覺錯誤對事故的發(fā)生也具有潛在影響，國家公安部發(fā)布數(shù)據(jù)稱我國2012年夜間交通事故有30%－40%與濫用遠(yuǎn)光燈有關(guān)，相關(guān)調(diào)查表明有七成以上的駕駛員曾在不恰當(dāng)條件下開啟過遠(yuǎn)光燈［2］.國內(nèi)外學(xué)者關(guān)于夜間會車時駕駛員視覺特性已進(jìn)行許多研究，包括對駕駛員視覺關(guān)注焦點(diǎn)的移動規(guī)律、視場范圍和障礙物遮擋等方面的研究［3］；對駕駛員動態(tài)視野與行車安全可靠度進(jìn)行研究
- 汽車緊急避讓情況下駕駛員心理負(fù)荷的研究*
立了同一車道上汽車距前方障礙物距離、汽車行駛速度、緊急制動時最大制動踏板速度、為避障而突然轉(zhuǎn)向時最大轉(zhuǎn)向盤角速度和駕駛員心率變化量之間的多元線性回歸模型，對諸參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，車距障礙物距離對最大轉(zhuǎn)向盤角速度和最大制動踏板速度的影響大于汽車行駛速度的影響，且隨著行車速度的增加和車距障礙物距離的減小，駕駛員心理負(fù)荷增大。汽車；緊急避讓；多元線性回歸；駕駛員；心理負(fù)荷前言交通事故發(fā)生率居高不下，早已引起汽車行業(yè)的廣泛關(guān)注。駕駛員的行為被認(rèn)為是
汽車工程 2015年9期2015-04-12
- 開車與車禍
的影響。3.安全車距。最近兩年來，我已經(jīng)看到過不下10 起連環(huán)撞車事故了，最多的一次是5 輛車前后追尾停在車道最左邊，可見都是速度極快且沒有保持安全車距造成的。上面提到過80 公里/小時的速度是22.22 米/秒，開過100 米不到5 秒，如果要保持安全駕駛記錄，推薦你在80 公里/小時的車速下，最低保持100 米的安全車距，車速越高，安全車距要適當(dāng)加大。在速度低的情況下，安全距離可適當(dāng)減少，但是要根據(jù)你的反映能力和剎車狀況來判斷應(yīng)保持的車距，千萬別教條的
人民交通 2014年4期2014-12-17
- 汽車主動防撞系統(tǒng)的規(guī)避控制研究
運(yùn)動學(xué)理論對安全車距模型進(jìn)行了分析，建立了包括安全臨界、鎖定目標(biāo)、危險臨界和極限臨界的汽車縱向安全車距模型以及橫向安全車距模型；結(jié)合安全車距對危險目標(biāo)進(jìn)行識別和分類；針對不同危險程度的目標(biāo)制定了相應(yīng)的規(guī)避控制策略。1 前言目前，汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)正逐漸成為汽車安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該系統(tǒng)主要是利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、信號處理技術(shù)來探測視野內(nèi)的行人、車輛或其它障礙物并判斷目標(biāo)的危險程度，從而在事故發(fā)生前提醒駕駛員注意并采取相應(yīng)的措施避免碰撞事故的發(fā)生[1]。汽車主
汽車技術(shù) 2014年8期2014-07-18
- 防御駕駛系列講座（九）防御駕駛的應(yīng)用情境與危險預(yù)測
車輛密度高、安全車距普遍不夠的高速公路上行使，行經(jīng)隧道內(nèi)的車流，只要一輛車緊急踩剎車，就可能會導(dǎo)致后車連環(huán)相撞的嚴(yán)重事故，駕駛?cè)藨?yīng)特別注意。其他開大燈的時機(jī)還包括：陰天、雨天、黃昏行車等均應(yīng)開啟大燈。事實(shí)上，無論白天黑夜，開啟大燈行車好處多多，比如，在地下停車場、街頭巷尾行車等，為提高被視性應(yīng)開啟大燈，這樣有助于讓車周圍的人車發(fā)現(xiàn)有車到來，提升安全。山區(qū)道路常設(shè)有“山區(qū)多霧、開啟大燈”提示，這時開啟大燈的一個重要目的是為了讓對面的來車在凸面鏡中看到。因此，
人民交通 2014年10期2014-03-26
