三維激光掃描技術(shù)在邊坡地質(zhì)編錄中的應(yīng)用

王梓龍 裴向軍 董秀軍 張碩 王雙 魏小佳

摘要：西南地區(qū)地形條件復(fù)雜，高陡邊坡發(fā)育普遍，其顯著特點(diǎn)是地形起伏大，山體險峻。傳統(tǒng)的地質(zhì)編錄方法是通過羅盤十皮尺進(jìn)行現(xiàn)場地質(zhì)測繪，不僅工作量大、成果精度低，而且存在人身安全隱患。以某水電站邊坡為例，闡述了三維激光掃描技術(shù)在地質(zhì)編錄中的應(yīng)用方法。其借助非接觸式測量，能夠快速高精度獲取邊坡實(shí)體密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)就能夠解譯邊坡長大結(jié)構(gòu)面和節(jié)理裂隙發(fā)育規(guī)律及空間展布特征，包括各級結(jié)構(gòu)面分布、優(yōu)勢產(chǎn)狀、延伸長度、間距等地質(zhì)要素信息，從而研究結(jié)構(gòu)面組合關(guān)系及其破壞模式，克服了傳統(tǒng)地質(zhì)編錄的局限性。其地質(zhì)要素的解譯成果具有信息量豐富、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，將復(fù)雜的野外工作轉(zhuǎn)化為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，大大提高了工作效率，顛覆了傳統(tǒng)的調(diào)查方法，具有一定創(chuàng)新性和先進(jìn)性。

關(guān)鍵詞：三維激光掃描；水電邊坡；結(jié)構(gòu)面編錄；結(jié)構(gòu)面解譯

中圖分類號：TV72 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A doi：10.3969/j.issn.1000-1379.2018.05.024

我國西南地區(qū)受青藏高原數(shù)百萬年來持續(xù)隆升的影響，在其周邊和云貴高原、四川盆地等過渡地帶，地形從西向東急劇驟降，形成了巨大的大陸地形坡降帶。發(fā)育于青藏高原的長江及其主要支流深切成谷，從而在這個地形坡降帶上形成了以高山峽谷為主要特征的高邊坡地質(zhì)景觀[1]，其顯著特點(diǎn)是岸坡高陡險峻、地形起伏變化大。而我國主要的大中型水電站多建于此類地帶，因此前期地質(zhì)調(diào)查十分困難。

這類高邊坡的巖體結(jié)構(gòu)地質(zhì)編錄是水電勘察的重要內(nèi)容，也是邊坡破壞模式分析與穩(wěn)定性評價的基礎(chǔ)[2-3]。傳統(tǒng)的編錄方法是利用皮尺和羅盤進(jìn)行現(xiàn)場地質(zhì)測繪，確定各級結(jié)構(gòu)面的相對位置、組合關(guān)系、延伸長度、厚度、間距、產(chǎn)狀等地質(zhì)要素信息，并現(xiàn)場勾繪結(jié)構(gòu)面出露跡線。然而高邊坡地形條件復(fù)雜，導(dǎo)致傳統(tǒng)方法往往受限于地形，現(xiàn)場工作難度大，不僅耗時費(fèi)力，而且影響人身安全，是影響我國水電工程建設(shè)進(jìn)度的首要因素。

針對這一問題，國內(nèi)外部分學(xué)者對高邊坡地質(zhì)編錄方法進(jìn)行了探索，如采用數(shù)字?jǐn)z影測量、數(shù)碼相片解譯、VR全景技術(shù)等，將實(shí)測照片處理為3D圖像，測量結(jié)構(gòu)面方位、間距、跡長和面積等[4-5]。但這些方法很難準(zhǔn)確測定結(jié)構(gòu)面的坐標(biāo)、高程、產(chǎn)狀等，工程實(shí)用性不強(qiáng)，很難在實(shí)際工程中運(yùn)用推廣。

