,,,
(中國(guó)大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司 火力發(fā)電技術(shù)研究所, 北京 100040)
近期,天津某電廠4號(hào)機(jī)主汽門(mén)入口溫度儀表管座發(fā)生脫落,內(nèi)蒙古某電廠主蒸汽管道蒸汽取樣管沿焊縫熔合線(xiàn)出現(xiàn)開(kāi)裂等事故。經(jīng)了解,其他各電廠也有承壓部件管座角焊縫開(kāi)裂失效事故發(fā)生[1-2]。因此,須采取有效措施進(jìn)行管座角焊縫質(zhì)量的有效監(jiān)控。但承壓部件上的管座形式多樣,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,雖然射線(xiàn)檢測(cè)具有檢測(cè)結(jié)果直觀的特點(diǎn),但管座屬于大厚度比工件[3],實(shí)際檢測(cè)中難以兼顧靈敏度與穿透性[4];而對(duì)于在役小徑管座,由于位置等原因難以使用源在外膠片在內(nèi)的透照技術(shù)[5]對(duì)管座角焊縫實(shí)施有效檢測(cè)。由于管徑小、檢測(cè)位置的局限性、缺陷信號(hào)識(shí)別困難、缺陷定位難度大等原因[6],管座角焊縫的超聲檢測(cè)也未能普及,長(zhǎng)期以來(lái)管座角焊縫多進(jìn)行表面檢測(cè)。而管座焊縫在焊接時(shí),焊工可能作業(yè)不當(dāng),致其內(nèi)部有焊接缺陷產(chǎn)生;另一方面設(shè)備在運(yùn)行中,焊縫內(nèi)部也可能產(chǎn)生危害性缺陷。因此有必要對(duì)火電機(jī)組承壓部件上各類(lèi)管座焊縫開(kāi)展深入的檢測(cè)研究,總結(jié)有效的檢測(cè)方法,避免其失效給電廠帶來(lái)?yè)p失。
管座角焊縫的超聲波檢測(cè)雖然存在種種困難,但仍不失為一種有效的檢測(cè)方法。筆者通過(guò)分析管座結(jié)構(gòu)形式,選擇合適的超聲檢測(cè)工藝并進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明所選工藝可滿(mǎn)足管座角焊縫內(nèi)部質(zhì)量的監(jiān)控需要。
火電機(jī)組承壓部件上的溫度測(cè)點(diǎn)、壓力測(cè)點(diǎn)、疏放水管、排空氣管、取樣管以及其他用途管座的結(jié)構(gòu)形式,經(jīng)歸納統(tǒng)計(jì)主要有直埋式(見(jiàn)圖1)、管座式(見(jiàn)圖2)和螺紋式(見(jiàn)圖3)[7]。直埋式與螺紋式多用于溫度測(cè)點(diǎn)、蒸汽取樣管座;管座式是用短節(jié)接管與承壓設(shè)備相連接的結(jié)構(gòu)型式,多用于排空、疏放水管座等。
圖1 直埋式管座結(jié)構(gòu)型式
圖2 管座式結(jié)構(gòu)型式
圖3 螺紋式結(jié)構(gòu)型式
針對(duì)這幾類(lèi)管座角焊縫分別進(jìn)行討論,確定超聲方法的可檢測(cè)性及檢測(cè)工藝。
為了提高檢測(cè)靈敏度和分辨力,常采用高頻(5 MHz)探頭對(duì)中小徑管座角焊縫進(jìn)行超聲波檢測(cè)。鎳基、不銹鋼等焊縫由于晶粒粗大,信噪比低,缺陷信號(hào)識(shí)別困難[8]等原因,尚不適合進(jìn)行超聲波檢測(cè),故文中討論的超聲檢測(cè)對(duì)象指非奧氏體接管座角焊縫。
對(duì)于螺紋式直埋式結(jié)構(gòu),其用于密封的焊縫無(wú)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)面,無(wú)法使用超聲波進(jìn)行檢測(cè),僅能使用磁粉、渦流等進(jìn)行表面及近表面檢測(cè)或用滲透法進(jìn)行表面檢測(cè)。
