近些年來,隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,電力機(jī)車對電力系統(tǒng)電能質(zhì)量的影響得到了很大改善,但在鐵路向高速、重載方向發(fā)展的過程中仍然存在2個嚴(yán)重問題:電分相對電力機(jī)車安全運(yùn)行的影響以及以負(fù)序?yàn)橹鞯碾娔苜|(zhì)量問題[1]。同相供電技術(shù)[2]的提出,取消了變電所出口處的電分相環(huán)節(jié),也可很好地解決負(fù)序問題。
溫州市域鐵路S1線的建設(shè)是溫州市市域鐵路網(wǎng)建設(shè)實(shí)施的第一步。同相供電技術(shù)在溫州市域鐵路S1線中的應(yīng)用,可解決電能質(zhì)量指標(biāo)中愈發(fā)突出的負(fù)序問題以及電分相對列車安全運(yùn)行的影響,使之成為我國具有創(chuàng)新引領(lǐng)性的軌道交通項(xiàng)目,為市域鐵路的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
本文主要介紹單相組合式同相供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及變壓器的平衡變換原理,根據(jù)溫州市域鐵路S1線設(shè)計(jì)資料,對同相供電系統(tǒng)的牽引變壓器以及同相補(bǔ)償裝置的容量進(jìn)行計(jì)算;基于Matlab/Simulink仿真平臺搭建單相組合式同相供電系統(tǒng)仿真模型,通過仿真分析驗(yàn)證系統(tǒng)對于負(fù)序治理的效果。
組合式同相供電是同相供電的優(yōu)化,在基于有源技術(shù)的同相供電系統(tǒng)[3]的基礎(chǔ)上加以改善,使補(bǔ)償裝置容量配置更加合理[3]。目前主要存在單相[4]和單三相[5]2種組合式同相供電系統(tǒng)方案。高速鐵路變壓器一般采用Vx接線方式,對既有鐵路進(jìn)行改造一般選擇單三相組合式同相供電,可以很好地利用原有變壓器形成一主一備用的方式[3]。對于新建鐵路一般采用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備利用率高的單相組合式同相供電系統(tǒng)。本文將針對溫州市域鐵路S1線,對單相組合式同相供電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。
圖1為直接供電方式下單相組合式同相供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,主要由單相牽引變壓器(Traction Transformer,TT)和同相補(bǔ)償裝置(Co-phase Power Supply Device,CPD)構(gòu)成。其中同相補(bǔ)償裝置CPD由高壓匹配變壓器(High Voltage Matching Transformer,HMT)、交直交變流器ADA和牽引匹配變壓器(Traction Matching Transformer,TMT)3部分組成。其供電原理在于:牽引變壓器TT和高壓匹配變壓器HMT構(gòu)成一個不等邊的Scott變壓器,相當(dāng)于一種兩端口的,供電容量、電壓幅值不相等,但電壓相位相互垂直的特殊接線形式的平衡變壓器。
圖1 單相組合式同相供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)正常運(yùn)行時,單相牽引變壓器TT和同相補(bǔ)償裝置CPD共同為牽引網(wǎng)的牽引負(fù)荷供電,其中大部分負(fù)荷功率由單相牽引變壓器提供,同相補(bǔ)償裝置承擔(dān)次要的供電任務(wù),并進(jìn)行三相電壓不平衡度的調(diào)整。在單相組合式同相供電中,2個單相變壓器構(gòu)成的Scott變壓器,其兩端口的接線角相差90°,所以變流器采用背靠背結(jié)構(gòu)形式的單相變流器[6],原理如圖2所示。
圖2 背靠背單相變流器原理示意圖
背靠背單相變流器由2個單相電壓型整流器通過同一個電容器背靠背連接在一起。高壓匹配變壓器的作用在于將電網(wǎng)側(cè)的高電壓降低為電力電子器件所能承受的耐壓水平。交直交變流器端口輸出的較低電壓經(jīng)牽引匹配變壓器升壓后為牽引母線供電。其中交直交變流器的控制目標(biāo)在于,通過PWM信號控制IGBT的開關(guān)狀態(tài)以保持中間直流電壓的穩(wěn)定,使有功功率在變流器兩端口之間相互傳遞,從而達(dá)到負(fù)序補(bǔ)償?shù)哪康?。交流電抗器L配合同相補(bǔ)償裝置ADA一起工作,在變流的過程中起平滑電流的作用。
在單相組合式同相供電系統(tǒng)中,單相牽引變壓器和單相高壓匹配變壓器構(gòu)成一個不等邊的Scott接線變壓器,接線如圖3所示,次邊2個端口分別為a端口和b端口。電壓向量圖見圖4。設(shè)牽引變壓器的原次邊繞組匝數(shù)分別為w1、w2,高壓匹配變壓器的原次邊繞組匝數(shù)分別為,牽引變壓器和高壓匹配變壓器變比分別為K1、K2。
