徐文乾

摘要：隨著世界經(jīng)濟(jì)、科技的不斷發(fā)展，城市汽車保有量逐年增長(zhǎng)，城市交通擁堵和停車難問題也更加凸顯。究其原因是城市不斷增長(zhǎng)的車輛停車需求與停車空間供給不足的矛盾造成的，而立體車庫在解決這一問題上發(fā)揮著重要作用。本文主要介紹了立體車庫的分類，并在發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：停車難；立體車庫；分類；發(fā)展趨勢(shì)

1.引言

隨著世界經(jīng)濟(jì)以及城市現(xiàn)代化的快速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車保有量逐漸增大，由于城市機(jī)動(dòng)車停車需求與停車空間供給不足引起的矛盾越發(fā)凸顯。國內(nèi)外對(duì)于停車問題也在不斷的探索和研究，英國的時(shí)間差停車方案、俄羅斯的圈地停車方案都沒能從根本上解決車位不足的問題，而立體車庫的研究是一種解決停車問題的新方式。立體車庫相較于平面式停車可以有效的利用高空或地下空間，能夠更大限度的增大停車空間和需求，提高空間利用率。而且隨著科技的不斷發(fā)展，立體車庫將向著更加快捷、輕量化、安全、智能的方向發(fā)展。

2.立體車庫分類及特點(diǎn)

立體車庫全稱自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)，是用來大量存取儲(chǔ)放車輛的一種立體化空間機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。立體車庫一般由機(jī)械控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等組成，是一種智能化的立體倉儲(chǔ)設(shè)施。立體車庫可以根據(jù)不同的工作特點(diǎn)分為多種不同的類型，本文主要根據(jù)立體車庫工作方式的不同將其分為四類即：巷道堆垛式立體車庫、升降橫移式立體車庫、旋轉(zhuǎn)式立體車庫、循環(huán)式立體車庫。

2.1巷道堆垛式立體車庫

巷道堆垛式立體車庫可設(shè)置在地下或地上，可以充分利用停車空間。在車輛停放時(shí)需要使車輛停放到叉車板上，通過固定式升降機(jī)和各層行走臺(tái)車等對(duì)車輛進(jìn)行垂直和水平的運(yùn)送工作，可以實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車操作。整個(gè)過程全自動(dòng)完成，技術(shù)含量較高也具備較高的智能化操作，能適應(yīng)室外和室內(nèi)的環(huán)境，而且車輛儲(chǔ)存量很高。但其對(duì)不同設(shè)備的抗干擾能力較差，存取車空間要求在相對(duì)獨(dú)立的空間進(jìn)行，同時(shí)因?yàn)樯禉C(jī)和行走臺(tái)車需要按照固定的程序來回移動(dòng)，導(dǎo)致存取車效率低下且存取車耗時(shí)較大。

2.2升降橫移式立體車庫

升降橫移式車庫根據(jù)不同的移動(dòng)工作方式還可分為簡(jiǎn)易升降式立體車庫、垂直升降式立體車庫、升降橫移式立體車庫這三種類型。簡(jiǎn)易升降式立體車庫可以一個(gè)車位停放兩輛車，多用于車型家庭或工廠。車主將汽車停放到裝置下層后，開啟升降機(jī)將車輛提升到相應(yīng)的停放位置，多為單層構(gòu)造，簡(jiǎn)單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求；垂直升降式立體車庫主要是對(duì)升降技術(shù)充分利用，可以先垂直升降再橫移，也可以相反的順序進(jìn)行。此種方式可以最大程度地利用高層空間，而且可以設(shè)置多個(gè)車輛出口，停放等待時(shí)間少。而升降橫移式車庫中上層的載車板進(jìn)行垂直升降，底層的載車板進(jìn)行橫移，中間的既可以橫移也可升降，采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，存取車快捷方便。