對(duì)于螺紋式管座式結(jié)構(gòu),接管內(nèi)壁螺紋面反射的超聲波雜亂,無(wú)法使用超聲二次波檢驗(yàn),而一次波聲束僅能掃到焊縫根部,即使用相控陣超聲檢測(cè),聲束也難以覆蓋整個(gè)焊縫檢測(cè)區(qū)。
超聲檢測(cè)工藝是超聲檢測(cè)技術(shù)要求和檢測(cè)過(guò)程的程序控制,是超聲檢測(cè)質(zhì)量好壞的技術(shù)性因素。對(duì)于能進(jìn)行超聲檢測(cè)的管座,分類(lèi)研究了其超聲檢測(cè)工藝。
2.1.1 檢測(cè)工藝
主汽、再熱熱段蒸汽管道上的疏水、排空及部分取樣管座,其結(jié)構(gòu)多為管座式,接管檢測(cè)面長(zhǎng)度及管壁厚關(guān)系符合表1的條件時(shí),可參考DL/T 1105.2-2010《電站鍋爐集箱小口徑接管座角焊縫無(wú)損檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則 第2部分:超聲檢測(cè)》規(guī)程進(jìn)行普通A型脈沖反射法檢測(cè)。
表1 檢測(cè)面長(zhǎng)度及接管壁厚要求 mm
檢測(cè)時(shí),探頭放置的檢測(cè)面為接管外壁,無(wú)須考慮管道曲面對(duì)缺陷定位的影響,依靠一次直射波和內(nèi)壁二次反射波進(jìn)行焊縫聲束覆蓋,該檢測(cè)類(lèi)似小徑管對(duì)接焊縫單面檢測(cè),而小徑管超聲波檢測(cè)是一種成熟的檢測(cè)工藝。按該規(guī)程對(duì)一些管座式角焊縫進(jìn)行了檢測(cè),檢測(cè)效果滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用要求。但由于管座結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,缺陷波容易和結(jié)構(gòu)波混淆,因此波形識(shí)別困難,對(duì)檢測(cè)人員的要求相對(duì)較高。劉健[9]研究了這種管座角焊縫的超聲波檢測(cè)方法,其工藝與DL/T 1105.2-2010規(guī)程所述類(lèi)似。
2.1.2 可能漏檢的缺陷
對(duì)于安放式管座型式,上述檢測(cè)可發(fā)現(xiàn)接管側(cè)坡口未熔合、根部未焊透,以及焊縫中的氣孔、夾渣、部分反射面較好的裂紋;但主管筒體不開(kāi)坡口或坡口角度很小而接管壁厚又較薄時(shí),則可能漏檢主管道筒體坡口的未熔合缺陷。
插入式管座安裝時(shí)會(huì)在主管道上開(kāi)坡口,當(dāng)探頭K值選用合適時(shí),主管道上的坡口未熔合缺陷可用一次波檢測(cè)到。因此從檢測(cè)角度而言,相對(duì)安放式管座,插入式管座的結(jié)構(gòu)好。
2.1.3 安放式管座主管道筒體坡口未熔合的危害性
未熔合是一種面積型缺陷,會(huì)減少部件的承載截面積,易產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中,危害性?xún)H次于裂紋[10]。未熔合的開(kāi)裂擴(kuò)展型式與裂紋相同,裂紋的擴(kuò)展有三種基本類(lèi)型:張開(kāi)型(Ⅰ型)、滑移型(Ⅱ型)、撕開(kāi)型(Ⅲ型)[11],如圖4所示。未熔合的擴(kuò)展以某種開(kāi)裂型式或多種開(kāi)裂組合型式進(jìn)行。其中撕開(kāi)型裂紋擴(kuò)展型式在管座中較少見(jiàn),除非裝配不當(dāng)使得管座中存在三向應(yīng)力時(shí)。孫曉菊研究了殼體在兩向應(yīng)力作用下,Ⅰ+Ⅱ型復(fù)合型裂紋在擴(kuò)展過(guò)程中,不同的擴(kuò)展成分在有效應(yīng)力強(qiáng)度因子中所占的比重。研究結(jié)果表明:Ⅱ型成分在有效應(yīng)力強(qiáng)度因子中所占比例趨近于0,幾乎不對(duì)裂紋擴(kuò)展做貢獻(xiàn),Ⅰ型成分決定了裂紋的擴(kuò)展速率[12]。因此必須對(duì)安放式管座的主管面坡口處增加補(bǔ)充檢測(cè)。
