一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手

本實(shí)用新型公開了一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、與機(jī)械手主體固定連接的驅(qū)動(dòng)裝置、以及與驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接的移動(dòng)平板，機(jī)械手主體側(cè)面安裝有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手主體包括固定連接座和機(jī)械手夾持臂，固定連接座和機(jī)械手夾持臂之間通過(guò)鉸鏈鉸連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括與固定連接座連接的固定柱以及與固定柱固定連接的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿外端連接有定位座，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)主動(dòng)桿和擺動(dòng)緩沖帶，擺動(dòng)主動(dòng)桿兩端均安裝有橡膠安裝頭，橡膠安裝頭兩端分別通過(guò)鉸接座和固定柱、機(jī)械手主體的固定連接座一側(cè)鉸連接，整體可以通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)整個(gè)注塑機(jī)機(jī)械手的工作角度，同時(shí)使得機(jī)械手具有擺動(dòng)能力，在移動(dòng)和擺動(dòng)時(shí)具有良好的穩(wěn)定性（申請(qǐng)專利號(hào)：CN201721540146.0）。