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      大腿假肢遠(yuǎn)程加工中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的應(yīng)用研究

      2018-08-23 08:54:12李亞
      中國設(shè)備工程 2018年16期
      關(guān)鍵詞:殘肢坐骨假肢

      李亞

      (山東省假肢矯形康復(fù)中心(天泉大廈),山東 濟(jì)南 250014)

      截肢患者,相當(dāng)一部分居住在偏遠(yuǎn)山區(qū),或者是沒有條件安裝假肢的地方,大大影響了其日常生活,降低患者生活質(zhì)量。近些年,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)技術(shù)快速發(fā)展,逐漸取代傳統(tǒng)假肢制造方法,為實(shí)現(xiàn)大腿假肢遠(yuǎn)程加工創(chuàng)造條件,有助于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)大腿截肢患者裝配假肢的問題。2017年1月至2018年3月期間,本研究將11例患者作為研究對象,經(jīng)回顧性分析,探討評價(jià)大腿假肢遠(yuǎn)程加工中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值,現(xiàn)將研究情況總結(jié)如下。

      1 資料與方法

      1.1 一般資料

      2017年1月至2018年3月期間,回顧性選擇11例大腿截肢患者作為研究對象,其中,7例男性患者,4例女性患者,最小18歲,最大56歲,平均(31.8±3.82)歲,身高160~175cm,平均(167.4±3.91)cm,體重54~70kg,平均(60.1±5.83)kg。8例第1次配裝假肢,3例第2次配裝假肢。研究過程中,應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),全部制作成坐骨包容接受腔形式,坐骨支撐位呈囊狀包容坐骨,口型圈為長橢圓形。

      1.2 方法

      針對大腿假肢傳統(tǒng)手工制作,流程包含測量——修型——制作——適配四大環(huán)節(jié)。應(yīng)用CAD/CAM系統(tǒng)加工,相比傳統(tǒng)方法,在修型及制作方面均有較大的差別。對于修型,一般情況下,利用專用軟件內(nèi)置大腿模型,根據(jù)患者殘肢尺寸,進(jìn)行適當(dāng)修改與匹配。而制作過程,于數(shù)控加工中心,直接對大腿假肢接受腔型號進(jìn)行加工處理。本次研究中,采用的是法國Rodin4D假肢矯形器專業(yè)CAD/CAM系統(tǒng)。其中,CAD內(nèi)設(shè)計(jì)有不同類型的大腿假肢接受腔模型,利用軟件的尺寸修改功能、接受腔角度調(diào)整功能與模擬手動修型功能,適當(dāng)修改大腿假肢接受腔模型,促使內(nèi)置模型與實(shí)際殘肢形狀更加貼合,確保大腿假肢接受腔實(shí)際穿戴匹配。CAM系統(tǒng)為七軸數(shù)控加工中心,根據(jù)固定尺寸,加工處理聚氨酯硬質(zhì)泡沫圓柱形毛坯,促使毛坯轉(zhuǎn)化成設(shè)計(jì)好的大腿假肢接受腔模型。

      大腿假肢遠(yuǎn)程加工中,測量尺寸是合理應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的前提與保障,也是獲取殘肢特征的重要環(huán)節(jié)。安排經(jīng)驗(yàn)豐富的假肢技師測量殘肢尺寸,制作、設(shè)計(jì)假肢過程中,需統(tǒng)一尺寸表,規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)性測量流程,指導(dǎo)患者健側(cè)上肢將專用取型架扶住,骨盆保持水平站立,殘肢伸直并內(nèi)收。(1)測量圍長:借助皮尺,經(jīng)由殘肢內(nèi)側(cè)會陰水平測量殘肢圍長,朝著下方,間隔5cm,測量圍長,直至殘肢末端。(2)測量寬度:應(yīng)用游標(biāo)卡尺,從坐骨結(jié)節(jié)開始,直至股骨大轉(zhuǎn)子下,測量對應(yīng)位置的寬度,并測量坐骨結(jié)節(jié)至髂前上棘下、會陰至大轉(zhuǎn)子上方的寬度,且用直尺測量會陰寬度。(3)測量長度:通過游標(biāo)卡尺,測量殘肢長度。測量結(jié)束后,單獨(dú)描述殘肢其他特殊情況,例如,某一部位有壓痛點(diǎn)、瘢痕、皮膚粘連等。