圖4 裂紋擴(kuò)展的三種基本型式
2.1.4 補(bǔ)加檢測(cè)
針對(duì)主管道筒體焊接面未熔合缺陷,增加輔助檢測(cè)可提高可檢測(cè)區(qū)域。
(1) 當(dāng)接管壁厚為4~6 mm時(shí),可在接管面上使用爬波探頭進(jìn)行輔助檢測(cè)[13],爬波對(duì)于與聲束接近垂直的面積型缺陷很敏感[14]。
(2) 當(dāng)接管壁厚在6~9 mm范圍內(nèi)時(shí),爬波檢測(cè)依然有效[15],可用爬波探頭在支管上進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)壁厚超過(guò)9 mm后,橫波一次波基本上就能掃查到該位置的未熔合缺陷。
當(dāng)管座的接管厚度滿(mǎn)足表1要求,但檢測(cè)面長(zhǎng)度不滿(mǎn)足表1要求時(shí),探頭聲束無(wú)法完全覆蓋管座角焊縫。而相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)的聲束可達(dá)性強(qiáng),其檢測(cè)面長(zhǎng)度需求遠(yuǎn)低于常規(guī)超聲檢測(cè),故可使用相控陣超聲方法實(shí)施檢測(cè)[16-18],具體檢測(cè)工藝可參照DL/T 1718-2017《火力發(fā)電廠焊接接頭相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》執(zhí)行。
圖5 直埋式管座角焊縫與T型角焊縫對(duì)比
由于中小徑管曲率半徑小、壁厚薄、檢測(cè)面短等原因,探頭移動(dòng)范圍小,對(duì)焊縫掃查區(qū)域有限,即使用相控陣超聲檢測(cè),聲束也難以覆蓋全部檢測(cè)區(qū)。在這種情況下,可在主管道上實(shí)施檢測(cè)。直埋式管座角焊縫與T型對(duì)接焊縫結(jié)構(gòu)相似,其剖面對(duì)比如圖5所示。對(duì)圖5進(jìn)行分析,探頭放在直埋式管座的主管上檢測(cè)和探頭放置在T型角焊縫的腹板上檢測(cè)類(lèi)似,因此可參照T型角焊縫的檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè),但其檢測(cè)面在管道面上,與T型焊縫檢測(cè)又有所不同。
2.2.1 檢測(cè)存在的問(wèn)題
探頭放置在管道上檢測(cè)直埋式接管角焊縫,存在的主要問(wèn)題有:
(1) 使用同一探頭在管道外壁檢測(cè)時(shí),由于探頭所在位置圓周切線(xiàn)與管座軸向夾角不斷變化,聲束對(duì)焊縫的覆蓋性及反射回波的定位規(guī)則都在隨探頭位置的變化而變化,如圖6中的聲束線(xiàn)所示。
圖6 探頭在不同位置時(shí)的聲束路徑變化
這種反射回波的定位規(guī)則變化,使得反射回波難以定位。蔡偉[19]對(duì)主管檢測(cè)缺陷定位方法進(jìn)行了近似計(jì)算,將整個(gè)圓周分為八個(gè)區(qū),每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)區(qū)用一套近似計(jì)算公式,精度低且復(fù)雜。因此,為了實(shí)現(xiàn)在主管上對(duì)角焊縫進(jìn)行超聲檢測(cè),需要有一套簡(jiǎn)單快捷的定位計(jì)算方法。
圖7 探頭在主管道檢測(cè)時(shí)的線(xiàn)接觸及探頭翹動(dòng)影響示意
