顧 旻,錢 晨
(1.上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司,上海市 200092;2.上海市政交通設(shè)計(jì)研究院有限公司,上海市 200030)
在測試汽車處于極速、高速行駛情況下的穩(wěn)定性、耐久性試驗(yàn)中,高速環(huán)道測試占有舉足輕重的地位,各國政府機(jī)構(gòu)和有實(shí)力的汽車制造商紛紛建設(shè)自己的高速環(huán)道。
由于高速環(huán)道的設(shè)計(jì)車速遠(yuǎn)超一般公路,其平曲線的類型和幾何設(shè)計(jì)方法均不遵循現(xiàn)行規(guī)范的規(guī)定。目前世界上多數(shù)高速環(huán)道的緩和曲線類型為布勞斯(Bloss)曲線和麥克康奈爾(Mcconnell)曲線,經(jīng)實(shí)踐證明兩者均是比較理想的。隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展,高速環(huán)道的建設(shè)與使用案例逐年增多,關(guān)于兩種曲線的介紹與探討的文獻(xiàn)也逐年增多,孫連舉[1]、李運(yùn)勝[2]、林本炎[3]等人均對(duì)高速環(huán)道的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究,但多數(shù)討論集中于平面線形設(shè)計(jì),對(duì)高速環(huán)道橫斷面的設(shè)計(jì)方法探討較少。本文重點(diǎn)討論高速環(huán)道橫斷面的設(shè)計(jì)方法。
筆者認(rèn)為,高環(huán)橫斷面設(shè)計(jì)的第一步是確定平衡車速、車道規(guī)模和曲線形式這三個(gè)要素,三者相互聯(lián)系,并且缺一不可。
平衡車速的確定取決于試驗(yàn)車輛的種類和性能。根據(jù)統(tǒng)計(jì),世界各國使用中的汽車試驗(yàn)場高速環(huán)道最高平衡車速一般為120~250 km/h,其中最高平衡車速在180 km/h以下的高速環(huán)道大多修建于1960年以前。根據(jù)日本修建汽車試驗(yàn)場高速環(huán)道的經(jīng)驗(yàn),高速環(huán)道理想的設(shè)計(jì)車速一般為180~250 km/h;美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)則推薦新建汽車試驗(yàn)場高速環(huán)道的設(shè)計(jì)車速應(yīng)控制在225~240 km/h之間[4]。近年來國內(nèi)汽車試驗(yàn)場的最高平衡車速也均在200 km/h以上,其他車道的平衡車速則根據(jù)曲線類型和計(jì)算需要預(yù)先確定,一般分布在60~200 km/h之間,以滿足不同車輛的試驗(yàn)需求。
車道規(guī)模包括車道數(shù)和各車道的寬度。在確定平衡車速后,一般根據(jù)最高和最低平衡車速之間的差值即可確定車道數(shù),相鄰車道的速度差一般控制在60 km/h以下,若車速差過大,一方面會(huì)使橫斷面曲線曲率變化過快而給設(shè)計(jì)和施工帶來困難,另一方面也會(huì)給車輛試驗(yàn)帶來安全隱患。近年新建的高環(huán)高低平衡車速差約為140~180 km/h,4車道是比較合理的車道規(guī)模。
高速環(huán)道的車道寬度可以借鑒普通公路的計(jì)算方法[5],以車輛后輪軸距、兩車后輪外緣之間的安全距離和兩車的車速來確定車道寬度,具體公式如下所示:
式中:S為后輪外緣與車道外側(cè)之間的安全間隔,m;D為兩汽車后輪外緣之間的間隙,m;M為后輪外緣與車道內(nèi)側(cè)之間的安全間隙,m;v1、v2分別為被超車與超車的車速,km/h。
圖1 普通公路的車行道寬度計(jì)算
由于曲線的關(guān)系,兩車之間的最小距離并非在后輪外緣,而是在車頂,且這一規(guī)律隨著曲率增大和車輛高度增加而更加明顯,因此在計(jì)算車道寬度時(shí)還應(yīng)考慮由于曲率和車輛高度產(chǎn)生的車頂距離減小的因素。