      1.3 評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

      安排同一假肢技師對大腿假肢進(jìn)行組裝,其中,大腿假肢零配件由奧托公司提供,如TK2000七軸膝關(guān)節(jié)與Flex碳纖腳板。參照《大腿假肢裝配》項(xiàng)目五內(nèi)容十七“評估假肢功能”中的相關(guān)內(nèi)容,評估大腿假肢接受腔靜態(tài)適配情況,共包括8個(gè)評估項(xiàng)目,滿足則計(jì)1分,滿分8分,評分越高,表示大腿假肢接受腔適配性越高。

      2 結(jié)果

      關(guān)于本組11例患者大腿假肢接受腔靜態(tài)適配情況,詳見表1。

      表1 分析評估本組11例患者大腿假肢接受腔靜態(tài)適配情況[n,%]

      由表1可知,本組11例患者,在殘肢包容與殘肢無壓痛方面,滿意度高,但局部仍存在些許問題。其中,2例患者坐骨結(jié)節(jié)并沒有位于正確的坐骨包容面內(nèi),1例患者接受腔過松,4例患者接受腔外側(cè)與殘肢臀肌部位接觸欠緊密,3例接受腔懸吊存在問題,1例患者殘肢末端懸空,未全接觸接受腔,且2例患者自身不太滿意。

      3 討論

      大腿假肢(Artificial Thigh)指大腿截肢的假肢,適用于從坐骨結(jié)節(jié)下10cm至膝關(guān)節(jié)間隙上8cm范圍內(nèi)的截肢者。截肢患者,喪失了正常膝關(guān)節(jié),大腿截肢后,諸多功能喪失,但若配上適宜的假肢,經(jīng)系統(tǒng)性訓(xùn)練,患者步行步態(tài)基本上可恢復(fù),裝配高性能的假肢,不但可騎自行車,而且可跑步,適當(dāng)參與體育運(yùn)動。其中,假腳、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、接受腔、懸吊裝置等是組成的大腿假肢主要要素,大腿假肢的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可應(yīng)用不同的接受腔和膝、踝等,因此,假肢的品種較多,如傳統(tǒng)式大腿假肢和現(xiàn)代組件式大腿假肢,外殼式大腿假肢和骨骼式大腿假肢。

      下肢截肢患者的正常生活受到不同程度上的影響,降低了患者生活質(zhì)量。大腿假肢在一定程度上,可解決下肢截肢患者的日常生活問題,可提高患者自理能力,促使患者重新回到社會。近些年,相關(guān)學(xué)者致力于大腿假肢遠(yuǎn)程加工中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)應(yīng)用的研究,并取得了一定成效。本研究顯示,CAD/CAM系統(tǒng)用于大腿假肢遠(yuǎn)程加工中,具有可行性。將臨床裝配點(diǎn)設(shè)置于不具備安裝假肢的地方,測量大腿假肢患者的相關(guān)尺寸數(shù)據(jù),最后檢查接受腔適配情況,在具備中心加工系統(tǒng)的地方,借助專業(yè)假肢修型軟件,選擇最優(yōu)大腿假肢接受腔數(shù)據(jù)模型,根據(jù)患者實(shí)際殘肢尺寸,進(jìn)行適當(dāng)修改,盡量匹配數(shù)字模型與患者殘肢,最后,經(jīng)由加工中心,加工處理模型,按照正常流程,制作、組裝大腿假肢,并及時(shí)送至臨床裝配點(diǎn),予以適配。大腿假肢手工制作,主要依賴于技師的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及手感,制作過程中,受多方面不確定因素干擾,如石膏修型順序、石膏繃帶纏繞方法。與此同時(shí),利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程加工,也存在不確定性因素,如殘肢尺寸測量準(zhǔn)確性、修改過程是否能夠體現(xiàn)殘肢原始性狀等。今后,假肢技師需不斷總結(jié)提高專業(yè)假肢修型軟件,減少軟件誤差,盡最大程度提高假肢遠(yuǎn)程加工效率,為殘疾人士提供一種新的假肢安裝途徑,服務(wù)于偏遠(yuǎn)地區(qū)的殘疾人。

      綜上,大腿假肢遠(yuǎn)程加工中,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值高。當(dāng)然,本次研究樣本例數(shù)少,缺乏代表性,因此,關(guān)于大腿假肢遠(yuǎn)程加工中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的應(yīng)用效果,還需臨床進(jìn)一步研究。

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