張家平 達州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

應(yīng)用Vericut創(chuàng)建仿真項目時，當(dāng)仿真加工項目所需的數(shù)控程序、刀具庫、機床本體結(jié)構(gòu)文件和機床控制文件、工件毛坯都具備且已載入項目時，還并不能立即進行仿真操作，其原因是還沒有設(shè)置好“G-代碼偏置”，沒有將加工坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系正確地聯(lián)系起來，也沒有將實際編程方法設(shè)置為Vericut所列的編程方法，也即沒有完成常說的“對刀”操作，因而系統(tǒng)將不能正確地模擬實際的刀具運動軌跡。

在Vericut中，要正確完成對刀操作，實際上是要做好兩個方面的設(shè)置，一是要在“配置G-代碼偏置”中合理配置G-代碼偏置，如圖1所示，以適當(dāng)移動加工坐標(biāo)系（Z對刀點），使其與工件編程坐標(biāo)系（ZProgram _Zero）重合，如圖2所示。

圖1 配置G-代碼配置

圖2 加工坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系重合

二是在“配置工位：n”（n為工位數(shù)）中所選擇的編程方法要與實際編程方法相符合，如圖3所示。

圖3 編程方法與實際編程方法符合

1 “G-代碼偏置”設(shè)置

打開“配置G-代碼偏置”窗口，在窗口中選擇好“偏置名”右邊下拉列表中的偏置名，然后點擊“添加”按鈕，這樣通過對“配置G-代碼偏置”窗口中“偏置名”選項進行合理設(shè)置后即可完成“G-代碼”偏置配置。

在“偏置名”的下拉列表框中可以看到，偏置名有多個，但最常用的有兩個，一是“程序零點”，另一個是“工作偏置”，如圖4所示。

圖4 偏置名

（1）工作偏置：用于編程時有一個或多個編程零點的程序。此時偏置名選擇“工作偏置”，“寄存器”的值為54～59中一個。第一個編程零點用54，第二個編程零點用55，其余的編程零點以此類推，如圖5所示。

圖5 G-代碼-工作偏置

需要注意的是，有些程序中用G54.1、G54.2等代碼來設(shè)置編程坐標(biāo)系，如G54.1 P2，此時的工作偏置中寄存器即設(shè)置為字P后的參數(shù)2，表示調(diào)用第2寄存器中的坐標(biāo)值為加工坐標(biāo)系原點。寄存器的值一般都設(shè)為1、2、3……。

（2）程序零點：用于編程時只有一個編程零點的程序，此時偏置名選擇“程序零點”，寄存器的值與前一樣，也設(shè)置為1、2、3……，如圖6所示。

圖6 G-代碼-程序零點

除此之外，其它的G代碼偏置選項在G-代碼偏置中也都有應(yīng)用。

2 加工坐標(biāo)系移動

G-代碼偏置的目的，就是要移動加工坐標(biāo)系，使其與編程坐標(biāo)系重合。移動的方式有兩種，一種是通過“選擇 從/到 定位”方式移動，另一種就是“輸入偏置（或選擇兩點）”方式移動，如圖7所示。

圖7 加工坐標(biāo)系移動設(shè)置

在圖示中，前一種方式是表示了加工坐標(biāo)系從組件“Spindle”坐標(biāo)系的“（0 0 0）”點移動到編程坐標(biāo)系“Program_Zero”的“（0 0 0）”點；后一種方式是表示了加工坐標(biāo)系的移動是由當(dāng)前位置再移動一定的距離而到達目的位置，其參數(shù)的值可以手工輸入，也可以自動輸入。自動輸入的方法是先將點的選擇箭頭工具激活，然后選取加工坐標(biāo)系當(dāng)前的原點，再選取編程原點，兩點之間移動的坐標(biāo)值由系統(tǒng)自動計算得到。

需要說明的是，在前一種方式中，可以有多個組件的坐標(biāo)系用以表達出加工坐標(biāo)系移動，如圖8所示，可以用組件“Base”或“Y”、“X”、“Z”、“Tool”的（0 0 0）點等表達出加工坐標(biāo)系當(dāng)前原點，只要這些點與加工坐標(biāo)系原點重合。

圖8 加工坐標(biāo)系當(dāng)前原點表達方式

同樣，也可以用組件“Base”或“Y”“X”、“Z”、“Tool”的點等表達出加工坐標(biāo)系要移動到的目標(biāo)點，如圖6-11所示。

圖9 加工坐標(biāo)系目標(biāo)原點表達方式

注意：①主軸或刀架上要裝上刀具組件，否則加工坐標(biāo)系無法定位。②當(dāng)機床設(shè)置了“初始機床位置”后加工坐標(biāo)系不在默認(rèn)位置時，可在“計算相對位置”文本框中輸入一個偏置坐標(biāo)值以補償偏離的位置。

3 G-代碼偏置實例

（1）打開一個項目文件G-代碼偏置.vcproject后，如圖10所示。在圖示中可以看到，加工坐標(biāo)系Z對刀點與編程坐標(biāo)系ZProgram_Zero不重合，且不在默認(rèn)位置，需要通過“G-代碼偏置”設(shè)置，使加工坐標(biāo)系移動到與編程坐標(biāo)系重合。

圖10 G-代碼偏置項目文件

（2）激活“配置G代碼偏置”窗口，設(shè)置偏置名為工作偏置，寄存器為54，再點擊 “添加”按鈕，如圖11所示。

圖11 配置G代碼偏置

（3）在配置工作偏置窗口中，可以看到加工坐標(biāo)系的兩種移動設(shè)置方法。

①單選“選擇 從/到 定位”，然后“從”的特征選擇“組件”，名字選擇“Spindle”，“調(diào)整從位置”輸入（-100 -150 -200），“到”的特征選擇“坐標(biāo)原點”，名字選擇“Program_Zero”，調(diào)整到位置輸入（0 0 0），“計算相對位置”文本框中輸入（100 150 200），如圖12所示。

圖12 加工坐標(biāo)系移動配置方法1

上述參數(shù)表示的是加工坐標(biāo)系從組件“Spindle”坐標(biāo)系的（-100-150 -200）坐標(biāo)點，移動到“Program_Zero”自定義坐標(biāo)系的（0 0 0）坐標(biāo)點?！坝嬎阆鄬ξ恢谩敝担?00 150 200）是加工坐標(biāo)系偏離所選組件坐標(biāo)系原點的值。

②單選“輸入偏置（或選擇兩點）”選項，點擊右邊的選擇箭頭后，點選加工坐標(biāo)原點，再點選編程坐標(biāo)原點，系統(tǒng)自動計算加工坐標(biāo)移動的偏置值，如圖13圖所示。

圖13 加工坐標(biāo)系移動配置方法2

4 結(jié)束語

Vericut G-代碼偏置的正確配置是應(yīng)用Vericut不可缺少的重要環(huán)節(jié)。Vericut G-代碼偏置的實質(zhì)就是要將加工坐標(biāo)系移動到與編程坐標(biāo)系重合。移動的方式有兩種，一種是通過組件設(shè)置間接方式移動，一種是兩點直接移動。前一種方式較為繁瑣，但適應(yīng)性廣，不僅適用于二軸、三軸或四軸等簡單的機床，也適用于五軸及以上更復(fù)雜的場合。后一種簡單快捷，但對于五軸及以上的復(fù)雜場合則難以應(yīng)用。