如圖2所示,曲線段車道間距需增加的寬度計(jì)算可簡化為:
式中:Δ=為曲線段車道間距需增加的寬度,m;θ為相鄰車道平衡狀態(tài)下的傾角,°;h為車輛高度,m。
圖2 曲線段兩車最小距離示意
由于高速環(huán)道的平衡車速普遍高于120 km/h,公路車道寬度計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)公式并不能完全適用,筆者收集了國內(nèi)外部分試車場的相關(guān)資料作為參考,詳見表1。
通過表1我們不難看出,低速和中速車道的車速與普通高速公路接近,因此寬度取值≤4.0 m,次高速、高速車道的速度值較高,車道寬度范圍介于4.0~4.5 m之間。
高速環(huán)道曲線段橫斷面的曲線形式通常采用高次拋物線或者復(fù)合高次曲線。關(guān)于曲線形式的選擇,很多專家都做過分析。普遍認(rèn)為,當(dāng)采用高次拋物線時(shí),三次拋物線的設(shè)計(jì)車速與橫斷面寬度呈線性增長,是比較理想的曲線形式,但設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)進(jìn)行雙輪差的驗(yàn)算[1];當(dāng)采用復(fù)合高次曲線時(shí),可以根據(jù)各車道的實(shí)驗(yàn)車型確定曲線組合,一般而言,貨車道多采用一次或二次曲線以滿足曲率半徑的要求,轎車多采用三次曲線,但這種曲線將帶來在車道變換處曲率不連續(xù)的問題。
本文重點(diǎn)探討車道投影等寬技術(shù)和車道實(shí)際等寬技術(shù)這兩種橫斷面設(shè)計(jì)方法,以三次拋物線設(shè)計(jì)為例:
其中,車道投影等寬技術(shù)是保持每根車道的水平投影寬度不變,即曲線超高段與直線段車道的水平投影寬度相等(與普通公路的設(shè)計(jì)方式相同),而車道的實(shí)際寬度則隨著曲線坡度的增加而變寬;車道實(shí)際等寬是保持每根車道的實(shí)際寬度不變,車道的水平投影則隨著緩和曲線向圓曲線過渡而逐漸變窄。
車輛在高速環(huán)道曲線段行駛的基本平衡狀態(tài)如圖3所示。在不考慮橫向摩擦力的情況下,當(dāng)重力的切向分力與離心力的切向分力相等時(shí),車輛處于平衡狀態(tài),此時(shí)的行車速度則定義為該車道的平衡車速。實(shí)際試車時(shí),橫向摩擦力的存在為試車速度提供了一定的容錯(cuò)空間,但也會(huì)增加輪胎的磨損。受力平衡圖見圖3。
表1 國內(nèi)外部分試車場設(shè)計(jì)車速和車道寬度指標(biāo)
圖3 曲線段車輛受力圖
化簡可得:
式中:m為試驗(yàn)車輛的質(zhì)量,kg;g為重力加速度,m/s2;R 為行駛半徑,m;v為試驗(yàn)車速,m/s;θ為該平衡位置狀態(tài)下車輛的傾角,°。
以高環(huán)第一車道內(nèi)邊線為原點(diǎn)建立如圖4所示的坐標(biāo)系,根據(jù)車輛試驗(yàn)要求確定的低速、次高速(或中速)和高速車道的設(shè)計(jì)車速及車道設(shè)計(jì)寬度(車道水平投影寬度)可得方程組
式中:v1、v2、v3、v4為 第 1、2、3、4 車道的設(shè)計(jì)車速,m/s;w1、w2、w3、w4為 第 1、2、3、4 車道的水平投影寬度,m。
圖4 車道投影等寬計(jì)算方法示意圖
其他參數(shù)意義同公式7。
對(duì)三次拋物線分別在各車道中心位置求導(dǎo),可得方程組
式中:a、b、c為常數(shù)項(xiàng);其他參數(shù)意義同公式8。聯(lián)立上述兩組方程組可得
將高速環(huán)道曲線段上任意一點(diǎn)的平曲線半徑R帶入上述三元一次方程組,可求出相對(duì)應(yīng)點(diǎn)的a、b、c,加上由縱斷面方程確定的常數(shù)d,即可得到整個(gè)高環(huán)曲線段任一點(diǎn)的三次拋物線方程。
圖5 車道實(shí)際等寬計(jì)算方法示意圖