圖3 不等邊Scott接線圖
圖4 不等邊Scott接線電壓向量圖
由于低壓側(cè)a和b端口大小不一致,設(shè)次邊兩端口電壓關(guān)系為Ub=pUa,按照磁勢平衡原理[7]
可得電力系統(tǒng)側(cè)三相電流和次邊兩端口電流、之間的關(guān)系為
根據(jù)式(1)可得原次邊電流向量之間的關(guān)系,如圖5所示。
對圖5分析可得,當(dāng)?shù)蛪簜?cè)a和b端口負(fù)載功率相等時,兩端口之間的電流相位相差90°,即時,整個系統(tǒng)中無負(fù)序電流存在,此時電力系統(tǒng)側(cè)的三相電流完全對稱。
圖5 原次邊電流向量圖
單相組合式同相供電系統(tǒng)同相補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 同相補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)
設(shè)交直交變流器兩端口電壓分別為ua、ub,負(fù)載電流為iL。由于兩端口電壓相位相差90°,則端口電壓的表達(dá)式為
負(fù)載電流大小為
將負(fù)載電流中的基波電流分量進(jìn)行分解,負(fù)載電流可表示為
式中,Ip和Iq分別為基波電流的有功和無功分量。
負(fù)載瞬時功率為
為使同相補(bǔ)償裝置達(dá)到其調(diào)節(jié)目標(biāo),兩端口輸出的有功電流的相位應(yīng)與各自電壓相位相同,所以兩端口電流的期望值為
式中,Isr為2個端口輸出電流的期望值幅值。
當(dāng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償時,三相電力系統(tǒng)應(yīng)承擔(dān)牽引負(fù)荷所需全部有功功率,因此,在任何一個周期內(nèi),牽引負(fù)荷所消耗的能量大小應(yīng)與電力系統(tǒng)提供的能量大小相等。通過計(jì)算可得,當(dāng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償時,同相補(bǔ)償裝置兩端口的補(bǔ)償電流期望值[8]為
同相補(bǔ)償裝置兩端口的功率為
所以,當(dāng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償時,同相補(bǔ)償裝置的負(fù)載端口(b端口)需承擔(dān)牽引負(fù)荷所需有功功率的一半,并且實(shí)現(xiàn)無功功率和諧波功率的補(bǔ)償,另一端口(a端口)只需承擔(dān)其余的有功功率。
根據(jù)溫州市域鐵路S1線的設(shè)計(jì)資料,對牽引變電所全天的牽引負(fù)荷饋線電流進(jìn)行計(jì)算分析,得到的計(jì)算數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 牽引變電所全天負(fù)荷過程數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) A
牽引網(wǎng)牽引母線電壓為27.5 kV,系統(tǒng)短路容量為 1 100 MV·A。
首先選擇牽引負(fù)荷功率95%概率大值進(jìn)行計(jì)算,即
系統(tǒng)的短路容量為1 100 MV·A,可以得到系統(tǒng)的最大負(fù)序功率允許值[7]為
牽引負(fù)荷功率95%概率大值大于最大負(fù)序功率允許值,所以需配置同相補(bǔ)償裝置,計(jì)算牽引變壓器以及同相補(bǔ)償裝置容量,即
可得牽引變壓器容量ST為27.8 MV·A,同相補(bǔ)償裝置容量SC為5.6 MV·A。
當(dāng)使用牽引負(fù)荷功率95%概率大值進(jìn)行容量設(shè)計(jì)時,牽引負(fù)荷功率取最大值,系統(tǒng)的負(fù)序功率也應(yīng)滿足要求,進(jìn)行容量校核
因?yàn)镾max<2ST,此時的計(jì)算容量滿足要求。同相補(bǔ)償裝置的安裝容量與其計(jì)算容量相等,所以SC=6 MV·A,牽引變壓器存在過負(fù)載能力,按過負(fù)荷倍數(shù)k取1.75計(jì)算,則
所以該單相組合式同相供電系統(tǒng)中,單相牽引變壓器的安裝容量確定為16 MV·A,同相補(bǔ)償裝置的安裝容量確定為6 MV·A[3]。
對所設(shè)計(jì)的單相組合式同相供電系統(tǒng)在饋線電流分別為95%概率大值、最大值以及再生制動工況下分別進(jìn)行仿真分析,通過Matlab/Simulink仿真平臺,搭建單相組合式同相供電系統(tǒng)仿真模型,如圖7所示。通過控制電路中的補(bǔ)償電流生成模塊和交直交變流器的控制模塊,實(shí)現(xiàn)對交直交變流器IGBT的開斷控制,達(dá)到控制目標(biāo)。仿真模型的參數(shù)為:電力系統(tǒng)短路容量1 100 MV·A,電力系統(tǒng)側(cè)線電壓110 kV,牽引網(wǎng)電壓27.5 kV,單相牽引變壓器容量16 MV·A,同相補(bǔ)償裝置容量6 MV·A,負(fù)荷采用恒功率模塊。