2.3旋轉(zhuǎn)式立體車庫

旋轉(zhuǎn)式立體車庫根據(jù)其旋轉(zhuǎn)平面的不同，將其區(qū)分為圓盤式旋轉(zhuǎn)和立體式旋轉(zhuǎn)。圓盤式旋轉(zhuǎn)立體車庫為水平面旋轉(zhuǎn)，采用的圓盤式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；立體式旋轉(zhuǎn)立體車庫則是豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，存取車簡(jiǎn)單快捷而且較為美觀。

2.4循環(huán)式立體車庫

循環(huán)式立體車庫根據(jù)循環(huán)方式的不同劃分為垂直循環(huán)立體車庫、水平循環(huán)立體車庫等類型。車庫工作時(shí)動(dòng)力來源于減速電機(jī)，通過鏈條傳動(dòng)載車板在垂直平面或水平面內(nèi)循環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來完成存取車的工作。其中水平循環(huán)式立體車庫要求停車空間為又窄又長(zhǎng)的區(qū)域，結(jié)構(gòu)緊湊，土地利用率較高；垂直式循環(huán)立體車庫適合多層停車場(chǎng)的建設(shè)，可容納的車輛較多，但是每次停放車輛時(shí)都會(huì)帶動(dòng)所有停放的車輛移動(dòng)，存取速度慢。而循環(huán)式立體車庫的車輛出口只有一個(gè)，在存取車高峰期時(shí)等待時(shí)間較長(zhǎng)。

3.未來立體車庫發(fā)展趨勢(shì)

通過對(duì)立體車庫目前所存在的問題的研究和分析得出立體車庫的發(fā)展方向有以下幾個(gè)方面：

3.1控制系統(tǒng)的優(yōu)化

目前PLC控制系統(tǒng)響應(yīng)速度較為遲鈍，很難滿足智能化立體車庫的運(yùn)行的要求。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫采用DSP+CPLD數(shù)字信號(hào)雙核心控制系統(tǒng)不但提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制精度，大大提高了立體車庫的存取車效率，而且降低了制造、運(yùn)營成本。

3.2立體車庫與互聯(lián)網(wǎng)+

立體車庫與互聯(lián)網(wǎng)+相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)用戶與車位之間的信息交互，使得停取車更加方便、高效。隨著當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，將立體車庫信息通過互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)通，將車位信息和位置與車主進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互，供車主自主選擇，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)車位的預(yù)約使用，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)停車到動(dòng)態(tài)停車轉(zhuǎn)變，從而提高立體車庫的利用率和使用效率。

3.3立體車庫與共享汽車

現(xiàn)階段我國汽車保有量不斷增加，交通出行需求和停車需求也不斷增長(zhǎng)，伴隨而來便是道路上動(dòng)態(tài)交通的擁堵和靜態(tài)交通停車的困難。將立體車庫和共享汽車結(jié)合，可以一方面緩解動(dòng)態(tài)交通的擁堵狀況，另一方面隨著私家汽車出行的減少可以進(jìn)一步改善停車位不足的問題，并進(jìn)一步提高立體車庫的利用率，探尋立體車庫與共享汽車結(jié)合的模式是重要的發(fā)展方向。

3.4存取策略的優(yōu)化

立體車庫與平面式停車相比存在的一大劣勢(shì)是車輛存取相對(duì)較長(zhǎng)和復(fù)雜。要想在充分利用停車空間的基礎(chǔ)上提高存取效率，需要對(duì)立體車庫的存取策略進(jìn)行優(yōu)化，采取新的自動(dòng)化調(diào)度方式，優(yōu)化停取車順序，從而降低停取車時(shí)間和能源消耗，提高立體車庫效率。

4.結(jié)束語

城市立體交通建設(shè)作為現(xiàn)代化城市發(fā)展的特點(diǎn)，在緩解城市道路交通擁堵和停車難問題發(fā)揮了重要的作用。隨著科技的不斷發(fā)展，立體車庫向著更加智能化、動(dòng)態(tài)化的方向發(fā)展，具有更加安全、可靠、低成本的特點(diǎn)。立體車庫極大的提高了城市空間利用率，能夠靈活的運(yùn)用在各種城市建筑群中，為解決城市停車問題提供了有效的方法。

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