以直線段第一車道邊線為縱坐標(biāo)零點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,根據(jù)車輛試驗(yàn)要求確定的低速、中速、次高速和高速車道的車道設(shè)計(jì)寬度 w1、w2、w3、w4,則高速環(huán)道設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線(即第四車道中心線)的位置為l=w1+w2+w3+w4/2。假設(shè)坐標(biāo)系和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線的位置不變,僅曲線方程發(fā)生變化,同時(shí)為計(jì)算方便,引入未知數(shù)m表示圓曲線第一車道和第四車道中心線間的水平距離,應(yīng)用弧微分公式:
則第一、四車道中心線之間的曲線距離可建立方程:
同理,引入未知數(shù)n表示圓曲線第二車道和第四車道中心線間的水平距離,則第二、四車道中心線之間的曲線距離可建立方程:
利用上文的平衡方程,可得方程組
其他參數(shù)意義同公式8。
將高速環(huán)道曲線段上任意一點(diǎn)的平曲線半徑R帶入上述三元一次方程組,可求出相對(duì)應(yīng)點(diǎn)的a、b、c、m、n,加上由縱斷面方程確定的常數(shù) d,即可得到整個(gè)高環(huán)曲線段任一點(diǎn)的三次拋物線方程。
目前兩種設(shè)計(jì)方式在世界上應(yīng)用均較為廣泛,歐洲的OBERMEYER公司采用車道實(shí)際等寬技術(shù),幾乎包攬了歐洲的高速環(huán)道設(shè)計(jì)施工,日本的NIPPO公司采用車道投影等寬技術(shù)完成了日本多數(shù)高環(huán)的工程。兩種技術(shù)所完成的高速環(huán)道在實(shí)際使用性能上并無明顯的差別,但在設(shè)計(jì)施工過程中存在如下的不同之處:
第一是計(jì)算難度。車道實(shí)際等寬方法在設(shè)計(jì)時(shí)需要進(jìn)行大量的的微積分運(yùn)算,若不借助數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)技術(shù),很難完成運(yùn)算。而車道投影等寬方法則能求得精確解,計(jì)算也不復(fù)雜。但在計(jì)算機(jī)高度發(fā)達(dá)的今天,這一差距已經(jīng)可以忽略。
第二是土方工程量。車道投影等寬方法在設(shè)計(jì)時(shí),曲線段的車道實(shí)際寬度會(huì)明顯大于直線段,隨之帶來的是土方量的增加。且這一現(xiàn)象隨著最高平衡車速的增加(曲率的增加)而越發(fā)明顯。在合理的車道寬度下,曲線段加寬的車道所帶來的容錯(cuò)率的增加對(duì)于專業(yè)試車員來說顯得微乎其微,但增加的工程量卻帶來成本、工期等多方面的影響。
綜上,筆者推薦采用車道實(shí)際等寬的設(shè)計(jì)方法。
重點(diǎn)探討高速環(huán)道橫斷面設(shè)計(jì)時(shí)如何確定三要素:平衡車速、車道規(guī)模、曲線形式,在此基礎(chǔ)上介紹了車道投影等寬和車道實(shí)際等寬兩種設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行了定性的對(duì)比分析,得出以下結(jié)論:
(1)目前綜合性試車場的高速環(huán)道的最高平衡車速不應(yīng)小于200km/h,宜選擇220~240 km/h。
(2)綜合考慮使用需求和車速分布特點(diǎn),高速環(huán)道車道數(shù)宜選用4車道。低速、中速車道的寬度可選3.5~3.75 m,次高速、高速車道的寬度宜選擇4~4.5 m,車道外側(cè)安全帶的寬度可根據(jù)需求調(diào)整,一般在2 m寬度內(nèi)。
(3)橫斷面曲線可采用高次拋物線或者復(fù)合曲線,當(dāng)采用高次拋物線時(shí)宜采用三次拋物線。
(4)橫斷面設(shè)計(jì)推薦采用車道實(shí)際等寬的設(shè)計(jì)方法。相較車道投影等寬技術(shù),車道實(shí)際等寬設(shè)計(jì)時(shí)能夠減少工程土方量,從而減小工程總投資。