相比之下，借助三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行邊坡巖體結(jié)構(gòu)的地質(zhì)編錄具有獨(dú)特的優(yōu)勢，它能夠完整并快速地獲取邊坡實(shí)體點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)，高精度重現(xiàn)實(shí)物的空間三維形態(tài)，其點(diǎn)云中的每個點(diǎn)具有真實(shí)三維坐標(biāo)值，具有高分辨率、精度高、地質(zhì)信息豐富等優(yōu)點(diǎn)[6-8]。這種非接觸式測量的方法實(shí)際上是將復(fù)雜繁瑣的野外調(diào)查工作變成了三維影像的室內(nèi)地質(zhì)化解譯和計算機(jī)輔助矢量化圖，不僅克服了高陡邊坡地形障礙難點(diǎn)，而且高效，通過高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了全面、系統(tǒng)的地質(zhì)編錄工作[9-10]。

筆者以某大型水電站壩址邊坡為例，借助三維激光掃描技術(shù)提出邊坡結(jié)構(gòu)面編錄的新方法，闡述該技術(shù)在高邊坡地質(zhì)編錄中的應(yīng)用特點(diǎn)及效果。

1 研究區(qū)工程地質(zhì)條件及數(shù)據(jù)采集

1.1 工程地質(zhì)條件

研究區(qū)壩址邊坡位于雅礱江上游河段，河流整體較為順直，雅礱江以S15°W方向流經(jīng)壩址區(qū)，枯水期水位2400m，正常蓄水位相應(yīng)谷寬220～250m。河谷為典型的V形峽谷，兩岸山體雄厚，屬于斜順向坡。基巖裸露良好，為三疊系上統(tǒng)侏倭組變質(zhì)砂巖，巖層總體產(chǎn)狀N40°～60°E/NW∠40°～65°，坡高700～800m，坡度40°～50°，局部為陡崖斷臂，呈溝梁相間的臺階狀，且坡表結(jié)構(gòu)面縱橫發(fā)育，因此地質(zhì)調(diào)查相當(dāng)困難。

1.2 點(diǎn)云影像獲取

針對壩址邊坡特殊的地質(zhì)條件，該次掃描在河對岸等高處，選用奧地利產(chǎn)RIEGL-VZ4000激光掃描儀，其采樣速率為22萬點(diǎn)/s，采樣間距1mm，掃描有效距離為4km，測量誤差<15mm，再加上多站點(diǎn)耦合矯正，從而保證誤差處于亞厘米級。邊坡陡巖斷壁發(fā)育，各級結(jié)構(gòu)面出露明顯，結(jié)合已有破壞跡象初步判斷，邊坡存在整體滑移一剪切破壞及塊體滑移破壞兩種失穩(wěn)模式，為了驗(yàn)證現(xiàn)場判斷和研究結(jié)構(gòu)面空間分布規(guī)律及發(fā)育特征，需對各級結(jié)構(gòu)面進(jìn)行精細(xì)測量（掃描），以此研究結(jié)構(gòu)面組合關(guān)系、發(fā)育密度、連續(xù)特征、結(jié)構(gòu)面之間接觸關(guān)系等。

2 結(jié)構(gòu)面解譯原理

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)面野外編錄是利用羅盤直接在“面”進(jìn)行產(chǎn)狀測定，用皮尺量測跡長、間距、開度等地質(zhì)要素。三維激光掃描技術(shù)獲取邊坡三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，直接在計算機(jī)上通過一定方法識別結(jié)構(gòu)面，測量結(jié)構(gòu)面，獲取地質(zhì)要素信息，最終對整個邊坡結(jié)構(gòu)面進(jìn)行編錄、統(tǒng)計、分析。

2.1 結(jié)構(gòu)面識別方法

三維激光掃描所能獲取的數(shù)據(jù)是邊坡表面高密度點(diǎn)云，只反映結(jié)構(gòu)面的空間狀態(tài)，故結(jié)構(gòu)面的識別需要與現(xiàn)場調(diào)查結(jié)合，總結(jié)出在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的結(jié)構(gòu)面識別方法。

（1）直接判識法。這種方法主要適合坡表出露明顯的結(jié)構(gòu)面，其特點(diǎn)是產(chǎn)狀穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)面部分張開、分布較廣，肉眼可見結(jié)構(gòu)面在掃描影像上直接就能識別，代表結(jié)構(gòu)面有卸荷裂隙、層面、破裂面等，見圖1中A類結(jié)構(gòu)面。

