陳科全,唐 鶴,鄭炯衛(wèi),楊 磊,甄少偉,張 波
(電子科技大學(xué),成都 610054)
近年來(lái),由于便攜式電子產(chǎn)品需求的迅速增長(zhǎng)、視頻技術(shù)的迅速發(fā)展以及CMOS工藝制造技術(shù)的不斷進(jìn)步,CMOS圖像傳感器有了很大的發(fā)展。而ADC作為CMOS圖像傳感器中的重要組成部分,它對(duì)整個(gè)圖像傳感器的圖像質(zhì)量和運(yùn)行速度等方面都有著決定性的影響。當(dāng)今研究的圖像傳感器中涉及到的ADC分為3類(lèi),即像素級(jí)ADC、列級(jí)ADC和芯片級(jí)ADC。單斜ADC作為列級(jí)ADC的一種,相對(duì)于芯片級(jí)ADC,其對(duì)ADC速度要求降低;相對(duì)于像素級(jí)ADC,其提高了填充因子和圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換效率[1]。
本文提出的單斜ADC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,共用斜坡發(fā)生器和計(jì)數(shù)器的工作方式使得芯片面積小、功耗低,非常適用于對(duì)于列寬要求嚴(yán)格的圖像傳感器;但其缺點(diǎn)是速度慢,對(duì)于N位單斜ADC,實(shí)現(xiàn)一次模數(shù)轉(zhuǎn)換需要2N個(gè)時(shí)鐘周期,轉(zhuǎn)換時(shí)間隨ADC精度呈指數(shù)型增加。提高單斜ADC的速度有兩種改進(jìn)方式可供參考:多斜坡單斜ADC[2]和兩步單斜ADC[3]。
圖1給出了該ADC的電路結(jié)構(gòu)框圖,該電路核心模塊包括斜坡發(fā)生器(ramp generator)、比較器(comparator)、斜坡輸出緩沖器(buffer)、計(jì)數(shù)器(counter)、寄存器(register)和鎖存器(latch)。其中斜坡發(fā)生器、計(jì)數(shù)器和緩沖器可共用,比較器、寄存器和觸發(fā)器每列各一個(gè)(只畫(huà)出了3列)。
圖1 單斜ADC電路結(jié)構(gòu)框圖
圖2 給出了一個(gè)3位單斜ADC的工作原理圖,工作過(guò)程為:計(jì)數(shù)器在外部時(shí)鐘的控制下產(chǎn)生數(shù)字碼,該數(shù)字碼既是斜坡發(fā)生器的輸入也是寄存器的輸入;比較器依次比較斜坡發(fā)生器的輸出Vramp與ADC輸入Vpixel的大小,比較結(jié)果為觸發(fā)信號(hào)Vfall;最后由Vfall控制寄存器保存下對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器輸出碼,這個(gè)數(shù)字碼就是單斜ADC的輸出[4]。
圖2 3位單斜ADC工作原理
本設(shè)計(jì)中采用了一種新型的軌到軌輸入比較器,使單斜ADC能夠轉(zhuǎn)換滿(mǎn)擺幅的輸入信號(hào)。
在整個(gè)ADC中,核心模塊包括比較器和斜坡發(fā)生器,這2個(gè)模塊的性能直接影響到整個(gè)ADC的性能。
比較器可分為靜態(tài)比較器和動(dòng)態(tài)比較器兩類(lèi)。靜態(tài)比較器和開(kāi)環(huán)運(yùn)放類(lèi)似,電路中一直存在靜態(tài)電流,功耗大且速度慢;動(dòng)態(tài)比較器只有瞬態(tài)電流,功耗較小,由于正反饋其速度較快,但是需要時(shí)鐘來(lái)控制?;趯?duì)比較器功耗和速度的考慮,選擇采用了動(dòng)態(tài)比較器。
比較器設(shè)計(jì)中需要考慮的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題就是失調(diào)電壓,失調(diào)電壓主要是由輸入對(duì)管閾值電壓失配和寬長(zhǎng)比失配引起的,而一般動(dòng)態(tài)比較器的失調(diào)電壓為毫伏量級(jí),遠(yuǎn)大于一個(gè)LSB,會(huì)嚴(yán)重影響ADC的線性度,因此需要對(duì)比較器的失調(diào)電壓進(jìn)行校準(zhǔn)[5]。同時(shí),隨著ADC輸入電壓量化范圍的擴(kuò)大,由于單斜ADC的輸入端就是比較器的輸入端,這就要求比較器在大輸入電壓范圍內(nèi)還能正常工作,然而對(duì)于一般的比較器有著閾值電壓的限制,當(dāng)輸入電壓小于或大于某些值后,比較器輸入管不能正常開(kāi)啟,無(wú)法得到比較結(jié)果。因此本文中的比較器采用了一種新結(jié)構(gòu),在輸出失調(diào)存儲(chǔ)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),使得比較器同時(shí)具有失調(diào)校準(zhǔn)功能和在軌到軌輸入范圍內(nèi)正常工作的能力。