(2) 在管座周圈的主管位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí),理論上探頭和主管均為線(xiàn)接觸。對(duì)于管道,線(xiàn)接觸位置均為管道母線(xiàn)位置,如圖7(a)所示;對(duì)于探頭,線(xiàn)接觸位置各不相同,如圖7(b)所示。由于線(xiàn)接觸,探頭前后端不固定,會(huì)以接觸線(xiàn)為軸產(chǎn)生小角度翹動(dòng),引起聲束在工件內(nèi)的傾斜角度發(fā)生變化。
圖7(c)及圖7(d)為K1探頭在管道腹部檢測(cè)角焊縫時(shí),前后翹動(dòng)對(duì)主管內(nèi)聲束角度的影響示意。因此,按原已知K值計(jì)算的定量數(shù)據(jù)將不準(zhǔn)確,不利于缺陷定位。
上述回波定位問(wèn)題,限制了超聲波檢測(cè)技術(shù)在主管道上對(duì)直埋式結(jié)構(gòu)管座的檢測(cè)應(yīng)用。
2.2.2 針對(duì)定位的解決方案
針對(duì)影響主管面上檢測(cè)直埋式管座角焊縫缺陷的定位問(wèn)題,提出了解決方案。
(1) 回波定位算法
對(duì)于圖6(a)所示,在半徑為R,壁厚為T(mén)的主管上使用入射角β=atan(K)的斜探頭進(jìn)行一次波及二次波檢測(cè),探頭軸線(xiàn)與主管母線(xiàn)夾角為α。α夾角可根據(jù)探頭所在位置測(cè)定。假定回波由缺陷引起,聲束傳播至焊縫內(nèi)部,遇到距離上表面埋藏深度為h的缺陷后,聲束發(fā)生反射,反射回波沿原路徑返回,聲束傳播的俯視圖如圖8(a)所示。對(duì)聲束傳播路徑A可進(jìn)行分解,分解為與主管軸向垂直的路徑B及沿主管軸向傳播的路徑C,如圖8(b)所示。其中A可由儀器直接讀取。因此定位僅需確定C及B在主管外壁圓周的投影弧長(zhǎng)L及在主管壁厚方向上的投影深度h,如圖9所示。
路徑A的分解對(duì)應(yīng)著探頭K值的分解及探頭前沿的分解,路徑矢量分解及K值的分解示意如圖8(b)所示。
圖8 管座檢測(cè)超聲波聲束路徑分解與K值分解示意
圖9 周向聲束路徑B的各項(xiàng)參數(shù)定義示意
根據(jù)幾何關(guān)系,可從圖8(b)得到以下關(guān)系
(1)
式中:Ky,Kz,B,C的定義見(jiàn)圖8(b)。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),定位所用各計(jì)算參數(shù)意義如圖9所示。劉長(zhǎng)福等[20]給出了該種情況下的定位計(jì)算公式,見(jiàn)式(2)。
(2)
因此,對(duì)于探頭在主管上非肩部位置檢測(cè)直埋式角焊縫的定位,結(jié)合式(1),(2)可確定缺陷位置。當(dāng)使用二次波進(jìn)行檢測(cè)時(shí),缺陷距離主管外壁h2=2T-h??捎肊XCEL輸入公式進(jìn)行多變量的數(shù)據(jù)計(jì)算,用于查詢(xún)。對(duì)于主管上距離上表面某一深度的缺陷進(jìn)行檢測(cè),結(jié)合式(1)與式(2),可計(jì)算得到探頭周向移動(dòng)軌跡。
在某φ194 mm×25 mm(直徑×壁厚)的管上開(kāi)10 mm深的直徑為1 mm的徑向孔,用K1探頭檢測(cè)時(shí),根據(jù)式(1),式(2)編程計(jì)算出的移動(dòng)軌跡俯視投影及側(cè)視投影,如圖10所示。由圖10可見(jiàn),俯視投影近似為橢圓,側(cè)視投影近似為馬鞍形,與實(shí)際檢測(cè)軌跡相符。
圖10 K1探頭檢測(cè)徑向孔的計(jì)算軌跡
圖11 主管檢測(cè)時(shí),反射體與探頭的相對(duì)位置