（2）類比判識法。這類方法適合出露特征不明顯、規(guī)模較小、多閉合、產(chǎn)狀有一定變化的結(jié)構(gòu)面。因其地表基本未出露或出露面較小，故這類結(jié)構(gòu)面的識別往往是依據(jù)其成組平行出現(xiàn)的特征，找到出露明顯易于識別的同組結(jié)構(gòu)面來類比判識，見圖1中B類結(jié)構(gòu)面。

（3）推理判識法。這類結(jié)構(gòu)面往往指中大型斷層等Ⅱ級結(jié)構(gòu)面，因其在地表出露較復(fù)雜，延伸彎曲變化大，有一定寬度且多遮擋覆蓋物，故在掃描影像上不易判別，主要依據(jù)現(xiàn)場調(diào)查資料來判識推測。

2.2 結(jié)構(gòu)面提取理論

識別結(jié)構(gòu)面的目的是提取結(jié)構(gòu)面方位等地質(zhì)信息。需要提取由密集點(diǎn)云構(gòu)成的結(jié)構(gòu)面，使其變成可操作的對象。根據(jù)3個不共線的點(diǎn)組成一個平面，那么在三維掃描數(shù)據(jù)中可以選取適當(dāng)數(shù)量的點(diǎn)生成平面β，β就代表目標(biāo)結(jié)構(gòu)面，由此提出采用多點(diǎn)擬合和三點(diǎn)擬合法來提取結(jié)構(gòu)面（多點(diǎn)擬合結(jié)構(gòu)面見圖2）。

大多數(shù)地表出露的結(jié)構(gòu)面因卸荷松弛及風(fēng)化剝蝕等而凹凸不平，這類結(jié)構(gòu)面可以利用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中結(jié)構(gòu)面出露面上的所有點(diǎn)或者大部分點(diǎn)來擬合生成一個β平面，該平面緊貼目標(biāo)結(jié)構(gòu)面α。這種方法的顯著特點(diǎn)是克服了實(shí)際測量中結(jié)構(gòu)面多起伏粗糙或懸空的難點(diǎn)，避免了地質(zhì)羅盤單點(diǎn)測產(chǎn)狀存在的不足，其效果十分理想。

三點(diǎn)擬合法提取的結(jié)構(gòu)面主要是出露較少、特征不明顯、閉合度較高的結(jié)構(gòu)面，這類結(jié)構(gòu)面表現(xiàn)為只有跡線出露，多緊閉呈線狀延展分布，傳統(tǒng)手段往往無法直接調(diào)查，都是間接測量周圍同組出露結(jié)構(gòu)面。三點(diǎn)擬合法則是在結(jié)構(gòu)面上找到3個具有代表性的不在同一條直線上的點(diǎn)，由這3個點(diǎn)生成一個平面，用這個平面來擬合該結(jié)構(gòu)面（見圖3）。這種方法特別適合結(jié)構(gòu)面在地表只有跡線出露或地形上轉(zhuǎn)折的情況。

三點(diǎn)擬合法只使用結(jié)構(gòu)面上的3個點(diǎn)生成平面，受結(jié)構(gòu)面的起伏和地形影響，偶爾產(chǎn)生傾向偏轉(zhuǎn)的情況，但總體效果良好。

2.3 結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀計算原理

在三維影像數(shù)據(jù)中確定結(jié)構(gòu)面后計算其產(chǎn)狀，基本數(shù)學(xué)模型如下：已知一個平面，如果能夠確定該平面上3個不在同一直線上的點(diǎn)的坐標(biāo)（x，y，z），就能夠獲得一個平面方程：

