基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的車道保持系統(tǒng)研究
2018-09-08 07:53:18胡延平唐叩祝王乃漢HuYanpingTangKouzhuWangNaihan
北京汽車 2018年4期
胡延平，唐叩祝，王乃漢 Hu Yanping，Tang Kouzhu，Wang Naihan
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