- 日本公開展示卡車無人駕駛列隊(duì)
卡車自動駕駛、短車距列隊(duì)行駛的技術(shù)成果。此成果為NEDO從2008年度開始實(shí)施的為期5年的"能源ITS推進(jìn)事業(yè)"項(xiàng)目中的一項(xiàng)，總預(yù)算約為44億日元。該項(xiàng)目曾于2010年9月公開過3輛大型卡車以80 km/h的時速、15 m間距列隊(duì)行駛成果，這一次，4輛卡車實(shí)現(xiàn)了時速80 km/h、車距為4 m的列隊(duì)行駛。NEDO表示，縮短車距可以減少中間車輛受到的空氣阻力，使隊(duì)列行駛的4輛卡車的平均燃效提高15%以上。為了實(shí)現(xiàn)隊(duì)列行駛，車輛配備了前方障礙物識別功能、道路標(biāo)
專用汽車 2013年3期2013-12-30
- 基于CarSim的車輛自適應(yīng)巡航仿真與試驗(yàn)研究
聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)安全車距保持功能［1，2］。ACC有助于緩解駕駛員的駕駛疲勞感，現(xiàn)已經(jīng)越來越多被應(yīng)用于國內(nèi)外中高檔轎車上。在ACC系統(tǒng)開發(fā)過程中，涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：①車輛狀態(tài)測量（輪速、質(zhì)心加速度、橫擺角速度等）；②目標(biāo)檢測與跟蹤（基于雷達(dá)或攝像頭的目標(biāo)檢測與跟蹤）；③ACC核心控制算法的開發(fā)；④發(fā)動機(jī)、制動系統(tǒng)的通訊與控制等。利用CAE軟件輔助開發(fā)與設(shè)計(jì)能顯著提高ACC裝置開發(fā)效率，尤其在ACC核心控制算法開發(fā)過程中，CAE軟件輔助開發(fā)具有結(jié)果直觀、開
汽車科技 2013年2期2013-09-10
- Audi A8主動巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能及發(fā)展
安裝在車輛前部的車距傳感器 （雷達(dá)，圖1）持續(xù)掃描車輛前方的道路 （圖2），同時輪速傳感器采集車輪轉(zhuǎn)速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持設(shè)定的安全距離。主動巡航系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全
汽車電器 2013年1期2013-09-02
- 基于相對運(yùn)動理論的動態(tài)安全車距計(jì)算模型
1.1 固定安全車距的計(jì)算模型在系統(tǒng)中設(shè)置固定的門限距離值S0，無論外界情況如何變化，此門限值S0都是唯一固定的。測距系統(tǒng)不斷地進(jìn)行車距檢測，只要測距系統(tǒng)測出的本車與前方汽車或者障礙物之間的距離等于或小于門限值即安全距離S0，系統(tǒng)就會發(fā)出危險警報。該計(jì)算模型主要出現(xiàn)在早期的汽車防撞報警系統(tǒng)中，是汽車防撞系統(tǒng)的先驅(qū)。其設(shè)計(jì)思路簡單，在硬件和軟件程序的設(shè)計(jì)上相對比較容易，在實(shí)際減少交通事故方面也能夠起到一定的作用，但其工作太過局限，只能根據(jù)參數(shù)S0來判斷危險與
北京汽車 2012年4期2012-11-05
- 基于單目視覺傳感器的車距測量與誤差分析*
與其他車輛之間的車距進(jìn)行測量。目前常見的障礙物測距主要采用的是超聲波［1］、毫米波雷達(dá)［2，3］、激光［4，5］等主動型傳感器或以機(jī)器視覺為代表的被動型傳感器。主動型傳感器測量直接，對數(shù)據(jù)處理能力要求不高，對氣候依賴性小，在障礙物識別和距離測量方面應(yīng)用非常廣泛。但主動型傳感器在車輛類型、尺寸信息的獲取以及車道檢測等方面無能為力，信息量的匱乏限制了其在車距測量中的應(yīng)用。視覺作為行車過程中駕駛員獲取外界信息的主要渠道，不僅能夠提供交通標(biāo)志、交通信號、車道線標(biāo)記