Ax+By+Cz+D=0式中：A、B、C、D為方程參數(shù)，A、B、C不同時為零，且為該平面法向坐標(biāo)n=（A，B，C）[11-12]。

平面方程的4個系數(shù)能確定平面在三維空間中的姿態(tài)方位，其方位代表了結(jié)構(gòu)產(chǎn)狀。由于三維掃描數(shù)據(jù)都經(jīng)過大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，其每個點(diǎn)云坐標(biāo)都與實(shí)際真實(shí)大地坐標(biāo)一致，因此只要獲取結(jié)構(gòu)面上點(diǎn)，擬合出相應(yīng)平面，即可計算出平面方程，解算出方程參數(shù)[13-15]。根據(jù)平面方程參數(shù)間的關(guān)系，可以推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀參數(shù)的計算公式。

當(dāng)A、B、C三個參數(shù)都不為0時，有：

只要確定了結(jié)構(gòu)面，就能通過自編程序計算出結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀。

2.4 跡線及結(jié)構(gòu)面間距

三維激光掃描得到邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有真實(shí)的三維坐標(biāo)，因此可以直接在影像上獲取點(diǎn)來表征線，線長即跡長，求得點(diǎn)間距即得到距離，從而確定跡長和結(jié)構(gòu)面間距。

3 地質(zhì)編錄分析

3.1 長大結(jié)構(gòu)面解譯

長大結(jié)構(gòu)面是控制邊坡破壞的邊界條件，其組合關(guān)系影響破壞模式及穩(wěn)定性，因此這類結(jié)構(gòu)面的編錄主要是研究其空間分布規(guī)律，包括地表延伸、間距、組合關(guān)系等。因此，在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中直接點(diǎn)出結(jié)構(gòu)面出露跡線的特征點(diǎn)（能夠指示延伸方向的點(diǎn)），每個點(diǎn)相當(dāng)于“實(shí)測”數(shù)據(jù)，反映結(jié)構(gòu)面在坡表的行跡，最后將點(diǎn)串聯(lián)成線代表結(jié)構(gòu)面（見圖4）。其比傳統(tǒng)方法能更加真實(shí)地反映長大結(jié)構(gòu)面在地表發(fā)育的行跡。傳統(tǒng)方法根據(jù)實(shí)測點(diǎn)通過作圖法畫出行跡，而對那些產(chǎn)狀變化比較大、微地形復(fù)雜的結(jié)構(gòu)面無法做到如實(shí)反映。

將所有長大結(jié)構(gòu)面以線形式全部矢量化后，根據(jù)點(diǎn)云圖就能對結(jié)構(gòu)面的發(fā)育間距、發(fā)育密度以及延伸長度等地質(zhì)要素進(jìn)行全面統(tǒng)計，其準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)調(diào)查無法比擬的。然后所有跡線全部以水平方向投影得到結(jié)構(gòu)面的展布分布圖，進(jìn)而真實(shí)高精度地反映長大結(jié)構(gòu)面的空間分布規(guī)律。

根據(jù)圖4邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)解譯，得到整個邊坡的長大結(jié)構(gòu)面發(fā)育特征，部分結(jié)構(gòu)面特征統(tǒng)計見表1。

通過對壩址左岸邊坡264個長大結(jié)構(gòu)面的解譯，發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)以硬性結(jié)構(gòu)面為主，斷層不發(fā)育，根據(jù)結(jié)構(gòu)面展布優(yōu)勢方位及特點(diǎn)，總結(jié)以下6組。

（1）NE/NNE向陡傾角結(jié)構(gòu)面。產(chǎn)狀一般為N35°～55°E/NW（SE）∠70°～85°，發(fā)育密度相對較大，主要發(fā)育于上游側(cè)，一般較順直，一般延伸50m以上，少數(shù)可延伸200m以上，多形成陡坎，可構(gòu)成邊坡變形破壞的側(cè)向割裂面及向沖溝破壞的后緣拉裂面。

（2）NE/NNE向中緩傾角結(jié)構(gòu)面。產(chǎn)狀一般為N40°～60°E/NW∠25°～50°，在低高程附近發(fā)育較集中，出露結(jié)構(gòu)面平直，延伸較長大；可構(gòu)成邊坡向上游側(cè)發(fā)生平面滑移拉裂破壞塊體的潛在控制性滑移面。