圖7 單相組合式同相供電系統(tǒng)仿真模型
饋線電流取95%概率大值時,負(fù)荷功率為33.6 MV·A,功率因數(shù)為0.98(滯后為正)。仿真時間設(shè)為0.2 s,同相補(bǔ)償裝置在0.08 s時投入使用。三相電力系統(tǒng)側(cè)電壓、電流波形如圖8、圖9所示。
圖8 三相電壓波形
圖9 三相電流波形
根據(jù)仿真結(jié)果,分別計(jì)算同相補(bǔ)償裝置投入前和投入后電力系統(tǒng)側(cè)三相電壓不平衡度,結(jié)果如表2所示。
表2 三相不平衡度計(jì)算
負(fù)荷為單相非線性負(fù)荷,將導(dǎo)致三相電力系統(tǒng)的不平衡。在0~0.08 s時同相補(bǔ)償裝置未投入使用,由電力系統(tǒng)BC相為負(fù)荷供電,A相空載,此時電力系統(tǒng)存在嚴(yán)重的三相不平衡。0.08 s后同相補(bǔ)償裝置投入使用,電力系統(tǒng)中的負(fù)序得到了明顯補(bǔ)償,三相電壓不平衡度由原來的2.8%降為1.1%,滿足國標(biāo)要求[9]。三相電壓不平衡度的變化過程如圖10所示。由此可見,在饋線電流取95%概率大值時,同相補(bǔ)償裝置達(dá)到了補(bǔ)償效果,該單相組合式同相供電系統(tǒng)滿足要求。
圖10 三相電壓不平衡度變化過程
當(dāng)饋線電流取最大值時,負(fù)荷功率為43.2 MV·A,功率因數(shù)為0.98(滯后為正)。仿真時間設(shè)為0.2 s,同相補(bǔ)償裝置在0.08 s時投入使用。三相電壓不平衡度的變化過程如圖11所示。
圖11 三相電壓不平衡度變化過程
根據(jù)仿真結(jié)果,分別計(jì)算同相補(bǔ)償裝置投入前和投入后電力系統(tǒng)側(cè)三相電壓不平衡度,結(jié)果如表3所示。
表3 三相不平衡度計(jì)算
結(jié)合圖11和表3分析可得,在0.08 s后同相補(bǔ)償裝置投入使用,負(fù)序得到補(bǔ)償。由于負(fù)荷功率大于同相補(bǔ)償裝置容量的2倍,此時同相補(bǔ)償裝置按額定容量輸出,其余功率由牽引變壓器提供,電力系統(tǒng)中仍然存在負(fù)序,但電力系統(tǒng)側(cè)三相電壓不平衡度為1.85%,滿足國標(biāo)中短時不超過4%的要求[9]??梢哉J(rèn)為在饋線電流取最大值時,該單相組合式同相供電系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。
在再生制動工況下,機(jī)車由交流電動機(jī)模式轉(zhuǎn)換為交流發(fā)電機(jī)模式[10]。仿真時間設(shè)為0.2 s,同相補(bǔ)償裝置仍然在0.08 s投入使用。三相電壓不平衡度的變化過程如圖12所示。
圖12 三相電壓不平衡度變化過程
分析圖12可得,當(dāng)機(jī)車處于再生制動工況下,交直交變流器中原來的整流器工作在逆變狀態(tài),逆變器工作在整流狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了能量的平衡反饋。當(dāng)同相補(bǔ)償裝置投入使用后,電力系統(tǒng)側(cè)三相電壓不平衡度降低為1%,滿足國標(biāo)要求[9],說明該單相組合式同相供電系統(tǒng)在再生制動工況下也可以滿足設(shè)計(jì)要求。
基于溫州市域鐵路S1線對列車速度要求較高、牽引負(fù)荷較大、采用自動過分相技術(shù)造成開關(guān)頻繁動作、列車速度以及安全運(yùn)行得不到保證等問題,牽引變電所選擇采用同相供電技術(shù)能夠很好地滿足線路運(yùn)行需求。
根據(jù)該線路牽引設(shè)計(jì)資料進(jìn)行單相組合式同相供電系統(tǒng)設(shè)計(jì),在Matlab/Simulink平臺搭建系統(tǒng)仿真模型,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析??梢缘玫剑诓煌呢?fù)荷大小下,該單相組合式同相供電系統(tǒng)均能滿足三相電壓不平衡度的要求;當(dāng)負(fù)荷功率小于同相補(bǔ)償裝置容量的2倍時,理論上組合式同相供電系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)序的完全補(bǔ)償,此時三相電壓不平衡度幾乎為0;當(dāng)饋線電流取95%概率大值、最大值以及在再生制動工況時,系統(tǒng)中仍然存在一些負(fù)序電流,但也可使三相電壓不平衡度降到國標(biāo)允許的范圍之內(nèi)。該線路采用組合式同相供電系統(tǒng)能夠很好地解決由于負(fù)荷不平衡引起的負(fù)序問題,并可取消變電所出口處的電分相,效果良好。
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