探頭晶片激發(fā)的超聲波,從圖7(b)所示的接觸線(xiàn)進(jìn)入管道,遇到缺陷產(chǎn)生反射回波,當(dāng)探頭不在管道的肩部及腹部位置時(shí),缺陷并不位于探頭的正前方,因?yàn)椴慌c軸線(xiàn)垂直的直線(xiàn)在管壁上為螺旋線(xiàn)。不同檢測(cè)位置時(shí),缺陷可以位于探頭的左側(cè)、右側(cè)、或正前方上。因此,在主管道上腹部肩部之間發(fā)現(xiàn)缺陷進(jìn)行定位時(shí),不能按缺陷位于探頭正前方進(jìn)行直線(xiàn)測(cè)量(見(jiàn)圖11),必須按分解的兩個(gè)方向分別測(cè)量,然后矢量合成確定缺陷位置(探頭前沿也需被分解),經(jīng)過(guò)多次檢測(cè)驗(yàn)證,矢量分解合成定位較準(zhǔn)確。
(2) 探頭翹動(dòng)控制
如圖7(c),7(d)所示,探頭翹動(dòng)會(huì)使得聲束在工件內(nèi)的傾斜角度發(fā)生變化,而引起定量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。但在主管上對(duì)角焊縫檢測(cè)時(shí),探頭翹動(dòng)情況是難以避免的,目前減小這種影響的主要途徑是減小探頭接觸面積。
在探頭內(nèi)壓電晶片面積確定的情況下,只能通過(guò)探頭結(jié)構(gòu)改變探頭接觸面積。圖12是一種小面積的新型探頭結(jié)構(gòu),可見(jiàn)同樣尺寸的壓電晶片,其接觸面積比傳統(tǒng)探頭的小很多。例如9 mm×9 mm(長(zhǎng)×寬)壓電晶片的常規(guī)探頭的底部接觸面積約為22 mm×14 mm,而新型探頭的接觸尺寸約為12 mm×14 mm,約為前者的55%,有效降低了探頭翹動(dòng)的幅度。
圖12 新型探頭與常規(guī)探頭尺寸比較
(3) 靈敏度的變化
對(duì)圖11中所示的圓孔,用2.5P9×9K1探頭進(jìn)行檢測(cè),探頭從管肩部移動(dòng)到管腹部時(shí),圓孔反射回波最高幅值差別約2 dB,對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響較小。
對(duì)直埋式管座角焊縫的檢測(cè)工藝參數(shù)的設(shè)定,可參照NB/T 47013.3-2015《承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè) 第3部分:超聲檢測(cè)》附錄M中的L接頭的檢測(cè)要求執(zhí)行。
對(duì)某電廠主汽管道,再熱熱段管道,主給水管道的溫度、壓力取樣管,排空管,疏水管管座等進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)管座分類(lèi)不同選用不同的檢測(cè)工藝,共檢驗(yàn)各類(lèi)管座23只,其中管座式18只,直埋式管座5只,發(fā)現(xiàn)3只管座有超標(biāo)缺陷。通過(guò)機(jī)械方式對(duì)管座進(jìn)行挖除,觀察到了缺陷的實(shí)際存在,驗(yàn)證了檢測(cè)的有效性。
通過(guò)對(duì)承壓部件上的管座型式的歸納分類(lèi),討論了不同型式的管座角焊縫的超聲檢測(cè)工藝:管座式角焊縫在接管座面上進(jìn)行檢測(cè),參考DL/T 1105.2-2010要求進(jìn)行普通A型脈沖反射法檢測(cè);當(dāng)接管長(zhǎng)度不滿(mǎn)足常規(guī)超聲檢測(cè)要求時(shí),也可參照DL/T 1718-2017對(duì)角焊縫進(jìn)行相控陣超聲檢測(cè)。對(duì)于直埋式管座,以主管道面檢測(cè)為主,參照NB/T 47013.3-2015標(biāo)準(zhǔn)附錄M中的L接頭的檢測(cè)要求進(jìn)行檢測(cè),缺陷定位按式(1),式(2)計(jì)算。檢測(cè)用探頭推薦選用新型結(jié)構(gòu)的橫波探頭,接觸面積小,弱化了檢測(cè)時(shí)探頭扭動(dòng)對(duì)缺陷定位的影響。而螺紋式管座不適合進(jìn)行超聲波檢測(cè)。