郭戰(zhàn)號 杜會芳

凹版印刷機(jī)收料料邊是否整齊對包裝后道工序非常重要，傳統(tǒng)的薄膜印刷或紙張印刷普通的收料壓輥就能滿足收料的要求，可保證收料整齊，不竄邊。但是對于糖果紙等經(jīng)涂布后表面非常光滑的材料（紙張單面涂蠟或雙面涂蠟后，由于涂蠟后紙面比較光滑），普通的收料壓輥在隨著收料卷徑變大后，收料料邊會慢慢來回竄動，導(dǎo)致收料不能達(dá)到預(yù)期的卷徑就要開始收卷換料動作，這樣既造成了浪費(fèi)還不利于提高效率。

現(xiàn)就為了保證收料料邊整齊的兩種收料模式做一分析。

一、間隙收卷模式

1.間隙收卷

間隙收卷是指在整個的收料過程中，002收料壓輥始終和003收料料卷保持恒定的間隙距離L，單位為mm，這個間隙距離L可以在觸摸屏上根據(jù)工藝設(shè)定。

2.間隙收卷的控制原理

間隙收卷可以有多種方式實(shí)現(xiàn)：直線大臂機(jī)構(gòu)為氣缸控制、直線大臂機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)控制。這里我們以直線大臂機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)為例來說明，在整機(jī)高速印刷狀態(tài)下，收料按下“預(yù)備接料”按鈕，回轉(zhuǎn)架開始順時針轉(zhuǎn)動（上裁為例），到接料位置后回轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動，收料直線大臂電機(jī)開始啟動，帶動整個刀架開始前進(jìn)，到接料位（3寸或6寸），刀架電機(jī)停止工作，新軸開始預(yù)驅(qū)，當(dāng)新軸預(yù)驅(qū)速度和主機(jī)速度一致時，按下“接料”按鈕，接料壓輥002伸出壓到收料軸紙管上，同時裁切刀出切斷料膜，完成接料動作。PLC根據(jù)屏上設(shè)定的間隙距離L，開始啟動刀架電機(jī)帶動整個刀架機(jī)構(gòu)往后退距離L，隨著003收料卷徑的不斷增大，為了保持恒定的間隙距離L，刀架電機(jī)會根據(jù)003收料卷徑的增大按PLC計(jì)算的數(shù)值相應(yīng)的后退，整個過程處于動態(tài)的平衡，因?yàn)椴捎昧穗姍C(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，整個過程穩(wěn)定性好、也保證了間隙距離L的精度，這種間隙收料模式使得印刷后的材料離收料軸非常近，能有效的保證收料的整齊度。

二、接觸式收料模式

1.接觸式收料

接觸式收料是指在整個的收料過程中，002收料裁切壓輥始終擠壓003收料料卷，隨著003收料料卷的增大，002收料裁切壓輥擠壓的壓力會隨003收料料卷的卷徑增大按線性錐度減小。

2.接觸式收卷控制的原理

接觸式收卷可以有多種方式實(shí)現(xiàn)：直線大臂機(jī)構(gòu)為氣缸控制、直線大臂機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)控制。這里我們以直線大臂機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)為例來說明，在整機(jī)高速印刷狀態(tài)下，收料按下“預(yù)備接料”按鈕，回轉(zhuǎn)架開始順時針轉(zhuǎn)動（上裁為例），到接料位置后回轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動，收料直線大臂電機(jī)開始啟動，帶動整個刀架開始前進(jìn)，到接料位（3寸或6寸），刀架電機(jī)停止工作，新軸開始預(yù)驅(qū)，當(dāng)新軸預(yù)驅(qū)速度和主機(jī)速度一致時，按下“接料”按鈕，接料壓輥002伸出壓到收料軸紙管上，同時裁切刀出切斷料膜，完成接料動作。需要說明的是001收料裁切壓輥氣缸的壓力是由電氣比例閥來控制的，這個壓力值可以在觸摸屏上設(shè)定，因?yàn)椴们械臅r候需要更大的壓力（一般0.3MPa左右）以保證裁切的成功，裁切完后需要轉(zhuǎn)換到小壓力（一般0.1MPa左右）。

接觸式收料在裁切完成后，002收料裁切壓輥始終擠壓在003收料料卷上，但是隨著003收料料卷卷徑的不斷增大，001收料裁切壓輥氣缸活塞被壓縮，當(dāng)001氣缸磁環(huán)被壓縮到005磁性開關(guān)感應(yīng)到信號時，PLC輸出信號到變頻器使大臂電機(jī)帶著整個機(jī)構(gòu)開始后退，此時因?yàn)檎麄€機(jī)構(gòu)的后退，001壓輥氣缸活塞隨著整個機(jī)構(gòu)的后退慢慢伸出，當(dāng)006磁性開關(guān)感應(yīng)到氣缸活塞磁環(huán)時，給PLC一個輸入信號，此時大臂電機(jī)停止工作。001 氣缸活塞隨著003收料卷徑的增大被壓縮到005，再隨著大臂電機(jī)的后退001氣缸磁環(huán)由005伸出到006的整個過程，002收料壓輥始終擠壓003收料料卷，隨著003料卷的不斷增大，以上動作不斷重復(fù)。其中004保護(hù)磁性開關(guān)是為防止電機(jī)損壞或者變頻器故障引起大臂電機(jī)不能執(zhí)行后退工作，當(dāng)003卷徑不斷增大后擠壓001氣缸到004磁性開關(guān)檢測到氣缸磁環(huán)信號后，為了安全保護(hù)，機(jī)器執(zhí)行緊急停止動作。

這種接觸式收料控制簡單，穩(wěn)定性好，特別適用于收料料膜表面比較光滑的材料，能有效的解決收料料邊不整齊的現(xiàn)象。

以上兩種收料模式在實(shí)踐中有多種方式可以實(shí)現(xiàn)，不管采用什么方式，但最終的目的都是為了使收料料卷達(dá)到使用要求，減少浪費(fèi)，提高效率。