（3）NW/NWW向陡傾角結(jié)構(gòu)面。產(chǎn)狀一般為N30°～50°W/SW（NE）∠70°～80°，發(fā)育較少，僅局部斷層體現(xiàn)，一般較粗糙，出露不明顯，可構(gòu)成邊坡變形破壞側(cè)向割裂面及沿沖溝破壞后緣拉裂面。

（4）NW向中緩傾角結(jié)構(gòu)面。產(chǎn)狀一般為N30°～50°W/NE∠10°～30°，主要發(fā)育在邊坡靠下游兩河交匯處，較平直光滑，點(diǎn)云較清晰，可構(gòu)成邊坡向上游側(cè)發(fā)生平面滑移剪切破壞塊體的潛在控制性剪切面。

（5）NEE向陡傾角斷層。產(chǎn)狀一般為N70°～80°E/NW（SE）∠65°～85°，在壩址區(qū)左右岸均有發(fā)育，影像反映多為斷層，一般較順直，且延伸較長大。可構(gòu)成邊坡變形破壞的側(cè)向割裂面及向沖溝破壞的后緣拉裂面。

（6）NEE向中緩傾角斷層。產(chǎn)狀一般為N70°～80°E/NW∠10°～45°，主要發(fā)育在壩址區(qū)左岸，右岸局部區(qū)域發(fā)育，延伸較長大；該組斷層在左岸邊坡構(gòu)成邊坡破壞的潛在控制性結(jié)構(gòu)面，是左岸邊坡向上游側(cè)發(fā)生滑移剪切破壞的主要控制性剪切面。

通過對長大結(jié)構(gòu)面空間展布關(guān)系的解譯，可以進(jìn)一步分析其組合關(guān)系（見表2），從而確定邊坡破壞模式。

根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果分析，邊坡變形破壞主要為塊體的滑移破壞、塊體向下游方向的墜落式破壞及滑移一剪切破壞三種破壞模式。

（1）塊體滑移破壞。主要為三組結(jié)構(gòu)面切割形成的塊體發(fā)生滑移，破壞模式見圖5（a）。以第③組中陡傾坡內(nèi)結(jié)構(gòu)面作為后緣拉裂面，第①組結(jié)構(gòu)面構(gòu)成側(cè)裂面，沿第②組中傾坡外層面形成滑移破壞。此種破壞塊體規(guī)模較大，邊坡現(xiàn)有的階梯狀地貌就是該破壞形成的。

（2）塊體向下游方向的墜落式破壞。向下游方向的墜落掉塊破壞為邊坡坡表最普遍發(fā)育的破壞模式，在底高程靠近河谷段可見。主要受三組結(jié)構(gòu)面控制：以第④組緩面作為后緣分割面，第③組結(jié)構(gòu)面構(gòu)成側(cè)分面，沿第①組結(jié)構(gòu)面形成滑移掉塊，此種破壞模式常常形成崩塌。

（3）滑移一剪切破壞。滑移一剪切破壞為邊坡最不利的破壞模式，主要受四組結(jié)構(gòu)面控制：以第③組中陡傾坡內(nèi)結(jié)構(gòu)面作為后緣拉裂面，第①組結(jié)構(gòu)面構(gòu)成側(cè)裂面，沿第②組中傾坡外層面及第④組緩傾結(jié)構(gòu)面形成滑移一剪切破壞，其影響邊坡整體穩(wěn)定性（見圖5（b））。

根據(jù)長大結(jié)構(gòu)面的解譯，能夠分析長大結(jié)構(gòu)面所切割組合的不穩(wěn)定巖體的穩(wěn)定性，從而針對潛在不穩(wěn)定塊體采取相應(yīng)的錨固、防護(hù)措施。

3.2 節(jié)理裂隙解譯

節(jié)理裂隙的調(diào)查是一項繁瑣的工作，傳統(tǒng)的現(xiàn)場工作通常僅調(diào)查典型節(jié)理裂隙發(fā)育特點(diǎn)，不夠細(xì)致全面。而三維激光掃描技術(shù)能夠在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中對邊坡地表出露節(jié)理裂隙進(jìn)行系統(tǒng)、精確、全面的統(tǒng)計，從宏觀上對壩址區(qū)巖體結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，反映裂隙分布的規(guī)律。