傳感器與微系統(tǒng) 2012年9期2012-10-22
- 車輛自適應(yīng)巡航控制算法的設(shè)計(jì)與仿真＊
據(jù)傳感器采集到的車距和相對速度，以及駕駛員設(shè)定的車輛時距和巡航速度來決定車輛的縱向加速度.下層控制器依據(jù)上層控制器計(jì)算出的車輛期望加速度對剎車和油門進(jìn)行控制，從而使車輛保持設(shè)定車速或車距.其中，分工況控制一般針對不同的控制工況采用特定的控制模型，當(dāng)多個工況間相互切換時，控制狀態(tài)變量存在間斷不連續(xù)等問題，影響了控制效果.分層控制不存在工況間的切換，避免了這個問題.但是，分層控制算法在實(shí)際運(yùn)用上也存在困難.首先，現(xiàn)有的大部分傳感器（如激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、毫米波
- 基于單目視覺的跟馳車輛車距測量方法
離，因此前方車輛車距測量對于車輛防追尾碰撞來說意義重大.目前常用的障礙物測距手段主要包括超聲波［1］、雷達(dá)［2-3］、激光［4-5］以及機(jī)器視覺［6-7］等.其中，超聲波測距受外界溫度影響較大，雷達(dá)測距會受其他雷達(dá)裝置以及通信設(shè)備等的電磁波干擾，測量精度均難以得到保證.而激光測距雖然精度較高，但當(dāng)前方車輛距離較遠(yuǎn)時，激光束在本車行駛過程中的方向改變可能會造成被測目標(biāo)丟失.另外，超聲波等主動型傳感器在車輛類型、尺寸信息獲取及車道檢測等方面無能為力，信息量的匱
東南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2012年3期2012-03-13
- 考慮前車減速狀況的跟隨車安全距離分析
跟隨車的臨界安全車距,顯得尤為重要。而安全車距數(shù)值的多少,根據(jù)汽車運(yùn)行中的速度高低、氣候、道路的好壞、駕駛員反應(yīng)的快慢和汽車制動的技術(shù)狀態(tài)等因素綜合分析累計(jì)而成。然而在很多的追尾碰撞事故中發(fā)現(xiàn):當(dāng)前車已非正常制動減速時,跟隨車往往會發(fā)生追尾碰撞交通事故。沒有考慮前車減速狀況的跟隨車安全車距縮小了它的適用范圍,降低了它的指導(dǎo)行車安全的科學(xué)性[1]。針對此缺陷,本文通過研究前車不同的減速狀況、駕駛員的不同反應(yīng)時間與跟隨車安全車距的關(guān)聯(lián),建立新的跟隨車安全車距公
湖南交通科技 2011年2期2011-02-28
- 考慮駕駛員個體特性的汽車安全行駛間距模型
是提出有效的安全車距模型。從提高汽車主動避撞系統(tǒng)實(shí)用性出發(fā),安全距離模型要保證多數(shù)交通情況下主動避撞系統(tǒng)正常工作,減小由于誤判斷造成誤操作的可能性。在保證安全的基礎(chǔ)上,應(yīng)以實(shí)際交通情況下駕駛員的駕駛特點(diǎn)作為安全距離模型建立的基礎(chǔ)。具有不同經(jīng)驗(yàn)技能的駕駛員對安全跟車車距有不同的衡量標(biāo)準(zhǔn),而駕駛員不同的身體及心理狀況等個人因素,以及路況、天氣、行車環(huán)境等都對車輛安全行駛狀態(tài)的判別有影響。因此,作為車輛行駛安全狀態(tài)判斷標(biāo)準(zhǔn)的安全車距模型也必須同時反映出人、車、行
中國機(jī)械工程 2010年12期2010-06-04
- 跟車的技巧
速時跟車以車速定車距在高速公路上，有的司機(jī)跟車距離非常近，甚至與前車只隔二十米，同時還不停地閃燈逼迫前車讓路，從而造成前車司機(jī)的緊張感，這樣是非常危險的。控制安全車距通用的守則是以車速定車距，多少公里的時速便空出多少米的車距。例如車速100公里／小時便應(yīng)與前車保持至少100米的距離。但這個守則如果用在擁擠的城市道路上就不是那么合適了。比如，以30公里的時速行駛在擁擠道路上，如果還和前車保持30米車距的話，那可能所有的車子都會在你面前加塞了。這時，如果前方視
人民交通 2009年9期2009-10-29