圖3給出了新型比較器的電路結(jié)構(gòu),比較器工作分為兩個(gè)階段:復(fù)位階段和比較階段。工作狀態(tài)由時(shí)鐘控制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)決定,開(kāi)關(guān)S1、S2斷開(kāi),開(kāi)關(guān)S3~S8閉合時(shí)比較器工作在復(fù)位階段,此時(shí)采用輸出失調(diào)存儲(chǔ)技術(shù)來(lái)消除前置放大器的失調(diào)電壓[6],同時(shí)對(duì)采樣電容進(jìn)行充電,圖4所示為比較器工作在復(fù)位階段的等效電路圖。開(kāi)關(guān)S1、S2閉合,開(kāi)關(guān)S3~S8斷開(kāi)時(shí)比較器工作在比較階段,此時(shí)將比較器輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為共模電平恒定的差分信號(hào),經(jīng)前置放大器AV放大后比較出結(jié)果,圖5所示為比較器工作在比較階段的等效電路圖。
圖3 新型比較器電路結(jié)構(gòu)
該比較器的失調(diào)電壓來(lái)源主要有兩部分,前置放大器的失調(diào)電壓和鎖存器的失調(diào)電壓,其中前置放大器的失調(diào)電壓VOSA采用輸出失調(diào)存儲(chǔ)技術(shù)來(lái)消除,在復(fù)位階段時(shí),VOSA通過(guò)前置放大器放大AV倍后存儲(chǔ)在電容C3、C4上,此時(shí)電路表現(xiàn)為零差分輸入零差分輸出。當(dāng)開(kāi)關(guān)S5~S8斷開(kāi)后,如果不考慮開(kāi)關(guān)S5與S6和開(kāi)關(guān)S7與S8電荷注入引起的失配,由前置放大器、電容C3和C4構(gòu)成的電路就表現(xiàn)為零失調(diào)電壓。
圖4 復(fù)位階段等效電路
圖5 比較階段等效電路
假設(shè)電容 C1、C2、C3和 C4的電容值相等且都為C,開(kāi)關(guān)S5和S6注入到電容C1和C2上的電荷失調(diào)量為ΔQ5,6,開(kāi)關(guān)S7和S8注入到電容C3和C4上的電荷失調(diào)量為ΔQ7,8,開(kāi)關(guān)S5~S8引起的失調(diào)等效到比較器輸入端為:
這個(gè)失調(diào)電壓很小,可以忽略。而鎖存器的失調(diào)電壓VOSL等效到比較器輸入端要除以前置放大器增益 AV,即:
這樣大大減小了鎖存器的失調(diào)電壓VOSL。比較器校準(zhǔn)后總失調(diào)電壓為:
若忽略掉值很小的VOS1,校準(zhǔn)后比較器的失調(diào)電壓就是VOS2,只需要調(diào)節(jié)前置放大器的增益,就可以將比較器的失調(diào)控制在需要的范圍以?xún)?nèi)。
該比較器軌到軌輸入是通過(guò)對(duì)輸入電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程與失調(diào)校準(zhǔn)同時(shí)進(jìn)行。如圖4,復(fù)位階段電容C1和C2存儲(chǔ)的電荷分別為:
電阻R1和R2相等,則:
如圖5,比較階段電容C1和C2存儲(chǔ)的電荷分別為:
比較器工作狀態(tài)從復(fù)位階段變到比較階段后,開(kāi)關(guān)S5、S6斷開(kāi),前置放大器輸入端結(jié)點(diǎn)X、Y處無(wú)電荷泄放通路,C1、C2存儲(chǔ)的電荷量保持不變,即Q1=Q1′,Q2=Q2′,得到:
由公式(9)、(10)、(11)可以看出,對(duì)于任意輸入信號(hào),最終輸入到前置放大器的信號(hào)共模電平均為電壓VCM,VCM的值由前置放大器共模輸入范圍決定,這樣保證了前置放大器增益恒定,比較器輸入范圍不會(huì)受前置放大器共模輸入范圍限制,從而實(shí)現(xiàn)了軌到軌輸入。
斜坡發(fā)生器產(chǎn)生的斜坡信號(hào)是界定輸入信號(hào)大小的基準(zhǔn),其線性度直接影響到整個(gè)ADC的性能。斜坡發(fā)生器的本質(zhì)是DAC,DAC的種類(lèi)有很多種,電容型DAC因?yàn)槠ヅ浜?、功耗低而被廣泛采用。傳統(tǒng)的二進(jìn)制加權(quán)電容陣列所需的單位電容隨位數(shù)增加呈指數(shù)型增加,因此該單斜ADC采用了分段電容結(jié)構(gòu)斜坡發(fā)生器,減少了單位電容數(shù)量,速度更快、功耗更低、芯片面積更小。
圖6給出了12位斜坡發(fā)生器的電路結(jié)構(gòu)圖,由高8位二進(jìn)制加權(quán)DAC(MSB)和低4位二進(jìn)制加權(quán)DAC(LSB)通過(guò)橋接電容連接構(gòu)成,單位電容個(gè)數(shù)只有28+24-1,遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)DAC所需的單位電容個(gè)數(shù)212。
圖6 斜坡發(fā)生器電路結(jié)構(gòu)
可以采用分段電容結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)DAC的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于要保證與橋接電容相鄰的兩位權(quán)重比為2,圖6所示的分段方式使得每一位都具有正確的權(quán)重,雖然會(huì)引入增益誤差,但是對(duì)斜坡信號(hào)的線性度無(wú)影響;也可采用其他分段方式,可根據(jù)噪聲、匹配、寄生電容等多方面綜合考慮進(jìn)行選擇[7]。
該電路基于0.18μm標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝,使用Cadence進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真。ADC工作電源電壓為1.8 V,消耗總電流約為4 mA,芯片面積900μm×1900μm。為了分析ADC的動(dòng)態(tài)性能,在4.88 kHz采樣頻率下,輸入2.33 kHz滿(mǎn)擺幅正弦信號(hào),在ADC輸出中取64個(gè)點(diǎn)進(jìn)行快速傅里葉變換,得到輸出信號(hào)的頻譜圖。圖7為tt工藝角下頻譜圖,其他仿真條件結(jié)果在表1中給出。分析表1數(shù)據(jù)可以看出,ADC最低有效位數(shù)為11.51,可滿(mǎn)足性能需求。該結(jié)果是在tt下而不是ss下得到,其原因在于,斜坡發(fā)生器所用單位電容在ss下的值大于tt下的值(這是由工藝模型決定的),對(duì)于電容陣列DAC而言,單位電容越大,寄生電容帶來(lái)的影響就越小,因此ss工藝角下斜坡發(fā)生器輸出的斜坡信號(hào)線性度更好,ADC的有效位數(shù)就更大。
圖7 tt工藝角下頻譜圖
表1 ADC動(dòng)態(tài)參數(shù)
表2 列級(jí)ADC性能對(duì)比
表2對(duì)比了本文ADC與其他列級(jí)ADC的參數(shù),其中工藝對(duì)ADC精度有一定影響。由于本文單斜ADC中采用的軌到軌輸入比較器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,與文獻(xiàn)[8]、[9]相比,每列功耗高很多,但是ADC輸入信號(hào)范圍可達(dá)到滿(mǎn)擺幅,這是其突出點(diǎn)。
本文介紹了一種12位單斜結(jié)構(gòu)列級(jí)ADC,其斜坡發(fā)生器采用了分段電容結(jié)構(gòu),以提高速度、降低功耗、減小面積;為滿(mǎn)足高精度需求,對(duì)比較器進(jìn)行了失調(diào)校準(zhǔn),同時(shí)增大比較器的有效輸入范圍至軌到軌,擴(kuò)大了ADC的輸入量化范圍。最終ADC電路整體功能正常,有效位數(shù)達(dá)到了11.51位,滿(mǎn)足激光焦平面成像電路的應(yīng)用場(chǎng)合。