通過三維點(diǎn)云影像，獲取緩傾角裂隙173條、中傾角裂隙334條、陡傾角裂隙942條，中、陡傾角裂隙約占總裂隙的88%，緩傾角裂隙僅占12%。壩址區(qū)邊坡裂隙等密圖見圖6。

邊坡的節(jié)理裂隙發(fā)育程度從大到小優(yōu)勢方向有下列3組：①35°～59°∠75°～88°、210°～2400∠75°～88°；②310°～320°∠35°～50°；③105°～155°∠40°～70°。緩傾角裂隙坡表發(fā)育程度相對較弱，以340°～355°∠13°～20°、40°～80°∠15°～25°為主，斷續(xù)延伸，具體見表3。

根據(jù)解譯的統(tǒng)計結(jié)果研究表明，節(jié)理裂隙發(fā)育具有以下特點(diǎn)：

（1）受多次構(gòu)造活動的影響，壩址區(qū)裂隙發(fā)育程度高，裂隙的組數(shù)較多，恰以①、②、③三組裂隙最為發(fā)育，緩傾裂隙不發(fā)育。

（2）裂隙的延伸長度較大，一般可見延伸達(dá)數(shù)十米，其中①、②、③最大延伸可達(dá)上百米。

（3）裂隙組數(shù)規(guī)律性強(qiáng)。走向北西的裂隙普遍發(fā)育，形成左岸的順坡和反坡裂隙，順坡裂隙組發(fā)育程度明顯比反坡裂隙組高；層面裂隙組穩(wěn)定且發(fā)育程度略高。

（4）不同巖性層中優(yōu)勢裂隙及發(fā)育程度有一定差異。發(fā)育差異主要表現(xiàn)為厚度較大、均質(zhì)的巖性層中裂隙規(guī)模較大，方向相對穩(wěn)定，頻度低；巖性軟弱、均質(zhì)性差、厚度較小的巖性層，裂隙多短小，方向性相對較差，頻度相對較高。

（5）淺表部裂隙大多張開顯現(xiàn)，尤其是順坡向裂隙局部呈板裂狀，張開顯現(xiàn)，至深部則裂隙發(fā)育程度相對減弱，并多閉合。在有斷層出露的地方，受其影響，裂隙率和裂隙頻率相對較高。

4 結(jié)論

以某水電站壩址邊坡為例，闡述了三維激光掃描技術(shù)在高陡邊坡巖體結(jié)構(gòu)地質(zhì)編錄中的應(yīng)用方法和效果，得出如下結(jié)論：

（1）三維激光掃描技術(shù)突破傳統(tǒng)邊坡地質(zhì)編錄手段，將大量野外工作轉(zhuǎn)換到室內(nèi)完成，克服了羅盤+皮尺獲取巖體結(jié)構(gòu)特征信息不準(zhǔn)確、不全面的局限性，避免了高陡邊坡調(diào)查的危險，大大提高了工作效率，節(jié)約了大量的時間和資源。該技術(shù)方法在水電工程中具有良好的實(shí)用性，其編錄方法在國內(nèi)處于先進(jìn)水平。

（2）通過邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)解譯，能夠獲取結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、間距、跡長、空間分布等大量地質(zhì)要素信息，其成果具有精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。

（3）基于長大結(jié)構(gòu)面和節(jié)理裂隙發(fā)育規(guī)律的解譯成果，數(shù)據(jù)量豐富，能夠?yàn)檫吰缕茐哪Ｊ降姆治鎏峁?zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)是傳統(tǒng)手段無法比擬的。

目前，該技術(shù)方法已經(jīng)在多個水電站項目中試點(diǎn)運(yùn)行，具有良好的效果。但是該技術(shù)暫時不能完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的現(xiàn)場地質(zhì)調(diào)查，如結(jié)構(gòu)面的粗糙或光滑程度、結(jié)構(gòu)面填充物質(zhì)組成等不能明確判斷，需要復(fù)核調(diào)查。但其工作量已經(jīng)大幅降低，相信在將來可實(shí)現(xiàn)巖體結(jié)構(gòu)的計算機(jī)全自動化編錄。

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